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Leveraging partially overlapping channels for intra-and inter-coalition communication in cooperative UAV swarms

Science China(Information Sciences) 2021年第4期64卷 68-83页

作者： kailing yao Yuhua XU Hong LI Jin CHEN Shihua ZHANG Xingyue YU College of Communications Engineering PLA Army Engineering University Nanjing Military Representative Bureau of PLA Rocket Force

Cooperative UAV swarms typically adopt coalition-based network structures for executing tasks more efficiently. Coalition heads in such networks need to do both intra-and inter-coalition communication and may operate on different channels. While being equipped with multiple transceivers or switching among channels are alternative methods, this option would result in larger payload or incur delays. Fortunately,partially overlapping channels(POCs) can be used to forward messages on different channels since communication can be made on adjacent overlapped channels. This can help realize both intra-and inter-coalition communication with heads being equipped with only one transceiver and no switching. Therefore, this paper proposes a POC-based communication method where each coalition selects one of the POCs and UAVs in the same coalition operating on the same channel. While POCs enable information exchange among coalitions,they also incur inter-coalition interference and therefore the POC access problem is investigated. Owing to the coupled relationships among the strategies of coalitions, the problem is a combinatorial optimization one and an online learning algorithm is proposed. The algorithm is distributed and reduces the computation complexity to a great extent. Based on the knowledge of the potential game theory, the algorithm is proved to converge to the optimal solution of each stage asymptotically. Under three representative settings,simulations are made to verify the effectiveness of the proposed method.

关键词： UAV swarm coalition partially overlapping channel learning algorithm game theory

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Joint Trajectory and Passive Beamforming Optimization in IRS-UAV Enhanced Anti-Jamming Communication Networks

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China Communications 2022年第5期19卷 191-205页

作者： Zhifeng Hou Jin Chen Yuzhen Huang Yijie Luo Ximing Wang Jiangchun Gu Yifan Xu kailing yao PLA Army Engineering University Nanjing 210007China Artificial Intelligence Research Center Defense Innovation InstituteBeijing 100166China School of Information and Communication Beijing University of Posts and TelecommunicationsBeijing 100876China College of Information and Communication National University of Defense TechnologyWuhan 430010China

This paper investigates the anti-jamming communication scenario where an intelligent reflecting surface(IRS)is mounted on the unmanned aerial vehicle(UAV)to resist the malicious jamming *** from existing works,we consider the dynamic deployment of IRS-UAV in the environment of the mobile user and unknown ***,a joint trajectory and passive beamforming optimization approach is proposed in the IRS-UAV enhanced *** detail,the optimization problem is firstly formulated into a Markov decision process(MDP).Then,a dueling double deep Q networks multi-step learning algorithm is proposed to tackle the complex and coupling decision-making ***,simulation results show that the proposed scheme can significantly improve the anti-jamming communication performance of the mobile user.

关键词： intelligent reflecting surface unmanned aerial vehicle deep reinforcement learning trajectory optimization

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论技术服务和质量反馈

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福建分析测试 2004年第3期13卷 2080-2082页

作者：姚凯陵福州市教育局福建福州350005

技术服务和质量反馈是企业质量管理完成闭环重要的环节。从产品质量“三包”,进步到质量反馈和大面积质量缺陷分析、预测。把质量事故“扼杀”在厂内,使高成本的售后维修转化为低成本的以预防为主的质量反馈和改进。

关键词：技术服务 “三包” 企业质量管理产品质量反馈预测质量事故预防为主大面积环节

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基于软阈值深度学习的自动调制识别算法

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电波科学学报 2022年第3期37卷 465-470页

作者：何荣荣徐逸凡刘洁姚凯凌陆军工程大学南京210000 75836部队广州510000

自动调制识别是认知无线电、电子侦察、电磁态势生成中重要的环节.由于电磁环境日益复杂,噪声对能否正确调制识别影响显著.本文针对低信噪比(signal-noise ratio,SNR)环境条件设计了一种基于软阈值的深度学习模型,在卷积神经网络(convol... 详细信息

自动调制识别是认知无线电、电子侦察、电磁态势生成中重要的环节.由于电磁环境日益复杂,噪声对能否正确调制识别影响显著.本文针对低信噪比(signal-noise ratio,SNR)环境条件设计了一种基于软阈值的深度学习模型,在卷积神经网络(convolutional neural networks,CNN)的基础上加入软阈值函数.将IQ数据转化为幅度相位信息作为模型的输入,CNN用于提取幅度相位数据中的特征,软阈值学习网络可以针对不同特征设置不同阈值,用于滤除样本噪声,提高低SNR条件下的识别率.在开源数据集RML2016.10a上验证了所提算法的有效性,对比其他网络结构,本文提出的模型识别率更高且效率更高.

关键词：自动调制识别深度学习软阈值函数卷积神经网络(CNN) 降噪

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模糊抉择在中国企业CIS选择中的实证研究

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科技广场 2009年第2期 118-120页

作者：姚佩潘开灵武汉科技大学湖北武汉430081

目前CIS(Corperation Identity System)企业识别系统在全球的应用日益广泛,进入21世纪,我国经济迅速发展,中国很多企业越来越重视CIS的重要性。本文避免了纯理论的分析,运用模糊抉择法,从定性到定量分析,得出充分意识MI的重要性已经成... 详细信息

目前CIS(Corperation Identity System)企业识别系统在全球的应用日益广泛,进入21世纪,我国经济迅速发展,中国很多企业越来越重视CIS的重要性。本文避免了纯理论的分析,运用模糊抉择法,从定性到定量分析,得出充分意识MI的重要性已经成为中国未来经济发展的一个重要方向。

关键词：模糊抉择 MI 消费群体因素企业行为

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基于协助比的特殊人群疏散时间影响研究

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中国安全科学学报 2023年第3期33卷 161-166页

作者：蔡佳良李凯玲屈璐魏刘阳李瑶长安大学地质工程与测绘学院陕西西安710054

为探究救援人员数量对特殊人群疏散的影响,根据疏散时特殊人群行为模式,运用Pathfinder仿真软件,对某特殊人群居住建筑建立基于协助比的疏散仿真模型,模拟不同特殊人群协助比参数,分析不同协助比对于疏散时间的影响;结果显示,楼梯间为... 详细信息

为探究救援人员数量对特殊人群疏散的影响,根据疏散时特殊人群行为模式,运用Pathfinder仿真软件,对某特殊人群居住建筑建立基于协助比的疏散仿真模型,模拟不同特殊人群协助比参数,分析不同协助比对于疏散时间的影响;结果显示,楼梯间为影响疏散时间的主要区域,因此,根据原模型中的参数变化情况,建立不同人群疏散速度的楼梯间局部疏散模型,研究不同工况下楼梯间人员疏散速度随协助比的变化情况。研究表明:疏散时间与特殊人群协助比呈“U”型曲线相关,先随协助比升高而降低,在40%(2∶5)时达到最小值,之后随协助比增加而上升;不同协助比时,疏散时间主要受楼梯通过速度影响,低协助比时,楼梯通过速度受楼梯间速度降低系数影响显著,高协助比时,受正常人协助时自身速度下降影响显著。

关键词：特殊人群协助比疏散时间无障碍建筑楼梯通过速度

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复合赋权云模型在户外体育赛事风险研究中的应用

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安全与环境学报 2023年第6期23卷 1771-1779页

作者：李凯玲魏刘阳屈璐蔡佳良李瑶长安大学地质工程与测绘学院西安710000

为降低户外体育事故发生率,采用层次分析法(Analytic Hierarchy Process,AHP)、熵权和云模型相结合的方法对户外体育赛事的风险因素进行综合评价。根据安全综合管理四要素,从人、机、环、管4个方面出发,构建户外体育赛事风险评价指标体... 详细信息

为降低户外体育事故发生率,采用层次分析法(Analytic Hierarchy Process,AHP)、熵权和云模型相结合的方法对户外体育赛事的风险因素进行综合评价。根据安全综合管理四要素,从人、机、环、管4个方面出发,构建户外体育赛事风险评价指标体系。利用层次分析法和熵权法计算各指标的主观、客观和综合权重,并基于云模型对比分析评价云图与标准云图,确定优势指标。最后结合事故实例进行风险评价。结果表明复合赋权云模型对各项风险因素指标赋权合理,其分析得到的优势指标与真实事故原因基本一致。相较于其他赋权评价模型,本评价方法在大型复杂体育赛事风险评价中,能实现主客观结合,有利于实现对风险因素指标的精确赋权,使评价结果更加真实可靠。

关键词：安全工程户外体育赛事风险评价指标体系云模型层次分析法(AHP) 熵权法

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透明质酸修饰天冬酰胺酶自组装仿生纳米囊的稳定性及其体内药代动力学

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中国药科大学学报 2020年第4期51卷 461-465页

作者：刘煜莹李瑶杨强陈冉李开铃张景勍重庆医科大学重庆药物高校工程研究中心重庆400016 重庆市公共卫生医疗救治中心重庆400036

考察了透明质酸修饰的天冬酰胺酶(asparaginase,Asp)自组装仿生纳米囊(hyaluronic acid-modified asparaginase self-assembled bionic nanocapsules,ASNCs)的稳定性及药代动力学特性。使用分子自组装法制备ASNCs,考察其形态、粒径、Zeta电位和抗胰蛋白酶稳定性。大鼠静脉注射给予游离Asp和ASNCs后,取不同时间点下大鼠血浆样品测定Asp的活性。采用DAS药代动力学软件计算药代动力学参数。实验测定ASNCs的粒径为(99.17±0.21)nm,电位为-(13.13±0.60)mV。在胰蛋白酶溶液中,ASNCs表现出更优异的稳定性。ASNCs的活性-时间曲线下面积AUC0-48 h与天冬酰胺酶相比约提高了2倍,平均滞留时间MRT0-48 h约为Asp的1.7倍,生物利用度为Asp的195%。研究结果表明,透明质酸修饰的天冬酰胺酶自组装仿生纳米囊能提高天冬酰胺酶抗胰蛋白酶稳定性及生物利用度,延长了Asp在体内的循环时间。

关键词：天冬酰胺酶透明质酸纳米囊药代动力学自组装药物递送

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中医护理对气血亏虚型暴聋患者听力恢复的影响

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中外医药研究 2024年第15期3卷 123-125页

作者：郭凯铃姚林贵广州中医药大学第一附属医院耳鼻喉科广东广州510405

目的:探讨中医护理对气血亏虚型暴聋患者听力恢复的影响。方法:选取2021年4月—2023年4月广州中医药大学第一附属医院收治的气血亏虚型暴聋患者70例为研究对象,采用掷骰法随机分为对照组和观察组,各35例。对照组采用常规护理,观察组采... 详细信息

目的:探讨中医护理对气血亏虚型暴聋患者听力恢复的影响。方法:选取2021年4月—2023年4月广州中医药大学第一附属医院收治的气血亏虚型暴聋患者70例为研究对象,采用掷骰法随机分为对照组和观察组,各35例。对照组采用常规护理,观察组采用中医护理。比较两组听阈值、护理效果、中医证候积分、护理满意度。结果:护理后,两组听阈值降低,观察组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组护理总有效率高于对照组,差异有统计学意义(P=0.040);护理后,两组耳胀耳痛、头痛面赤、口苦咽干、心烦易怒评分降低,观察组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组护理满意度高于对照组,差异有统计学意义(P=0.009)。结论:中医护理在气血亏虚暴聋患者中的应用效果较好,可以有效降低听阈值,促进患者听力恢复,提高护理满意度。

关键词：穴位埋针气血亏虚暴聋听力中医护理

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基于FPGA双超声振子频率跟踪技术的研究

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电加工与模具 2015年第6期 41-44,66页

作者：杨军郭钟宁姚震温凯林广东工业大学机电工程学院广东广州510006

为解决传统单超声、无超声生物质压缩技术的不足,提出了利用单个超声电源同时驱动两个超声振子的新方法,即双超声同步压缩生物质技术。结合单超声振子谐振特性,在分析双超声振子谐振特性的基础上,得出双超声振子并联后的谐振特性可等效... 详细信息

为解决传统单超声、无超声生物质压缩技术的不足,提出了利用单个超声电源同时驱动两个超声振子的新方法,即双超声同步压缩生物质技术。结合单超声振子谐振特性,在分析双超声振子谐振特性的基础上,得出双超声振子并联后的谐振特性可等效为单超声振子的谐振特性。采用基于FPGA的最大电流法和相位差法相结合的方法实现频率自动跟踪功能,设计了电压电流相位采样电路和电流大小采样电路。通过双超声同步压缩生物质实验,验证了该频率跟踪方式的有效性。

关键词：双超声振子频率跟踪 FPGA

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