检索结果-南通市图书馆

Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics 2019年第2期36卷 224-231页

作者： WANG Leigang CUI Jianling kong depei ZHAO Linfeng Luo Yang Electronic Equipment Test Center of China

The cooperative localization(CL)is affected by the communication topology among the *** on the unscented Kalman filtering,the distributed CL(DCL)oriented to the unpredicted communication topology is *** improve the adaptability,the character of the look-up Cholesky decomposition is exploited for the covariance matrix ***,the distributed U transformation can be dynamically implemented according to the available communication *** the proposed algorithm,the global information is not required for the individual,and only the available information from the neighbor is *** platform’s state can be estimated *** error covariance of the state estimates can be updated in the single *** algorithm is adaptive to any serial communication topologies where the measuring to the measured platform is a starting *** applicability of the proposed algorithm to unpredicted communication topology is improved,remaining equivalent localization performance to free connection communication.

关键词： mobile multi-platforms cooperative localization unscented Kalman filtering communication topology

A Parallel Integration Method of Cooperative Target-Localization and Cooperative Self-localization

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics 2022年第2期39卷 231-238页

作者： WANG Leigang kong depei ZHOU Jihang WANG Jianlu State Key Laboratory of Complex Electromagnetic Environment Effects on Electronics and Information System Luoyang 471003P.R.China

When a group of mobile agents track a target,they can locate themselves and the target in a cooperative *** maximize the group advantage,a parallel integration strategy of cooperative target-localization(CTL)and cooperative self-localization(CSL)is ***,a global cost function containing the agents’positions and the target’s position is ***,along with the agents’positions being re-estimated during CTL,the Utransform is employed to propagate the error covariance of the position estimations among the *** simulation results show that,the proposal exploits more information for locating the target and the agents than the cases where CTL and CSL run separately,and the global optimal position estimations of the agents and the target are obtained.

关键词： cooperative self-localization cooperative target-localization non-classical multi-dimensional scaling majoring function

复杂电磁环境下电子信息装备试验的综合集成方法分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

强激光与粒子束 2015年第10期27卷 230-234页

作者：周波戴幻尧崔建岭王鹏孔德培中国洛阳电子装备试验中心河南洛阳471003

在复杂电磁环境下检验电子信息装备是一个复杂系统问题,综合集成方法是一种分析复杂系统的有效解决方法,它综合了还原论与整体论的优点,逐渐发展成为一个比较成熟的系统工程方法论。在简述综合集成方法基本理论的基础上,对电子信息装备... 详细信息

在复杂电磁环境下检验电子信息装备是一个复杂系统问题,综合集成方法是一种分析复杂系统的有效解决方法,它综合了还原论与整体论的优点,逐渐发展成为一个比较成熟的系统工程方法论。在简述综合集成方法基本理论的基础上,对电子信息装备试验检验的普遍问题进行了研究。分析了复杂电磁环境下电子信息装备试验的复杂性,指出了传统还原论方法在分析电子信息装备试验中的局限性和障碍,进一步讨论了综合集成方法在分析电子信息装备试验检验的实施过程,为电子装备试验检验提供了新的有效解决思路。

关键词：电子信息装备综合集成方法复杂性电磁环境试验

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于OPM的电子信息装备体系复杂性建模

强激光与粒子束 2019年第6期31卷 47-53页

作者：周波孔德培耿宏峰乔会东戴幻尧中国洛阳电子装备试验中心

对于电子信息装备体系的复杂系统,以往以还原论为指导的建模方法无法充分体现电子信息装备体系的涌现性等复杂性,探索采用应对复杂性的对象过程方法论(OPM)来解决此难题。根据传统系统级或体系级建模在方法论上的根本困难,分析电子信息... 详细信息

对于电子信息装备体系的复杂系统,以往以还原论为指导的建模方法无法充分体现电子信息装备体系的涌现性等复杂性,探索采用应对复杂性的对象过程方法论(OPM)来解决此难题。根据传统系统级或体系级建模在方法论上的根本困难,分析电子信息装备体系复杂性建模需求。基于对象过程方法论研究电子信息装备体系建模方法,在统一视图框架下同时对电子信息装备体系组成中不同领域、不同专业的结构、功能和行为建模,通过OPM分别对电子信息装备体系结构和对抗过程进行建模,再把这两个静动态模型结合起来进行整体概念建模。以防空反导体系对抗为例,演示了OPM进行体系概念模型开发的方法,说明了方法的有效性。

关键词：体系体系对抗对象过程方法论复杂性电子信息装备

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一体化指挥信息系统试验问题分解

强激光与粒子束 2018年第8期30卷 80-85页

作者：周波孔德培耿宏峰乔会东戴幻尧中国洛阳电子装备试验中心河南洛阳471003

针对还原论在体系化电子信息装备试验评估中存在的困难,以一体化指挥信息系统这一典型电子信息装备为研究对象,依据"OODA"环基本理论,分析了信息在指挥信息系统中的传递过程,进而得到指挥信息系统OODA控制环路的本质内涵;从复杂系统角度... 详细信息

针对还原论在体系化电子信息装备试验评估中存在的困难,以一体化指挥信息系统这一典型电子信息装备为研究对象,依据"OODA"环基本理论,分析了信息在指挥信息系统中的传递过程,进而得到指挥信息系统OODA控制环路的本质内涵;从复杂系统角度,研究了一体化指挥信息系统的复杂性特点;结合一体化指挥信息系统自身的独特特征,剖析了基于还原论的性能试验方法在体系化电子信息装备试验问题分解时的根本困难;为解决此难题,基于系统论的综合集成方法,从方法论上提出一种用于指挥信息系统试验问题分解的方法,以一体化防空指挥信息系统抗干扰指标体系构建为例说明了该方法在试验问题分解方面的应用过程,表明了该方法在体系化电子信息装备试验评估问题分解中的有效性。

关键词：指挥控制试验评估综合集成分解

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电子信息装备体系对抗试验方法论

强激光与粒子束 2017年第11期29卷 84-89页

作者：周波戴幻尧孔德培王建路汪连栋中国洛阳电子装备试验中心河南洛阳471003

基于复杂系统的基本理论,研究了体系的概念、内涵及典型实例。根据体系对抗及体系对抗试验作为复杂系统的表现和特点,从非线性、涌现性这两个主要方面分析了体系对抗试验的复杂性。剖析了传统性能试验方法的特点,根据这些特点总结得出... 详细信息

基于复杂系统的基本理论,研究了体系的概念、内涵及典型实例。根据体系对抗及体系对抗试验作为复杂系统的表现和特点,从非线性、涌现性这两个主要方面分析了体系对抗试验的复杂性。剖析了传统性能试验方法的特点,根据这些特点总结得出性能试验方法不能适应体系对抗条件的试验,其根本原因在于性能试验方法所遵循的还原论思想不适用于体系对抗试验的复杂性;接着,着重从方法论方面分析了性能试验方法在体系对抗条件下的不足之处,进而针对这些不足之处得到了应该从复杂系统角度研究适用于体系对抗试验的方法论等结论。

关键词：电子信息装备体系对抗复杂系统评估

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

亚洲棉EMS诱变条件优化与突变体筛选

棉花学报 2017年第4期29卷 336-344页

作者：孔德培屈凌波张雪妍刘记王鹏李付广河南工业大学/生物工程学院郑州450001 中国农业科学院棉花研究所/棉花生物学国家重点实验室河南安阳455000

【目的】明确适于亚洲棉诱变的甲基磺酸乙酯(EMS)最佳浓度和处理时间,创制优异亚洲棉突变体。【方法】用体积分数0.4%~1.5%EMS溶液浸泡处理亚洲棉石系亚1号种子4~8 h,分析不同时间、不同浓度的EMS溶液处理对石系亚1号种子萌发和生长的影... 详细信息

【目的】明确适于亚洲棉诱变的甲基磺酸乙酯(EMS)最佳浓度和处理时间,创制优异亚洲棉突变体。【方法】用体积分数0.4%~1.5%EMS溶液浸泡处理亚洲棉石系亚1号种子4~8 h,分析不同时间、不同浓度的EMS溶液处理对石系亚1号种子萌发和生长的影响,并对M1、M2代突变株的形态学特征进行了初步鉴定。【结果】0.6%EMS溶液处理8 h,石系亚1号种子的发芽率、发芽指数分别为51%、18.84,诱变效果最佳。以该参数大规模诱变处理约23 000粒石系亚1号种子,共筛选获得M1代变异材料5559株,突变频率为48.37%;M2代变异材料825份,突变频率为14.17%,其中叶型、株型的突变频率最高,分别为8.0%,5.9%;M3代变异株系57个,变异性状遗传频率为31.30%,M3代新增突变频率为18.26%。【结论】本研究建立了亚洲棉种子EMS诱变体系,构建了亚洲棉石系亚1号M2突变群体,获得了36份可稳定遗传的突变体株系,为棉花功能基因组研究奠定了材料基础。

关键词：甲基磺酸乙酯亚洲棉突变体库变异性状石系亚1号

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电子信息装备体系贡献度评估方法

航天电子对抗 2019年第1期35卷 19-23页

作者：周波孔德培乔会东中国洛阳电子装备试验中心河南洛阳471003

电子信息装备的体系贡献度评估对于检验新型电子信息系统在一体化联合对抗中的效能至关重要。从电子信息装备体系对抗的复杂性出发,探析了电子装备体系贡献度的基本概念,论述了电子装备试验体系贡献度评估的基本特点、模式与计算等相关... 详细信息

电子信息装备的体系贡献度评估对于检验新型电子信息系统在一体化联合对抗中的效能至关重要。从电子信息装备体系对抗的复杂性出发,探析了电子装备体系贡献度的基本概念,论述了电子装备试验体系贡献度评估的基本特点、模式与计算等相关问题,评析了电子装备体系贡献度评估的方法,为电子装备试验体系贡献度试验与评估提供借鉴和参考。

关键词：装备试验体系贡献度综合集成方法涌现性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

美国电磁蓝军建设情况分析

航天电子对抗 2018年第4期34卷 62-64页

作者：周波乔会东戴幻尧孔德培中国洛阳电子装备试验中心河南洛阳471003

建设形神兼备的模拟蓝军是开展实战化试验训练的前提,梳理了美国电磁蓝军建设的基本情况,总结了美国电磁蓝军建设的主要做法,为开展电磁对手建设提供经验和理论参考。

关键词：电磁蓝军假想敌环境构建

机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术后切缘阳性和生化复发的影响因素及相关性分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中华泌尿外科杂志 2018年第12期39卷 905-910页

作者：张春雷陈锐孔德沛杨琦瞿旻陈欢訾晓渊孙颖浩高旭上海长海医院泌尿外科 200433 解放军联勤保障部队第九四0医院

目的探讨机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术(RALP)标本切缘阳性和生化复发的影响因素,以及二者的相关性。方法回顾性分析2016年1月至2017年9月我院由单一术者行RALP治疗的190例局限性或局部进展性前列腺癌患者的临床资料。年龄(67.5±... 详细信息

目的探讨机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术(RALP)标本切缘阳性和生化复发的影响因素,以及二者的相关性。方法回顾性分析2016年1月至2017年9月我院由单一术者行RALP治疗的190例局限性或局部进展性前列腺癌患者的临床资料。年龄(67.5±6.9)岁,中位体重指数为24.2kg/m^2(16.6~34.2kg/m^2),术前PSA中位值为15.00ng/ml(1.41~393.94ng/ml),前列腺重量中位值为36.90g(8.65~207.58g)。根据切缘是否阳性及阳性位置,将患者分为切缘阴性、单纯下切缘(尖部切缘)阳性、单纯上切缘(膀胱颈切缘)阳性和两端切缘(尖部切缘和膀胱颈切缘)阳性4组。患者切缘阳性率及生化复发率的差异分析采用χ2检验,对切缘阳性的影响因素分析采用二分类资料logistic回归,对生化复发的独立危险因素分析采用Cox回归分析,对不同位置切缘阳性患者生化复发率的比较采用log-rank检验。结果190例中术后病理切缘阴性143例(75.3%),切缘阳性47例(24.7%),其中25例(13.2%)为单纯下切缘阳性,11例(5.8%)单纯上切缘阳性,11例(5.8%)两端切缘均为阳性。多因素logistic分析结果显示术前PSA(P=0.048)和病理分期(P=0.004)是切缘阳性的独立影响因素。190例术后随访时间中位值为7.3个月(0.9~26.6个月),37例(19.5%)出现生化复发。生化复发率在切缘阴性、单纯下切缘阳性、单纯上切缘阳性和两端切缘阳性患者中分别为15.4%(22/143)、16.0%(4/25)、27.3%(3/11)和72.7%(8/11),logHrank检验结果显示两端切缘阳性患者的生化复发率高于切缘阴性(P

关键词：前列腺肿瘤根治性前列腺切除术机器人切缘阳性生化复发