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Enhancing Multi-agent Coordination via Dual-channel Consensus

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Machine Intelligence Research 2024年第2期21卷 349-368页

作者： Qingyang Zhang kaishen wang Jingqing Ruan Yiming Yang Dengpeng Xing Bo Xu Institute of Automation Chinese Academy of SciencesBeijing 100190China School of Future Technology University of Chinese Academy of SciencesBeijing 100049China School of Artificial Intelligence University of Chinese Academy of SciencesBeijing 100049China

Successful coordination in multi-agent systems requires agents to achieve *** works propose methods through information sharing,such as explicit information sharing via communication protocols or exchanging information implicitly via behavior ***,these methods may fail in the absence of communication channels or due to biased *** this work,we propose to develop dual-channel consensus(DuCC)via contrastive representation learning for fully cooperative multi-agent systems,which does not need explicit communication and avoids biased *** comprises two types of consensus:temporally extended consensus within each agent(inner-agent consensus)and mutual consensus across agents(inter-agent consensus).To achieve DuCC,we design two objectives to learn representations of slow environmental features for inner-agent consensus and to realize cognitive consistency as inter-agent *** DuCC is highly general and can be flexibly combined with various MARL *** extensive experiments on StarCraft multi-agent challenge and Google research football demonstrate that our method efficiently reaches consensus and performs superiorly to state-of-the-art MARL algorithms.

关键词： Multi-agent reinforcement learning contrastive representation learning consensus multi-agent cooperation cognitive consistency

面向切削力修正的机床主轴回转精度预测实验分析

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机床与液压 2024年第6期52卷 93-96页

作者：孙备张玲玲李峰赵凯绅王翠芳焦作大学机电工程学院河南焦作454000 河南理工大学机械与动力工程学院河南焦作454000 瑞庆汽车发动机技术有限公司河南焦作454000

为了提高机床控制精度,设计一种可以精确预测面向切削力修正的主轴回转精度分析方法。为验证回转精度预测准确性,建立一套不需要通过标准球实现的主轴回转精度分析系统,可以针对具体切削工况开展主轴回转精度测试。研究结果表明:随着进... 详细信息

为了提高机床控制精度,设计一种可以精确预测面向切削力修正的主轴回转精度分析方法。为验证回转精度预测准确性,建立一套不需要通过标准球实现的主轴回转精度分析系统,可以针对具体切削工况开展主轴回转精度测试。研究结果表明:随着进给速率和切削深度改变,形成了具有规律性的同步误差,切深受到同步误差因素的影响程度最大,而进给速度次之。受切削载荷影响,主轴回转精度显著改变,同步误差和切削载荷具有正相关关系。在变进给及变切宽条件下,测试结果与仿真结果相近,最大误差为0.2μm。设定切宽12 mm与进给速度1200 mm/min时,分离得到的圆度误差与100 r/min空转时圆度误差相比相吻合。

关键词：回转精度机床主轴动力学建模切削工况动态预测

Application of reversible catalytic model to reckoning malaria infection-probability based on serological data.

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中国寄生虫学与寄生虫病杂志 1988年第S1期 171-171页

作者： Wu kaishen, wang Kean, Liu Yinlong, Zhao Yongjin. Jiang Benqi, Jiang Weikang, Liu Junxu, Shao Shicai, Wu Xian, Tang Zhijian: Institute of Parasitic Diseases, Chinese Academy of Preventive Medicine

A longitudinal serological survey by IFA was conducted during 1980-1984 in a pilot site undermalaria control in Huanghuai *** seropositivity rate among the sampled children in the periodwas 53.8,22.7,7.2,3.4 and 2.6％ respectively,with a trend similar to that of annual parasite incidence(API)i.e.,18,5.1,1.5,0.7 and 0.3％ *** infection-probability wae calcul-ated using a reversible catalytic model,y=R r(1-e)introduced by Molineaux(1981),in which y isl

关键词： Application of reversible catalytic model to reckoning malaria infection-probability based on serological data

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苏州市GNSS气象要素与雾霾的相关性分析

大地测量与地球动力学 2024年第11期44卷 1142-1147页

作者：张明松李黎马乙翔潘建平李锴申文瑜苏州科技大学北斗导航与环境感知研究中心苏州市215009

基于2021~2022年苏州市GNSS站大气可降水量(PWV)、气温、气压和风速等气象要素及其邻近环境监测站的空气质量资料,分析不同季节和降水条件下各GNSS气象要素与PM_(2.5)的相关性及其时序变化特征。结果表明,GNSS气象因素与PM_(2.5)时序变... 详细信息

基于2021~2022年苏州市GNSS站大气可降水量(PWV)、气温、气压和风速等气象要素及其邻近环境监测站的空气质量资料,分析不同季节和降水条件下各GNSS气象要素与PM_(2.5)的相关性及其时序变化特征。结果表明,GNSS气象因素与PM_(2.5)时序变化均呈现季节性特征,PWV、ZTD、气温、风速与PM_(2.5)呈负相关,相关系数分别为-0.389、-0.389、-0.289和-0.318,气压、相对湿度与PM_(2.5)呈正相关,相关系数分别为0.250和0.017,可见PWV、ZTD、气温、气压和风速等是影响PM_(2.5)的主要因素;雾霾发生时,PWV和相对湿度较高,导致PM_(2.5)汇聚,使PWV和相对湿度与PM_(2.5)的正相关系数分别增大29.14%和96.99%;降雨可大幅降低PM_(2.5)浓度,相对湿度与PM_(2.5)的相关系数增大90.39%;小波分解重构后的GNSS气象要素与PM_(2.5)的相关性有显著提高,能更清晰地反映出GNSS气象要素与PM_(2.5)的整体变化趋势。

关键词： GNSS 大气可降水量雾霾 PM_(2.5) 相关性分析

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高原型无人机活塞发动机涡轮增压器匹配研究

河南理工大学学报（自然科学版） 2024年第1期43卷 105-112页

作者：赵凯绅杨广宾胡崇波郭万山齐国海翟磊奇瑞控股集团有限公司瑞庆汽车发动机技术有限公司河南焦作454000 河南理工大学机械与动力工程学院河南焦作454000 芜湖钻石航空发动机有限公司研发中心安徽芜湖241000

目的为了研究利用汽车发动机开发低成本民用航空无人机活塞发动机的应用价值,方法提出基于汽车涡轮增压发动机的高海拔性能劣化补偿目标的开发方法。选取某型车用活塞式涡轮增压发动机,分析变海拔环境下的增压器-发动机匹配条件,评估汽... 详细信息

目的为了研究利用汽车发动机开发低成本民用航空无人机活塞发动机的应用价值,方法提出基于汽车涡轮增压发动机的高海拔性能劣化补偿目标的开发方法。选取某型车用活塞式涡轮增压发动机,分析变海拔环境下的增压器-发动机匹配条件,评估汽车涡轮增压发动机在无人机飞行包线的边界内性能变差程度。通过目标海拔高度条件下的仿真计算,获得新涡轮增压器的目标增压压比和发动机进气流量。以此计算结果为目标新增压器的性能边界,选定某型号涡轮增压器,其性能输出特性能够覆盖该发动机作为无人机动力的进气目标增压压力和流量。在平原和高高原条件下开展无人机飞行性能验证,对新开发增压器的压气叶轮和涡轮叶轮产生的压比、膨胀比以及各自的折合流量分别进行校核,分析无人机在不同海拔环境下的飞行测试数据。结果结果表明,新匹配的涡轮增压器在海拔4200 m的高高原条件下搭载试验发动机,压气机压比为3.2,换算流量0.092 kg/s,运行区间在增压器叶轮的MAP包络线以内,能够使无人机达到28.2%的悬停有效载荷比,性能达到高高原载重飞行的技术要求。结论利用汽车涡轮增压发动机,按照无人机飞行包线内工况,重新匹配涡轮增压器的压气机,并校核涡轮机运行工况,能够实现满足民用航空无人机对高高原低空载重飞行性能的基本要求,匹配方法为新产品开发应用提供了理论指导。

关键词：涡轮增压器活塞发动机高高原条件低空无人机

Co含量对金刚石-WC-Co复合材料耐磨性的影响

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稀有金属材料与工程 2022年第10期51卷 3835-3842页

作者：李开深曹瑞军谢兴铖史植广有研科技集团有限公司智能传感功能材料国家重点实验室北京101407 有研工程技术研究院有限公司先进电子材料事业部北京101407 北京有色金属研究总院北京100088 有研科技集团有限公司有研(广东)新材料技术研究院广东佛山528000

随着采矿和城市基建等行业的发展,对矿用WC-Co采掘工具的耐磨性提出了更高的要求。通过添加金刚石增强WC-Co矿用工具的耐磨性是一种可行的新思路。在烧结制备金刚石-WC-Co复合材料的过程中钴相作为催化剂会加速金刚石向石墨转变。为研... 详细信息

随着采矿和城市基建等行业的发展,对矿用WC-Co采掘工具的耐磨性提出了更高的要求。通过添加金刚石增强WC-Co矿用工具的耐磨性是一种可行的新思路。在烧结制备金刚石-WC-Co复合材料的过程中钴相作为催化剂会加速金刚石向石墨转变。为研究Co对复合材料中金刚石石墨化程度的影响,采用放电等离子体烧结技术(SPS)制备金刚石-WC-Co复合材料,分析了复合材料中金刚石石墨化程度并采用砂轮法研究了复合材料的磨损性能和磨损机理。结果表明:金刚石-WC-Co复合材料中金刚石可以起到增韧效果;Co含量增加会促进复合材料致密化进程,同时也会降低复合材料的硬度;随着Co含量增加,复合材料耐磨性变差。磨损过程中WC-Co基体率先被磨损去除,金刚石后被磨损。金刚石会增强材料的耐磨性能。

关键词：放电等离子体烧结(SPS) 金刚石-WC-Co复合材料磨损性能

仲裁临时保全措施及法院本位主义:法制变革上的建议

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交大法学 2019年第3期 142-161页

作者：黄凯绅英国牛津大学社会暨文化人类学系

关于仲裁临时保全措施的规范模式,衡诸比较法例可知,根据其审批主体的差异,可分为“法院独占制”“仲裁庭单轨制”与“法院及仲裁庭双轨并行制”。现行中国仲裁法制,由于仅人民法院得以处理相关临时措施的审批,显然采取的是由法院独占... 详细信息

关于仲裁临时保全措施的规范模式,衡诸比较法例可知,根据其审批主体的差异,可分为“法院独占制”“仲裁庭单轨制”与“法院及仲裁庭双轨并行制”。现行中国仲裁法制,由于仅人民法院得以处理相关临时措施的审批,显然采取的是由法院独占的规范模式。严格言之,不论是国内或是涉外仲裁案件,仲裁机构并无审批保全措施的权限。然而,中国国内仲裁机构制定的仲裁规则,例如北京仲裁委员会现行之《仲裁规则》,其实已经在“执行地于境外”的情形,做出规范上的尝试性突破,赋予仲裁庭审批该类保全措施的权限,实践上亦已有境外法域执行由内地仲裁庭批给的保全措施。以此为契机,笔者认为现行法关于仲裁保全措施的规定稍嫌过于法院本位主义,似可考虑调整为目前多数友善仲裁法例所采取的“双轨并行制”,允许当事人根据其需求而向法院或仲裁庭提交申请。建制上,本文分别就审批保全措施的管辖权分配及其执行,提出调整现行仲裁法及民事诉讼法相关规定的立法建议。

关键词：临时措施保全措施法院本位主义仲裁法改革

废弃羽毛蛋白改性棉织物萘醌型天然染料的染色工艺

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大连工业大学学报 2018年第2期37卷 127-129页

作者：高源李红姜凯燊大连工业大学纺织与材料工程学院辽宁大连116034

对废弃羽毛进行回收利用,提取羽毛蛋白作为改性剂对棉织物进行改性,通过傅里叶红外光谱对改性前后的棉织物进行了表征。利用萘醌型天然染料对改性后的棉织物进行染色,对羽毛蛋白质量分数、交联剂质量浓度、改性温度、改性时间几个因素... 详细信息

对废弃羽毛进行回收利用,提取羽毛蛋白作为改性剂对棉织物进行改性,通过傅里叶红外光谱对改性前后的棉织物进行了表征。利用萘醌型天然染料对改性后的棉织物进行染色,对羽毛蛋白质量分数、交联剂质量浓度、改性温度、改性时间几个因素对改性效果的影响进行分析,得到优化工艺:羽毛蛋白质量分数0.4%,交联剂质量浓度20g/L,改性温度70℃,改性时间60min。蛋白改性后,萘醌型天然染料对棉织物的染色性能明显提升,上染率从19%提升到46%,染品表观色深从1.24提高到4.86,色牢度提升了2~3级。

关键词：废弃羽毛蛋白萘醌型天然染料棉织物改性

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缅甸D区块高陡高压地层封堵防塌钻井液技术

钻井液与完井液 2016年第3期33卷 41-45页

作者：邱光源肖超张垲莘何汉平中国石化国际石油勘探开发有限公司北京100029 中国石化石油工程技术研究院北京100101 中海油能源发展工程技术公司天津300452

缅甸D区块地层属高陡高压地层、断层多,地层水敏性强且裂缝发育,钻井过程中多井发生井壁坍塌,其中,P-1-1井最具代表性,该井由于井塌造成的卡钻高达32次,井径扩大率达100%。使用常规的KCl聚合物钻井液体系及套管封隔技术等均不能解决井... 详细信息

缅甸D区块地层属高陡高压地层、断层多,地层水敏性强且裂缝发育,钻井过程中多井发生井壁坍塌,其中,P-1-1井最具代表性,该井由于井塌造成的卡钻高达32次,井径扩大率达100%。使用常规的KCl聚合物钻井液体系及套管封隔技术等均不能解决井塌难题。为此,通过室内实验研究,优选出以微米级乳化沥青为防塌剂、以KCl和聚合醇为主抑制剂、以聚阴离子纤维素为降滤失剂、以磺化聚合物为高温稳定剂的微米乳液防塌钻井液体系。该体系与优化前的钻井液相比,页岩膨胀率降低15%,页岩回收率提高50%。结合提高钻井液密度,优化钻井液流变性能,降低钻井液API滤失量等配套技术措施,在D区块现场应用取得了较好的防塌效果,易塌井段井径扩大率由100%降低到20%,钻井时效提高了35%,钻井成本降低20%。该套钻井液技术解决了缅甸D区块高陡构造、高压地层井壁坍塌问题。

关键词：高陡构造封堵防塌防卡技术缅甸D区块