检索结果-南通市图书馆

系统工程与电子技术 2024年第6期46卷 2107-2116页

作者：靳凯迪柴洪洲宿楚涵战略支援部队信息工程大学地理空间信息学院河南郑州450001 郑州航天宏图北斗应用技术研究院有限公司河南郑州450001

系统地研究了不同波束可用情况下的多普勒计程仪(Doppler velocity logger,DVL)/捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)紧组合导航算法。证明了3个或4个波束可用情况下,DVL/SINS波束域紧组合的定位精度与三维速... 详细信息

系统地研究了不同波束可用情况下的多普勒计程仪(Doppler velocity logger,DVL)/捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)紧组合导航算法。证明了3个或4个波束可用情况下,DVL/SINS波束域紧组合的定位精度与三维速度松组合系统具有等价性,并给出了松组合中量测协方差阵的确定方法。针对紧组合系统定位精度随可用波束减少而降低的问题,考虑DVL的误差参数,基于载体运动约束和压力深度计提出一种改进的虚拟波束辅助紧组合算法。实验结果表明,3个或4个波束可用时的松组合与紧组合的定位精度等价;改进的虚拟波束辅助紧组合算法可以准确跟踪故障的波束速度,有效提升了不同波束可用情况下紧组合的定位精度。

关键词：多普勒计程仪捷联惯性导航系统组合导航等价性分析虚拟波束构建

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Dark state atoms trapping in a magic-wavelength optical lattice near the nanofiber surface

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Chinese Optics Letters 2022年第2期20卷 1-4页

作者： Dianqiang Su Xiateng Qin Yuan Jiang kaidi jin Zhonghua Ji Yanting Zhao Liantuan Xiao Suotang Jia State Key Laboratory of Quantum Optics and Quantum Optics Devices Institute of Laser SpectroscopyShanxi UniversityTaiyuan 030006China Collaborative Innovation Center of Extreme Optics Shanxi UniversityTaiyuan 030006China

We report the experimental realization of dark state atoms trapping in a nanofiber optical *** applying the magicwavelength trapping potentials of cesium atoms,the AC Stark shifts are strongly *** dark magneto-optical trap efficiently transfers the cold atoms from bright (6S_(1/2),F=4) into dark state (6S_(1/2),F=3) for hyperfine energy levels of cesium *** observed transfer efficiency is as high as 98%via saturation *** trapping lifetime of dark state atoms trapped by a nanofiber optical lattice is also investigated,which is the key element for realizing optical *** work contributes to the manipulation of atomic electric dipole spin waves and quantum information storage for fiber networks.

关键词： nanofiber atomic trapping optical lattice dark state

顾及有色噪声的光纤陀螺随机噪声自适应滤波方法

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测绘学报 2022年第1期51卷 80-86页

作者：靳凯迪柴洪洲宿楚涵向民志信息工程大学地理空间信息学院河南郑州450001

作为光纤陀螺误差的重要组成部分,随机噪声严重影响着光纤陀螺的精度,对光纤陀螺随机噪声进行准确建模和补偿是提升陀螺精度的有效方式。本文针对光纤陀螺随机噪声的复杂性,难以对其进行精确分析,ARIMA(auto-regressive moving average... 详细信息

作为光纤陀螺误差的重要组成部分,随机噪声严重影响着光纤陀螺的精度,对光纤陀螺随机噪声进行准确建模和补偿是提升陀螺精度的有效方式。本文针对光纤陀螺随机噪声的复杂性,难以对其进行精确分析,ARIMA(auto-regressive moving average)模型Kalman滤波中有色噪声不能使用状态扩充法建模的问题,扩展了Harvey方程,实现有色噪声白化。同时,考虑先验噪声的不确定性以及模型参数在线更新导致的参数与状态噪声相互耦合,分析了动态Allan方差估计量测噪声的不足,使用VBAKF(variational Bayesian adaptive Kalman filter)实时修正滤波状态噪声与量测噪声。试验表明,Harvey法较传统滤波建模方式,随机噪声序列方差降低40%,Harvey法结合VBAKF使序列方差降低了54%;VBAKF较动态Allan方差,可以更好地估计量测噪声。结果表明,此方法可有效抑制随机噪声Kalman滤波中有色噪声和随机模型不准确的影响,提高随机误差补偿精度。

关键词：光纤陀螺随机误差 ARIMA模型有色噪声自适应滤波

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量子增强星载光子计数激光雷达阈值检测性能

红外与激光工程 2023年第4期52卷 142-152页

作者：惠俊柴洪洲向民志杜祯强靳凯迪信息工程大学地理空间信息学院河南郑州450001

星载光子计数激光雷达在遥感探测、导航测距等领域发挥着重要作用。依据光子数可分辨激光雷达的工作原理,建立了基于光量子统计理论的星载光子数可分辨激光雷达接收端的量子阈值检测模型。方案利用先进的光子数可分辨探测器件滤除未能... 详细信息

星载光子计数激光雷达在遥感探测、导航测距等领域发挥着重要作用。依据光子数可分辨激光雷达的工作原理,建立了基于光量子统计理论的星载光子数可分辨激光雷达接收端的量子阈值检测模型。方案利用先进的光子数可分辨探测器件滤除未能达到最小检测信噪比的光子,并根据光量子统计规律重构信噪比检测公式,接收端的最小可检测信噪比相对经典光强检测方案进一步降低。同时分析了新型量子阈值检测方案的检测概率与虚警概率,数值仿真的结果表明,基于光子数可分辨探测的量子阈值检测方案的信噪比在少光子到达的条件下优于经典光强检测方案,且利用量子压缩态发射源可进一步增强量子阈值的检测性能。最后,进行了星载光子数可分辨激光雷达测高的仿真实验,结果表明在少量返回光子信号情形下的量子阈值检测方案的性能获得了显著增益。

关键词：激光雷达光子计数量子增强信噪比检测性能

基于可变遗忘因子的渐消记忆变分贝叶斯自适应滤波算法

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北京航空航天大学学报 2023年第11期49卷 2989-2999页

作者：靳凯迪柴洪洲宿楚涵惠俊白腾飞信息工程大学地理空间信息学院郑州450001

针对全球卫星导航系统/捷联惯性导航系统(GNSS/SINS)组合导航中GNSS信号易受干扰,造成量测噪声突变的问题,提出一种基于可变遗忘因子的渐消记忆变分贝叶斯自适应Kalman滤波(VBAKF)算法。针对自适应滤波中突变噪声难以准确探测,构建基于... 详细信息

针对全球卫星导航系统/捷联惯性导航系统(GNSS/SINS)组合导航中GNSS信号易受干扰,造成量测噪声突变的问题,提出一种基于可变遗忘因子的渐消记忆变分贝叶斯自适应Kalman滤波(VBAKF)算法。针对自适应滤波中突变噪声难以准确探测,构建基于初值的噪声突变检验准则;为解决自适应滤波估计突变噪声的拖尾现象,将变分贝叶斯自适应滤波的超参数传递结构转化为协方差阵修正结构,通过构造可变遗忘因子函数动态调节自适应滤波中的遗忘因子。仿真和实测数据表明:所提算法可在GNSS/SINS噪声突变时快速估计量测噪声,提高组合导航精度。

关键词：变分贝叶斯自适应滤波遗忘因子渐消记忆组合导航

耐盐吸附树脂对增塑剂DIBP生产废水预处理的研究

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离子交换与吸附 2015年第1期31卷 11-20页

作者：于鲁冀吴小宁梁亦欣刘攀龙晋凯迪郑州大学水利与环境学院郑州大学环境技术咨询工程公司

采用耐盐吸附树脂NDA-66预处理增塑剂DIBP生产废水,研究了不同吸附剂对DIBP生产废水中主要污染物邻苯二甲酸的吸附脱附效果。实验结果表明,5种吸附剂中,NDA-66树脂对邻苯二甲酸处理效果最好,且符合Freundlich方程和Langmuir方程;动态吸... 详细信息

采用耐盐吸附树脂NDA-66预处理增塑剂DIBP生产废水,研究了不同吸附剂对DIBP生产废水中主要污染物邻苯二甲酸的吸附脱附效果。实验结果表明,5种吸附剂中,NDA-66树脂对邻苯二甲酸处理效果最好,且符合Freundlich方程和Langmuir方程;动态吸附脱附过程中,单柱吸附量为7BV,最佳流速为1.5BV/h,最佳脱附剂为1BV 8%Na OH+2BV蒸馏水,温度为328K,脱附率能达到99%以上;放大实验过程中,NDA-66耐盐吸附树脂对增塑剂DIBP生产废水中邻苯二甲酸吸附稳定性较好。

关键词：邻苯二甲酸二异丁酯 NDA-66耐盐吸附树脂邻苯二甲酸吸附脱附

人工湿地生物降固池对悬浮物及总氮的净化效果

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环境工程学报 2016年第8期10卷 4298-4302页

作者：于鲁冀范鹏宇陈涛柏义生晋凯迪郑州大学水利与环境学院郑州450001 郑州大学环境政策规划评价研究中心郑州450002

通过植物泥培筛选实验、植物密度实验和水力停留时间优化实验对4种沉水植物进行筛选并研究了植物的最佳种植密度和生物降固装置对水体悬浮物和总氮的净化效果。结果表明：穗花狐尾藻适应能力较强,在北方冬季低温环境下仍能继续生长;种... 详细信息

通过植物泥培筛选实验、植物密度实验和水力停留时间优化实验对4种沉水植物进行筛选并研究了植物的最佳种植密度和生物降固装置对水体悬浮物和总氮的净化效果。结果表明：穗花狐尾藻适应能力较强,在北方冬季低温环境下仍能继续生长;种植密度为100株·m-2的穗花狐尾藻对悬浮物的吸附和截留作用最明显;生物降固装置最佳HRT为6～8 h。在HRT为6 h条件下,植物组对悬浮物的去除率为78.6%,比对照组高39%;总氮去除率为8.9%,说明生物降固装置可以有效截留、吸附悬浮物,但在较短HRT条件下对总氮吸附作用不明显。悬浮物达到同样去除效果,生物降固装置比自然沉降需要的时间少2～4 h。同时,种植水生植物的生物降固装置对总氮有一定的去除效果,降低人工湿地进水氮负荷。

关键词：悬浮物基质堵塞穗花狐尾藻总氮

基于状态变换卡尔曼滤波的DVL/SINS组合导航算法

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系统工程与电子技术 2023年第11期45卷 3624-3631页

作者：靳凯迪柴洪洲宿楚涵向民志李明战略支援部队信息工程大学地理空间信息学院河南郑州450001 郑州航天宏图北斗应用技术研究院有限公司河南郑州450001

针对捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)误差定义存在的坐标系不一致的问题,将速度误差统一投影在真实导航坐标系中,基于状态变换Kalman滤波推导了更严密的SINS姿态、速度和位置误差方程。进一步地,在新定义... 详细信息

针对捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)误差定义存在的坐标系不一致的问题,将速度误差统一投影在真实导航坐标系中,基于状态变换Kalman滤波推导了更严密的SINS姿态、速度和位置误差方程。进一步地,在新定义的速度误差和SINS误差方程的基础上,构建了改进的多普勒计程仪(Doppler velocity logger,DVL)/SINS组合导航卡尔曼滤波状态模型和量测模型。仿真和船载实验表明,与常规DVL/SINS卡尔曼滤波模型相比,所提算法可以处理传统DVL/SINS误差模型中坐标系不一致问题的影响,可在一定程度上提高组合导航系统的性能。

关键词：捷联惯性导航系统多普勒计程仪组合导航误差方程卡尔曼滤波

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一种顾及矢量相关性的惯性导航初始对准算法

测绘科学技术学报 2021年第6期38卷 579-584页

作者：宿楚涵柴洪洲靳凯迪向民志谢恺信息工程大学河南郑州450001 国防大学研究生院北京100091

针对惯性导航初始对准中的多矢量定姿问题,围绕载体的不同运动状态,提出了一种顾及观测矢量相关性的初始对准算法。首先分析了QUEST估计与附加约束条件的非线性最小二乘问题的等价性;然后进一步分析了观测矢量的历元间相关性并给出其协... 详细信息

针对惯性导航初始对准中的多矢量定姿问题,围绕载体的不同运动状态,提出了一种顾及观测矢量相关性的初始对准算法。首先分析了QUEST估计与附加约束条件的非线性最小二乘问题的等价性;然后进一步分析了观测矢量的历元间相关性并给出其协方差矩阵;最后提出了无线速度对准采用等权增量、动基座采用协方差阵权重调整的处理方案。实验结果表明:无线速度时采用等权增量,较归一等权解算和传统积分解算的偏航角误差分别降低了10%和3%左右;动基座下偏航角误差的均方根差较传统方法降低了约0.1°。所提方案在一定程度上提高了初始对准精度。

关键词：惯性系初始对准多矢量定姿协方差积分平滑