检索结果-南通市图书馆

基于视觉感知的智能扫地机器人的垃圾检测与分类

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国图象图形学报 2019年第8期24卷 1358-1368页

作者：宁凯张东波印峰肖慧辉湘潭大学信息工程学院湘潭411105 机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室长沙410012

目的为了提高扫地机器人的自主性和智能化程度,为扫地机器人配备视觉传感器,使其获得视觉感知能力,通过研究有效的垃圾检测分类模型与算法,实现对垃圾的定位与识别,引导扫地机器人对垃圾进行自动识别与按类处理,提高工作的目的性和效率... 详细信息

目的为了提高扫地机器人的自主性和智能化程度,为扫地机器人配备视觉传感器,使其获得视觉感知能力,通过研究有效的垃圾检测分类模型与算法,实现对垃圾的定位与识别,引导扫地机器人对垃圾进行自动识别与按类处理,提高工作的目的性和效率,避免盲动和减少能耗。方法选择检测速度较快的YOLOv2作为主网络模型,结合密集连接卷积网络,嵌入深层密集模块,对YOLOv2进行改进,提出一种YOLOv2-dense网络,该网络可以充分利用图像的高分辨率特征,实现图像浅层和深层特征的复用与融合。结果测试结果表明,智能扫地机器人使用本文方法可以有效识别不同形态的常见垃圾类别,在真实场景中,测试识别准确率为84. 98%,目标检测速度达到26帧/s。结论实验结果表明,本文构建的YOLOv2-dense网络模型具有实时检测的速度,并且在处理具有不同背景、光照、视角与分辨率的图片时,表现出较强的适应和识别性能。在机器人移动过程中,可以保证以较高的准确率识别出垃圾的种类,整体性能优于原YOLOv2模型。

关键词： YOLOv2网络扫地机器人密集连接神经网络深度学习

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

多楔带非线性摩擦振动建模与分析

机械科学与技术 2020年第12期39卷 1877-1881页

作者：唐武生宁凯史尧臣长春大学机械与车辆工程学院长春130022

为了研究汽车多楔带的非线性摩擦振动,首先建立了多楔带非线性摩擦振动的二自由度模型,通过求解系统特征值,分析了非线性刚度和张紧力对平衡点处局部稳定性的影响。其次,对振动过程中带与带轮的分离和接触状态进行数值分析,研究了非线... 详细信息

为了研究汽车多楔带的非线性摩擦振动,首先建立了多楔带非线性摩擦振动的二自由度模型,通过求解系统特征值,分析了非线性刚度和张紧力对平衡点处局部稳定性的影响。其次,对振动过程中带与带轮的分离和接触状态进行数值分析,研究了非线性刚度和张紧力对多楔带振动的影响。数值分析结果表明:非线性刚度和张紧力对系统稳定性的影响是复杂的,随着非线性刚度的增加,分岔点对应的临界摩擦系数减小,多楔带的振动幅值逐渐减小,系统的振动稳定性逐步提高,但是过大的非线性刚度会使分离时的振动产生较大振幅,影响系统的稳定性,研究结果为多楔带摩擦振动的控制提供了理论基础。

关键词：非线性刚度张紧力稳定性摩擦振动

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

温控电弧放电法大量制备单壁碳纳米管

物理学报 2004年第11期53卷 3961-3965页

作者：赵廷凯柳永宁西安交通大学金属材料强度国家重点实验室西安710049

采用可以控制真空室温度的改进型直流电弧炉 ,在氮气和氦气 (1∶1)混合气氛下 ,使用Co Ni(1∶1wt% )合金催化剂 ,通过控制温度等工艺条件 ,在容器内壁生成了大量单壁碳纳米管 ,尤其在阴极与阳极之间有大量的宏观网状薄膜 .通过两步纯化... 详细信息

采用可以控制真空室温度的改进型直流电弧炉 ,在氮气和氦气 (1∶1)混合气氛下 ,使用Co Ni(1∶1wt% )合金催化剂 ,通过控制温度等工艺条件 ,在容器内壁生成了大量单壁碳纳米管 ,尤其在阴极与阳极之间有大量的宏观网状薄膜 .通过两步纯化方法 :在 5 0 0℃空气中烘烧 30min ;再用 37%盐酸浸泡 72h ,用去离子水过滤至中性烘干 .经SEM ,HRTEM ,XRD ,Raman观察分析 ,纯化后其纯度高 (>95 % )、管径均匀 (1 2 4— 1 38nm) .实验结果表明 :温度强烈影响单壁碳纳米管的产量 ,不同温度下管子的纯度、产量都有差异 ,在温度为 6 0 0℃时 ,其纯度达到 70 % ,产量为12g

关键词：纯度去离子水控制温度制备工艺条件纯化方法合金催化剂单壁碳纳米管电弧放电法网状

接力喷嘴不同径向高度和方位角对加力燃烧室热射流点火性能的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

航空发动机 2018年第6期44卷 44-49页

作者：周开福李宁张琪中国航发贵阳发动机研究所贵阳550081

为了研究不同热射流点火状态下的燃烧性能,针对采用波瓣混合器的某型航空发动机加力燃烧室,基于N-S方程建立了3维数值计算模型,得到了接力喷嘴径向高度和方位角对加力燃烧室流场、燃烧特性和流阻特性的影响规律。结果表明:随着径向高度... 详细信息

为了研究不同热射流点火状态下的燃烧性能,针对采用波瓣混合器的某型航空发动机加力燃烧室,基于N-S方程建立了3维数值计算模型,得到了接力喷嘴径向高度和方位角对加力燃烧室流场、燃烧特性和流阻特性的影响规律。结果表明:随着径向高度增加,热射流火焰传播距离逐渐减小,传播到稳定器下游区域从内涵逐渐向外涵移动,且稳定器壁面高温分布区域逐渐减小;随着方位角增大,热射流火焰径向穿透深度逐渐增大,且稳定器壁面高温区域逐渐减小,在方位角α=0°和α=5°时稳定器壁温最高,为1450 K左右;在加力燃烧室出口截面上,径向高度和方位角对无量纲总压影响不大,整体小于0.005。

关键词：燃烧特性热射流点火径向高度方位角无量纲总压波瓣混合器加力燃烧室航空发动机

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

燕赵水文化的提出及其意义

石家庄经济学院学报 2010年第1期33卷 39-43页

作者：于开宁石家庄经济学院科技处河北石家庄050031

燕赵水文化作为中国乃至世界水文化的一部分,对于缓解水危机以及构建和谐社会具有极其重要的理论和现实意义。通过长期对水问题、水科学和燕赵经济社会发展的思索,首次提出了燕赵水文化的概念;分析了燕赵水文化提出的客观必然性;并探讨... 详细信息

燕赵水文化作为中国乃至世界水文化的一部分,对于缓解水危机以及构建和谐社会具有极其重要的理论和现实意义。通过长期对水问题、水科学和燕赵经济社会发展的思索,首次提出了燕赵水文化的概念;分析了燕赵水文化提出的客观必然性;并探讨了燕赵水文化研究与建设的意义。

关键词：燕赵水文化概念提出研究意义

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

西宁市浅层地下水化学特征及形成机制

环境科学 2023年第6期44卷 3228-3236页

作者：刘春燕于开宁张英荆继红刘景涛中国地质科学院水文地质环境地质研究所石家庄050061 河北省地下水污染机理与修复重点实验室石家庄050061 河北地质大学河北省高校生态环境地质应用技术研发中心石家庄050031

地下水是西部干旱地区重要的供水水源,随着西部大开发战略的深入,工业化和城市化发展加大了西宁市对地下水资源量的需求,不合理的开发利用已引起地下水环境发生变化,探明地下水化学演化特征及形成机制,对防止其恶化,确保可持续利用至关... 详细信息

地下水是西部干旱地区重要的供水水源,随着西部大开发战略的深入,工业化和城市化发展加大了西宁市对地下水资源量的需求,不合理的开发利用已引起地下水环境发生变化,探明地下水化学演化特征及形成机制,对防止其恶化,确保可持续利用至关重要.运用水化学和多元统计技术相结合的方法,分析了西宁市地下水化学特征,探讨了地下水的形成机制和不同因子的影响程度.结果表明,西宁市浅层地下水化学类型多达36种,以HCO_(3)-Ca(Mg)(占比60.00%)和HCO_(3)·SO_(4)-Ca(Mg)(占比11.81%)为主,草地、林地和裸地中地下水化学类型5~6种,建设用地和耕地中地下水化学类型复杂,多达21种,表明受到人类活动影响较强.研究区地下水化学演化过程主要受岩石风化溶滤、蒸发结晶和阳离子交换作用综合影响,主要控制因素分别是水-岩相互作用(贡献率为27.56%)、工业废水排放(贡献率为16.16%)、酸碱环境(贡献率为16.00%)、化肥、农药的过量施用(贡献率为13.11%)和生活污水(贡献率为8.82%).针对西宁市地下水化学特征及其人类活动影响,提出了地下水资源开发利用方面的管控建议.

关键词：西宁市地下水水化学特征形成机制多元统计控制因素

同方期刊数据库

不同裂解温度下生物炭释放溶解性有机质的光谱特征分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

光谱学与光谱分析 2020年第8期40卷 2505-2511页

作者：赵敏陈丙法冯慕华陈开宁潘继征中国科学院南京地理与湖泊研究所湖泊与环境国家重点实验室江苏南京210008 中国科学院大学北京100049

生物炭释放的溶解性有机质(DOM)具有复杂的生物地球化学特征,影响着污染物的迁移与转化和全球碳循环等诸多环境过程。相比对生物炭理化性质、结构特征的研究,生物炭DOM的研究仍相对匮乏,其中裂解温度驱动下生物炭释放DOM的光谱特征鲜有... 详细信息

生物炭释放的溶解性有机质(DOM)具有复杂的生物地球化学特征,影响着污染物的迁移与转化和全球碳循环等诸多环境过程。相比对生物炭理化性质、结构特征的研究,生物炭DOM的研究仍相对匮乏,其中裂解温度驱动下生物炭释放DOM的光谱特征鲜有报道。以两种常见且具有较好应用前景的生物炭—竹炭(楠竹生物炭)和木炭(柏木生物炭)为研究对象,通过紫外-可见光谱、三维荧光光谱结合平行因子法(3DEEMs-PARAFAC),研究不同裂解温度下(100~700℃)两种生物炭释放DOM的光谱特征。结果表明,裂解温度决定两种生物炭释放DOM的潜能及其光谱特征。裂解温度越高, DOM释放量越小,且400℃是所研究两种生物炭DOM释放的临界裂解温度,当裂解温度低于400℃,生物炭DOM释放明显,当裂解温度高于400℃,生物炭释放量很低且趋于稳定。柏木生物炭的DOM释放量明显高于楠竹生物炭。低温裂解过程中(<300℃)两种生物炭DOM存在大量紫外-可见发色团,并随着裂解温度上升逐步分解。通过3DEEMs-PARAFAC从生物炭荧光溶解性有机物(FDOM)中分离出2个类腐殖质荧光物质(C1和C2)及1个类蛋白荧光物质(C3), 3个荧光组分对裂解温度的响应不同,类腐殖质荧光强度在300℃出现峰值,而后随裂解温度上升而下降,类蛋白物质始终随着裂解温度的上升而下降。低温裂解(<200℃)以类蛋白荧光为主,随着温度上升,类腐殖质组分占主导。此外,基于光谱特征分析,裂解温度还影响两种生物炭DOM诸多生物地球化学特征,随着裂解温度上升,两种生物炭DOM的相对分子质量,芳香性、疏水性和腐殖化程度均先增大再减小,但对应的峰值温度各不一致。因生物质原料差异,楠竹生物炭DOM的相对分子质量,芳香性、疏水性和腐殖化程度均明显大于柏木生物炭。该研究结论将进一步为生物炭DOM的环境行为研究,生物炭应用过程中环境管理与评估提供有益的参考。

关键词：生物炭裂解温度溶解性有机质紫外-可见光谱三维荧光光谱

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高速列车牵引系统故障诊断与预测技术综述

控制与决策 2018年第5期33卷 841-855页

作者：姜斌吴云凯陆宁云冒泽慧南京航空航天大学自动化学院南京211106

高速列车因其舒适、便捷、安全和准时,已成为我国主流的城际间交通工具.CRH(China railway highspeed)动车组高速列车是一个大型复杂的机电耦合系统,作为其重要组成部分,牵引控制系统的可靠性对于高速列车的安全运行至关重要.随着在轨... 详细信息

高速列车因其舒适、便捷、安全和准时,已成为我国主流的城际间交通工具.CRH(China railway highspeed)动车组高速列车是一个大型复杂的机电耦合系统,作为其重要组成部分,牵引控制系统的可靠性对于高速列车的安全运行至关重要.随着在轨运行时间的增长,牵引控制系统中的很多部件都会发生不同程度的性能衰退,并引发各种故障,给高速列车的安全运行带来潜在的危险.鉴于此,针对牵引变压器、牵引变流器(整流器、逆变器)、牵引电机、转向架系统、牵引/制动控制单元等与高速列车牵引系统相关的重要部件和单元的故障诊断、容错控制与预测方法进行现状调研和分析,并对每种方法的基本思路、现阶段进展以及适用条件等进行了介绍,最后陈述了高速列车牵引控制系统故障诊断与预测领域尚待解决的问题.

关键词：高速列车牵引系统故障检测故障隔离故障估计容错控制故障预测

Study on the water quality of the Taihu Lake using genotoxicological methods

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Journal of Environmental Sciences 1998年第1期10卷 105-111页

作者： Wu Qing long, Chen kai ning Nanjing Institute of Geography and Limnology, Chinese Academy of Sciences, Nanjing 210008, China Kong Zhi ming, Zang Yu The State Key Laboratory of Pollution Control and Resource Reuse, Department of Environmental S

The micronucleus(MCN) test of Vicia faba root tip cell was used to screen the water quality of the Taihu Lake. The MCN ‰ and the pollution index ( PI ) were examined and the F test was carried out to evaluate the statistical difference in mean MCN ‰ among various samples. There were significant difference among thirty nine samples and there were six sites whose PI values are above 2. The authors suggest that the Taihu Lake has partly been polluted to different degrees and the whole water body can be divided into three types. Ames tests were then conducted to detect mutagenicity at five significant sites. The results showed that rivers flowing through urban area carried large amount of mutagenic pollutants into the lake and these pollutants contaminated the source of main waterworks.

关键词： Taihu Lake water quality micronucleus test Ames test.