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基于目标检测与深度信息关联的RGB-D SLAM算法

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哈尔滨商业大学学报（自然科学版） 2023年第6期39卷 685-693页

作者：张开平黄宜庆吴桐安徽工程大学电气工程学院安徽芜湖241000 安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000 高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室安徽芜湖241000

针对高动态环境下实时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)系统精度下降的问题,给出了一种基于ORB-SLAM2的动态环境RGB-D SLAM算法.对于一般动态环境SLAM算法中深度学习网络的实时性问题,使用YOLOv5目标检测轻量级... 详细信息

针对高动态环境下实时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)系统精度下降的问题,给出了一种基于ORB-SLAM2的动态环境RGB-D SLAM算法.对于一般动态环境SLAM算法中深度学习网络的实时性问题,使用YOLOv5目标检测轻量级网络获得场景语义信息,即保留了场景中的语义信息,同时满足SLAM系统的实时性要求.对于目标检测网络获取的场景语义信息冗余的问题,设计一种深度信息随机采样一致性(Depth-RANSAC)算法,将语义先验信息与场景深度信息相关联,对待检测区域的动态特征信息进行过滤,避免了特征信息误剔除,保留了静态的场景信息,使估计的相机轨迹更加精确.在TUM数据集下对此算法的进行验证,实验数据表明,本文算法在高动态序列场景下比ORB-SLAM2具有更好的表现.

关键词：即时定位与建图动态环境目标检测随机采样一致性算法特征剔除语义信息

食品中与生物胺形成相关的微生物菌群及其控制技术研究进展

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食品科学 2018年第15期39卷 262-268页

作者：景智波田建军杨明阳赵丽华张开屏靳烨内蒙古农业大学食品科学与工程学院内蒙古呼和浩特010018 内蒙古商贸职业学院食品系内蒙古呼和浩特010070

生物胺是一类具有生物活性的低分子含氮有机化合物,食品中的生物胺主要经微生物分泌的外源酶催化而形成。适量的生物胺可促进生长、增强代谢,过量则导致人体产生过敏等不良反应。本文综述了生物胺的特点与危害、食品中生物胺的形成、各... 详细信息

生物胺是一类具有生物活性的低分子含氮有机化合物,食品中的生物胺主要经微生物分泌的外源酶催化而形成。适量的生物胺可促进生长、增强代谢,过量则导致人体产生过敏等不良反应。本文综述了生物胺的特点与危害、食品中生物胺的形成、各类食品中与生物胺形成相关的主要微生物菌群及生物胺控制的关键要素,为控制食品中的生物胺含量、生产安全食品提供解决方案。

关键词：生物胺形成途径微生物菌群控制要素

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药物临床试验外包风险及管理策略分析

药物评价研究 2022年第1期45卷 171-176页

作者：张凯平梁燕玲陈炜璇彭丽华成金乐国家中医药管理局中药破壁饮片技术与应用重点研究室广东中山528437 中山市中智药业集团有限公司广东中山528437

药物临床试验作为新药研发的关键环节,其实施质量至关重要。目前,多数药品研发企业采用与合同研究组织(CRO)合作的方式,将临床试验项目外包。而在实际合作过程中,CRO在组织架构、人员配备及管理、专业水平、项目质量控制、与申办方沟通... 详细信息

药物临床试验作为新药研发的关键环节,其实施质量至关重要。目前,多数药品研发企业采用与合同研究组织(CRO)合作的方式,将临床试验项目外包。而在实际合作过程中,CRO在组织架构、人员配备及管理、专业水平、项目质量控制、与申办方沟通等方面可能存在一定问题,从而导致临床试验项目存在缺陷或失败。为了降低研发风险,药品研发企业应选择合适的CRO,同时建立质量控制体系,对临床试验项目的实施质量及进展进行有效管理,确保临床试验数据的真实性、完整性和准确性。对药物临床试验项目外包的风险及管理策略进行了阐述与分析,为药物临床试验外包的管理提供参考。

关键词：药物临床试验新药研发合同研究组织临床试验数据

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食品专业教师企业实践对教学的影响

农产品加工 2020年第9期 107-109页

作者：张开屏张保军田建军内蒙古商贸职业学院食品工程系内蒙古呼和浩特010070 内蒙古农业大学食品科学与工程学院内蒙古呼和浩特010018

针对高等职业院校专业教师的独特性,分析了食品专业教师企业实践的必要性。从教师到企业锻炼促进了专业建设、强化了课程改革、提升了课堂质量、开拓了校外实训基地、激发了教师的科研热情等方面进行详细的分析与评价,目的在于让食品专... 详细信息

针对高等职业院校专业教师的独特性,分析了食品专业教师企业实践的必要性。从教师到企业锻炼促进了专业建设、强化了课程改革、提升了课堂质量、开拓了校外实训基地、激发了教师的科研热情等方面进行详细的分析与评价,目的在于让食品专业教师到企业实践能够更有效、更实用。

关键词：食品专业教师企业实践影响

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考虑社交距离的城轨换乘站行人运动仿真分析

电子设计工程 2023年第17期31卷 23-29页

作者：段力伟张开萍符喋洁重庆交通大学交通运输学院重庆400074

针对防疫背景下城市轨道交通换乘站客流组织问题,分别考虑高风险防疫要求、中风险防疫要求和低风险防疫要求对客流组织带来的影响,利用AnyLogic仿真软件,构建了基于社会力模型的城轨换乘站行人运动仿真模型。该模型中将列车运行和站内... 详细信息

针对防疫背景下城市轨道交通换乘站客流组织问题,分别考虑高风险防疫要求、中风险防疫要求和低风险防疫要求对客流组织带来的影响,利用AnyLogic仿真软件,构建了基于社会力模型的城轨换乘站行人运动仿真模型。该模型中将列车运行和站内行人走行行为结合起来,考虑列车发车间隔以及乘客上下车时间的影响,识别不同防疫要求下的客流瓶颈。以重庆市某换乘站为实验对象进行仿真实验,通过实验结果分析,提出了站内客流瓶颈疏解方案。结果表明,优化后行人运动速度提升8%,站内客流组织水平提高。

关键词：计算机仿真轨道交通疫情防控 AnyLogic 客流组织优化

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水电站系统径流补偿调节优化模型

水电能源科学 1988年第2期 152-159页

作者：陈惠源裘杏莲张开平

本文针对水电站系统径流补偿调节计算中面临的如何克服高维多阶段求解的障碍和寻求既能使系统保证出力提高,又能兼顾系统总电能的运行决策,提出了聚合库偶-参数-动规模型。即用聚合库偶原理使高维问题变为多个二维问题;通过参数调整和... 详细信息

本文针对水电站系统径流补偿调节计算中面临的如何克服高维多阶段求解的障碍和寻求既能使系统保证出力提高,又能兼顾系统总电能的运行决策,提出了聚合库偶-参数-动规模型。即用聚合库偶原理使高维问题变为多个二维问题;通过参数调整和离散增量动态规划法,求系统目标函数极大化的最优解。该模型在微机(JB-3000)上对三个梯级电站的检验,取得了预期的效果。

关键词：水电系统聚合库偶动态规划参数逼近

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酒曲中一株不产毒黄曲霉的分离与鉴定

中国酿造 2012年第12期31卷 80-82页

作者：惠明尚小利田青张开平河南工业大学生物工程学院河南郑州450001

从8个酒曲样品中分离筛选到一株糖化能力较强的曲霉菌株D-57,对其菌落形态、色泽、菌丝及产孢子特征观察分析和ITS遗传序列测定。结合Clustal软件分析,综合判定该菌为子囊菌门,丝孢菌纲,丛梗孢目,丛梗孢科,曲霉属,黄曲霉。利用该菌株制... 详细信息

从8个酒曲样品中分离筛选到一株糖化能力较强的曲霉菌株D-57,对其菌落形态、色泽、菌丝及产孢子特征观察分析和ITS遗传序列测定。结合Clustal软件分析,综合判定该菌为子囊菌门,丝孢菌纲,丛梗孢目,丛梗孢科,曲霉属,黄曲霉。利用该菌株制备的麸曲糖化酶活力(糖化力)可达1015.3mg(/h.g)。经农业部农产品质检中心(郑州)检测,麸曲中黄曲霉毒素B1的含量小于5μg/kg,符合国家标准,认为该菌是安全的。

关键词：黄曲霉酒曲糖化分离鉴定

考虑换乘意愿的城市轨道交通跨线运营客流分配方法

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综合运输 2023年第7期45卷 79-86页

作者：段力伟符喋洁张开萍重庆交通大学交通运输学院重庆400074

本文以城市轨道交通常见的“Y/T型”跨线运营模式为例,针对城市轨道交通跨线运营背景下,乘客出行方式多样、出行决策复杂这一问题,综合考虑乘客在各个车站的换乘决策,将同站台换乘跨线直达列车作为乘客出行策略之一,研究跨线运营背景下... 详细信息

本文以城市轨道交通常见的“Y/T型”跨线运营模式为例,针对城市轨道交通跨线运营背景下,乘客出行方式多样、出行决策复杂这一问题,综合考虑乘客在各个车站的换乘决策,将同站台换乘跨线直达列车作为乘客出行策略之一,研究跨线运营背景下的客流分配方法。同时,利用换乘意愿这一指标综合测算乘客在同站台换乘时产生的换乘等待心理感知时间,以更全面地刻画乘客在同站台换乘时的决策成本。在此基础上,构建了考虑同站台换乘意愿成本的城轨跨线运营服务网络,并提出基于最优出行策略的城轨跨线运营客流分配模型,设计了相应算法并结合算例进行乘客出行路径搜索、客流分配比例计算及乘客出行时间计算。结果表明,考虑乘客同站台换乘意愿后,乘客的最大换乘次数为1次,且能够排除不合理换乘路径,提高了客流分配模型的效率,且客流分配结果更加贴合乘客真实出行情况。

关键词：城市轨道交通跨线运营换乘意愿客流分配

Segmented Real-time Dispatch Model and Stochastic Robust Optimization for Power-gas Integrated Systems with Wind Power Uncertainty

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Journal of Modern Power Systems and Clean Energy 2023年第5期11卷 1480-1493页

作者： Ying Wang kaiping Qu Kaifeng zhang Key Laboratory of Measurement and Control of CSE Ministry of EducationSchool of AutomationSoutheast UniversityNanjingChina School of Electrical Engineering China University of Mining and TechnologyXuzhouChina

This paper develops a segmented real-time dispatch model for power-gas integrated systems(PGISs), where power-to-gas(P2G) devices and traditional automatic generation control units are cooperated to manage wind power uncertainty. To improve the economics of the real-time dispatch in regard to the current high operation cost of P2Gs, the wind power uncertainty set is divided into several segments, and a segmented linear decision rule is developed, which assigns adjustment tasks differently when wind power uncertainty falls into different segments. Thus, the P2G operation with high costs can be reduced in real-time adjustment. Besides, a novel segmented stochastic robust optimization is proposed to improve the efficiency and robustness of PGIS dispatch under wind power uncertainty, which minimizes the expected cost under the empirical wind power distribution and builds up the security constraints based on the robust optimization. The expected cost is formulated using a Nataf conversion-based multi-point estimate method, and the optimal number of estimate points is determined through sensitivity analysis. Furthermore, a difference-ofconvex optimization with a partial relaxation rule is developed to solve the non-convex dispatch problem in a sequential optimization framework. Numerical simulations in two testing cases validate the effectiveness of the proposed model and solving method.

关键词： Power-gas integrated system robust optimization real-time dispatch multi-point estimate method differenceof-convex optimization