咨询与建议

限定检索结果

文献类型

  • 4,274,975 篇 期刊文献
  • 35,606 篇 会议
  • 193 篇 学位论文
  • 50 册 图书
  • 18 篇 报纸
  • 1 篇 多媒体

馆藏范围

  • 4,310,821 篇 电子文献
  • 22 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 2,101,762 篇 工学
    • 364,862 篇 材料科学与工程(可...
    • 302,397 篇 机械工程
    • 264,985 篇 化学工程与技术
    • 234,217 篇 计算机科学与技术...
    • 224,760 篇 电气工程
    • 171,912 篇 电子科学与技术(可...
    • 159,613 篇 动力工程及工程热...
    • 152,990 篇 土木工程
    • 144,410 篇 软件工程
    • 139,730 篇 控制科学与工程
    • 133,686 篇 环境科学与工程(可...
    • 122,590 篇 仪器科学与技术
    • 117,248 篇 水利工程
    • 115,634 篇 建筑学
    • 111,249 篇 力学(可授工学、理...
    • 109,261 篇 信息与通信工程
    • 103,254 篇 地质资源与地质工...
  • 1,243,253 篇 医学
    • 757,123 篇 临床医学
    • 165,154 篇 中西医结合
    • 149,524 篇 公共卫生与预防医...
    • 139,950 篇 药学(可授医学、理...
    • 119,643 篇 基础医学(可授医学...
  • 803,158 篇 理学
    • 263,313 篇 化学
    • 193,981 篇 生物学
    • 190,990 篇 物理学
  • 410,388 篇 农学
    • 120,063 篇 作物学
  • 368,972 篇 管理学
    • 152,499 篇 管理科学与工程(可...
    • 113,656 篇 公共管理
  • 229,960 篇 教育学
    • 172,235 篇 教育学
  • 148,770 篇 经济学
    • 130,193 篇 应用经济学
  • 118,815 篇 法学
  • 74,049 篇 文学
  • 41,582 篇 艺术学
  • 30,377 篇 历史学
  • 20,318 篇 哲学
  • 15,544 篇 军事学

主题

  • 28,734 篇 数值模拟
  • 26,552 篇 影响因素
  • 20,314 篇 预后
  • 19,533 篇 应用
  • 18,296 篇 儿童
  • 15,983 篇 力学性能
  • 15,553 篇 诊断
  • 14,568 篇 治疗
  • 14,378 篇 危险因素
  • 14,222 篇 产量
  • 13,892 篇 大鼠
  • 13,858 篇 对策
  • 12,873 篇 教学改革
  • 11,749 篇 磁共振成像
  • 11,507 篇 综述
  • 11,466 篇 糖尿病
  • 11,451 篇 中国
  • 11,193 篇 稳定性
  • 10,698 篇 合成
  • 10,607 篇 疗效

机构

  • 27,524 篇 清华大学
  • 25,780 篇 上海交通大学
  • 25,187 篇 浙江大学
  • 24,679 篇 中国科学院大学
  • 22,453 篇 北京大学
  • 22,339 篇 吉林大学
  • 22,121 篇 天津大学
  • 21,554 篇 四川大学
  • 21,453 篇 同济大学
  • 21,263 篇 中国矿业大学
  • 20,443 篇 武汉大学
  • 20,348 篇 哈尔滨工业大学
  • 19,099 篇 西安交通大学
  • 19,032 篇 中国地质大学
  • 18,858 篇 山东大学
  • 18,852 篇 中国石油大学
  • 18,341 篇 中南大学
  • 17,669 篇 华中科技大学
  • 17,232 篇 大连理工大学
  • 16,693 篇 西北工业大学

作者

  • 25,697 篇 王伟
  • 22,635 篇 王磊
  • 17,611 篇 王静
  • 17,453 篇 王勇
  • 17,265 篇 王涛
  • 16,489 篇 王鹏
  • 16,121 篇 王芳
  • 15,508 篇 王强
  • 15,308 篇 王军
  • 14,741 篇 王超
  • 14,232 篇 王敏
  • 13,448 篇 王健
  • 13,368 篇 王辉
  • 13,235 篇 王刚
  • 13,024 篇 王斌
  • 11,528 篇 王丽
  • 11,517 篇 王丹
  • 11,376 篇 王娟
  • 11,001 篇 王颖
  • 10,735 篇 王飞

语言

  • 4,097,642 篇 中文
  • 213,108 篇 英文
  • 93 篇 日文
检索条件"作者=Kai-Ting Wang"
4310843 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
Path Planning Approach in Unknown Environment
收藏 引用
International Journal of Automation and computing 2010年 第3期7卷 310-316页
作者: ting-kai wang Quan Dang Pei-Yuan Pan Faculty of Computing London Metropolitan University London N7 8DB UK
This paper presents a new algorithm of path planning for mobile robots, which utilises the characteristics of the obstacle border and fuzzy logical reasoning. The environment topology or working space is described by ... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
High-temperature stability of retained austenite and plastic deformation mechanism of ultra-fine bainitic steel isothermally treated below Ms
收藏 引用
Journal of Iron and Steel Research International 2024年 第8期31卷 2014-2030页
作者: ting-ting He Feng Hu Kun wang Wen Zhou Li Li Serhii Yershov kai-ming Wu The State Key Laboratory of Refractories and Metallurgy Wuhan University of Science and TechnologyWuhan 430081HubeiChina Collaborative Innovation Center for Advanced Steels Wuhan University of Science and TechnologyWuhan 430081HubeiChina Zhejiang Tsingshan Iron and Steel Co. Ltd.Qingtian 323903ZhejiangChina
The mechanical properties of the sample and the stability of retained austenite were studied by designing two kinds of ultra-fine bainitic steel with different heat treatment methods austempering above and below Ms(ma... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 评论
Related-Key Zero-Correlation Linear Attacks on Block Ciphers with Linear Key Schedules
收藏 引用
Chinese Journal of Electronics 2024年 第3期33卷 672-682页
作者: Yi ZHANG kai ZHANG ting CUI PLA SSF Information Engineering University
Related-key model is a favourable approach to improve attacks on block ciphers with a simple key ***,to the best of our knowledge,there are a few results in which zero-correlation linear attacks take advantage of the ... 详细信息
来源: 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
Flexible and Stretchable Electrodes for In Vivo Electrophysiological and Electrochemical Monitoring
收藏 引用
Chinese Journal of Chemistry 2024年 第13期42卷 1523-1545页
作者: kai-kai Sheng Yi-Fei Lu Wen-ting Fan Yan-Ling Liu College of Chemistry and Molecular Sciences Wuhan University WuhanHubei 430072China Core Facilty of Wuhan University WuhanHubei 430072China
In vivo monitoring of bioelectrical and biochemical signals with implanted electrodes has received great interest over the past ***,this faces huge challenges because of the severe mechanical mismatch between conventi... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 评论
A possible probe to neutron-skin thickness by fragment parallel momentum distribution in projectile fragmentation reactions
收藏 引用
Nuclear Science and Techniques 2024年 第6期35卷 114-119页
作者: Chun-wang Ma Yi-Jie Duan Ya-Fei Guo Chun-Yuan Qiao Yu-ting wang Jie Pu kai-Xuan Cheng Hui-Ling Wei College of Physics Henan Normal UniversityXinxiang 453007China Institute of Nuclear Science and Technology Henan Academy of SciencesZhengzhou 450015China
Neutron-skin thickness is a key parameter for a neutron-rich nucleus;however,it is difficult to *** the framework of the Lanzhou Quantum Molecular Dynamics(LQMD)model,a possible probe for the neutron-skin thickness(δ... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
Adaptive state-constrained/model-free iterative sliding mode control for aerial robot trajectory tracking
收藏 引用
Applied Mathematics and Mechanics(English Edition) 2024年 第4期45卷 603-618页
作者: Chen AN Jiaxi ZHOU kai wang College of Mechanical and Vehicle Engineering Hunan UniversityChangsha 410082China Department of Mechanical Engineering The Hong Kong Polytechnic UniversityHong KongChina
This paper develops a novel hierarchical control strategy for improving the trajectory tracking capability of aerial robots under parameter *** hierarchical control strategy is composed of an adaptive sliding mode con... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
Adaptive learning-based optimal tracking control system design and analysis of a disturbed nonlinear hypersonic vehicle model
收藏 引用
Science China(Technological Sciences) 2024年 第6期67卷 1893-1906页
作者: AN kai wang ZhenGuo HUANG Wei Hypersonic Technology Laboratory National University of Defense TechnologyChangsha410073China
We propose an adaptive learning-based optimal control scheme for height-velocity control models considering model uncertainties and external disturbances of hypersonic winged-cone *** longitudinal nonlinear model is f... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
Autonomous navigation method of satellite constellation based on adaptive forgetting factors
收藏 引用
Chinese Journal of Aeronautics 2024年 第7期37卷 317-332页
作者: Dong wang Jing YANG kai XIONG School of Automation Science and Electrical Engineering Beihang UniversityBeijing 100191China Science and Technology on Space Intelligent Control Laboratory Beijing Institute of Control EngineeringBeijing 100094China
To address the problem that model uncertainty and unknown time-varying system noise hinder the filtering accuracy of the autonomous navigation system of satellite constellation,an autonomous navigation method of satel... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
Robustness of the octupole collectivity in 144Ba within the cranking covariant density functional theory in 3D lattice
收藏 引用
Nuclear Science and Techniques 2024年 第8期35卷 124-131页
作者: Ze‑kai Li Yuan‑Yuan wang Mathematics and Physics Department North China Electric Power UniversityBeijing 102206China Hebei Key Laboratory of Physics and Energy Technology North China Electric Power UniversityBaoding 071000China
The octupole deformation and collectivity in octupole double-magic nucleus 144Ba are investigated using the Cranking covariant density functional theory in a three-dimensional lattice *** reduced B(E3)transition proba... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
Molecular Chaperone-Dependent Polymer Translocation through Nanopores: The Effects of Chaperone Concentration and Chaperone-Polymer Interaction
收藏 引用
Chinese Journal of Polymer Science 2024年 第1期42卷 125-132,I0011页
作者: Chang-Sheng Zuo Kang wang Li-Zhen Sun ting-ting Sun Department of Physics Zhejiang University of Science and TechnologyHangzhou 310023China Department of Applied Physics Zhejiang University of TechnologyHangzhou 310014China
The polymer translocation through a nanopore from a donor space(or named cis side) to a receiver space(trans side) in the chaperone-induced crowded environment has attracted increasing attention in recent years due to... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论