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International consensus statement on robotic pancreatic surgery

Hepatobiliary Surgery and Nutrition 2019年第4期8卷 345-360页

作者： Rong liu Go Wakabayashi Chinnusamy Palanivelu Allan Tsung Kehu Yang Brian KPGoh Charing Ching-Ning Chong Chang Moo Kang Chenghong Peng Eli Kakiashvili Ho-Seong Han Hong-Jin Kim Jin He Jae Hoon Lee Kyoichi Takaori Marco Vito Marino shen-Nien Wang Tiankang Guo Thilo Hackert Ting-Shuo Huang Yiengpruksawan Anusak Yuman Fong Yuichi Nagakawa Yi-{2. Shyr Yao-{2. Wu Yupei Zhao department of Hepatopancreatobiliary Surgical Oncology Chinese People’s Liberation Army(PLA)General HospitalBeijing 100853China Center for Advanced Treatment of Hepatobiliary and Pancreatic Diseases Ageo Central General HospitalAgeoJapan Division of Gastrointestinal Surgery and Minimal Access Surgery GEM Hospital and Research CentreCoimbatoreIndia Division of Surgical Oncology Gastrointestinal Disease Specific Research GroupThe Ohio State University Wexner Medical Center Department of SurgeryColumbusOHUSA Evidence-Based Medicine Center School of Basic Medical SciencesLanzhou UniversityLanzhou 730000China department of Hepatopancreatobiliary and Transplant Surgery Singapore General HospitalSingapore department of Surgery Division of Hepatobiliary and Pancreatic SurgeryPrince of Wales Hospitalthe Chinese University of Hong KongHong KongChina Division of HBP Surgery Yonsei University College of MedicinePancreatobiliary Cancer CenterYonsei Cancer CenterSeverance HospitalSeoulKorea Pancreatic Disease Centre Ruijin HospitalSchool of MedicineShanghai Jiao Tong UniversityShanghai 200025China department of General Surgery Galilee Medical CenterNahariyaIsrael department of Surgery Seoul National University College of MedicineSeoul National University Bundang HospitalSeoulKorea department of Surgery Yeungnam University HospitalDaeguKorea department of Surgery The Johns Hopkins HospitalBaltimoreMDUSA Division of Hepatobiliary&Pancreas Surgery Department of SurgeryAsan Medical CenterSeoulKorea department of Surgery Kyoto University HospitalShogoinSakyo-KuKyotoJapan department of General Surgery Azienda OspedalieraOspedali Riuniti Villa Sofia-CervelloPalermoItaly Division of General and Digestive Surgery Department of SurgeryKaohsiung Medical University HospitalKaohsiung department of General Surgery Gansu Provincial HospitalLanzhou 730030China department of General Visceral and Transplantation SurgeryHeidelberg University HospitalHeidelbergGermany Division of General Surge

The robotic surgical system has been applied to various types of pancreatic surgery. However, controversies exist regarding a variety of factors including the safety, feasibility, efficacy, and cost-effectiveness of robotic surgery. This study aimed to evaluate the current status of robotic pancreatic surgery and put forth experts' consensus and recommendations to promote its development. Based on the WHO Handbook for Guideline Development, a Consensus Steering Group* and a Consensus Development Group were established to determine the topics, prepare evidence-based documents, and generate recommendations. The GRADE Grid method and Delphi vote were used to formulate the recommendations. A total of 19 topics were analyzed. The first 16 recommendations were generated by GRADE using an evidence-based method (EBM) and focused on the safety, feasibility, indication, techniques, certification of the robotic surgeon, and cost-effectiveness of robotic pancreatic surgery. The remaining three recommendations were based on literature review and expert panel opinion due to insufficient EBM results. Since the current amount of;evidence was low/meager as evaluated by the GRADE method, further randomized controlled trials (RCTs) are needed in the future to validate these recommendations.

关键词： Robotic surgery consensus statement pancreatectomy pancreaticoduodenectomy pancreatic enucleation

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固相萃取/气相色谱-质谱同时测定猪肉中4种β-激动剂类药物残留量

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分析测试学报 2006年第2期25卷 63-66,70页

作者：孔莹邱月明李鹏沈建忠中国农业大学动物医学院北京100094 中国检验检疫科学研究院北京100025

建立了用气相色谱-质谱同时检测猪肉中克伦特罗、沙丁胺醇、特布它林和非诺特罗残留量的方法。样品经β-葡萄糖苷酸酶水解后，用乙酸铵溶液提取，MCX固相萃取柱进一步净化，再用N，O双（三甲基硅基）三氟乙酰胺-三甲基氯硅烷（BSTFA＋T... 详细信息

建立了用气相色谱-质谱同时检测猪肉中克伦特罗、沙丁胺醇、特布它林和非诺特罗残留量的方法。样品经β-葡萄糖苷酸酶水解后，用乙酸铵溶液提取，MCX固相萃取柱进一步净化，再用N，O双（三甲基硅基）三氟乙酰胺-三甲基氯硅烷（BSTFA＋TMCS，99＋1）衍生化。采用选择离子监控模式（SIM）检测，所选的离子（斜体为定量离子）分别为克伦特罗：86、187、2.2.2.2.沙丁胺醇：86、350、369、440，特布它林：86、336、356、357，非诺特罗：2.6、32.、356、412.克伦特罗和沙丁胺醇的检出限为0．5μg/kg，线性范围为0．5～2.0μg/kg；特布他林和非诺特罗的检出限为5μg／kg，线性范围均为5—2.0μg／kg；4种组分的线性相关系数均大于0．99。该方法的回收率为68％～12.％，相对标准偏差为3％-17％。

关键词：气相色谱-质谱克伦特罗沙丁胺醇特布它林非诺特罗固相萃取猪肉

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唇形密封圈静密封性能快速仿真流程定制技术研究

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工程设计学报 2019年第1期26卷 8-14页

作者：沈国强孔凡胜潘雅琼吴欣施明烁杭州电子科技大学机械工程学院浙江杭州310018 浙江固耐橡塑科技有限公司浙江湖州313000

针对唇形密封圈性能评估过程繁琐且效率低的问题,基于唇形密封圈物理模型与Femap&NX Nastran平台,研究了基于物理模型的唇形密封圈静密封性能快速仿真流程定制技术。首先,基于Mooney-Rivilin模型的橡胶材料本构关系,利用有限元分析软件... 详细信息

针对唇形密封圈性能评估过程繁琐且效率低的问题,基于唇形密封圈物理模型与Femap&NX Nastran平台,研究了基于物理模型的唇形密封圈静密封性能快速仿真流程定制技术。首先,基于Mooney-Rivilin模型的橡胶材料本构关系,利用有限元分析软件建立唇形密封圈的轴对称数值模型,针对该模型的非线性问题,采用收敛控制技术取得了良好的收敛性;通过有限元模拟获得了唇形密封圈装配过程中相关密封性能参数,并通过旋转力矩实验验证了密封圈性能评估有限元模拟技术的有效性。其次,基于唇形密封圈物理模型并结合设计工程师对产品性能评估的需求,提出了基于物理模型的仿真流程定制技术,并采用Visual Basic语言,结合Femap API,开发了唇形密封圈密封性能评估软件。最后,通过实例验证了该软件的有效性与通用性,结合CAD (computer aided design,计算机辅助设计)参数化技术,在灵敏度分析的基础上以提高唇形密封圈静密封性能为目标进行结构优化,最终达到提高产品密封性能与密封圈性能评估效率的目的。

关键词：唇形密封圈静密封性能有限元流程定制仿真

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掺锶仿生涂层用于促进种植体早期骨结合的初步研究

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牙体牙髓牙周病学杂志 2014年第4期24卷 216-220页

作者：高麒牛强李永锋沈舒宁张永强申明明孔亮李永明第四军医大学口腔医院正畸科军事口腔医学国家重点实验室陕西西安710032 河北医科大学第二医院口腔颌面外科河北石家庄050000 第四军医大学口腔医院颌面外科军事口腔医学国家重点实验室陕西西安710032

目的:在种植体表面构建掺锶的仿生化涂层并观察其对早期骨结合的影响。方法:采用酸蚀加磁控溅射技术在纯钛种植体表面产生掺锶的微纳米化仿生涂层(实验组);用扫描电镜、能量色散型X射线谱(EDS)观察其表面形貌和元素成分,将实验组种植体... 详细信息

目的:在种植体表面构建掺锶的仿生化涂层并观察其对早期骨结合的影响。方法:采用酸蚀加磁控溅射技术在纯钛种植体表面产生掺锶的微纳米化仿生涂层(实验组);用扫描电镜、能量色散型X射线谱(EDS)观察其表面形貌和元素成分,将实验组种植体植入SD大鼠一侧股骨干骺端,另一侧植入机械加工的种植体作为对照。术后进行双荧光序列标记,饲养4周时取材,用丽春红染色、荧光染色分析评估2.种植体早期骨结合的能力,轴向拔出实验评估其生物力学性能。结果:实验组种植体表面形成了微纳米化的仿生涂层,其表面锶的含量1.2.,提示成功构建掺锶的微纳米化种植体涂层;实验组新生骨组织与种植体结合紧密,成骨活跃,骨接触率(BIC)以及骨矿化沉积率(MAR)均显著高于对照组(P<0.05);实验组的最大拔出力明显高于对照组(P<0.05)。结论:掺锶的微纳米化仿生涂层可有效促进种植体的早期骨结合能力。

关键词：种植体早期骨结合锶表面处理

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编码ATR的胞外区基因cDNA的克隆、测序及表达

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西北大学学报（自然科学版） 2006年第3期36卷 424-426,431页

作者：刘建玲孔庆波申烨华崔延棠张彦明西北大学生命科学学院陕西西安710069 西北农林科技大学动物科技学院陕西杨凌712100

目的克隆并在大肠杆菌中表达编码炭疽毒素受体(anthrax toxin receptor,简称ATR)的胞外区基因。方法收集CHO-K1细胞,提取其总RNA,经反转录成单链cDNA,以此为模板PCR扩增出编码ATR胞外区基因,将该基因克隆入载体pUC19中,测序正确后,亚克... 详细信息

目的克隆并在大肠杆菌中表达编码炭疽毒素受体(anthrax toxin receptor,简称ATR)的胞外区基因。方法收集CHO-K1细胞,提取其总RNA,经反转录成单链cDNA,以此为模板PCR扩增出编码ATR胞外区基因,将该基因克隆入载体pUC19中,测序正确后,亚克隆入表达载体pMal-c2.中进行表达。结果利用所设计的引物扩增出完整的编码ATR胞外区基因。以大肠杆菌为宿主在IPTG的诱导下获得表达,激光薄层扫描显示表达蛋白占总蛋白的39%。结论获得了编码ATR胞外区基因cDNA及其原核表达产物,为进一步研究炭疽毒素致病机理和炭疽病的防治奠定了基础。

关键词：炭疽毒素受体胞外区基因 RT—PCR 克隆测序表达

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汽车半轴锥形齿轮断裂原因分析

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热处理 2017年第4期32卷 45-48页

作者：孔铭沈海峰上海汽车变速器有限公司热处理厂上海201807

汽车用159半轴锥形齿轮在使用中有5个轮齿断裂。对断裂的半轴齿轮进行了化学成分分析、低倍检验、金相检验、硬度和力学性能检测等,目的是弄清断齿的原因。试验结果表明,159半轴锥形齿轮断裂为疲劳断裂,是由于该半轴齿轮装配精度不高,... 详细信息

汽车用159半轴锥形齿轮在使用中有5个轮齿断裂。对断裂的半轴齿轮进行了化学成分分析、低倍检验、金相检验、硬度和力学性能检测等,目的是弄清断齿的原因。试验结果表明,159半轴锥形齿轮断裂为疲劳断裂,是由于该半轴齿轮装配精度不高,导致使用中发生松动所致,与齿轮的材料、力学性能和显微组织无关。

关键词：半轴锥形齿轮疲劳断裂装配精度

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济南引黄水库藻类污染模拟及对策研究

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中国农村水利水电 2013年第9期 8-11页

作者：孔珂徐征和牛明慧张神铭济南大学资源与环境学院济南250002 山东省地下水数值模拟与污染控制中心济南250022

针对济南引黄水库的藻类污染问题,以鹊山水库为例,利用水流水质耦合模拟方法模拟了不同污染情况下水库中叶绿素a的浓度变化,分析了其特征并提出相应的防治对策。主要包括:在水库未达到高度富营养化时,不需停止供水,及时切断污水来源就可... 详细信息

针对济南引黄水库的藻类污染问题,以鹊山水库为例,利用水流水质耦合模拟方法模拟了不同污染情况下水库中叶绿素a的浓度变化,分析了其特征并提出相应的防治对策。主要包括:在水库未达到高度富营养化时,不需停止供水,及时切断污水来源就可在6d内消除安全隐患;为应对可能发生的高度富营养化污染,水库检测叶绿素a的时间间隔不能超过2.d;为建立健全城市供水安全体系,区内备用水源的供水能力不能低于7d,同时还应不断提升水库的预警能力和水厂的处理水平。

关键词：引黄水库藻类污染模拟叶绿素a 耦合模拟

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分子信标用于不对称PCR检测乙型肝炎病毒

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分析测试学报 2005年第2期24卷 7-10页

作者：孔德明蒋海燕沈含熙宓怀风南开大学化学系吸附与分离高功能分子材料国家重点实验室天津300071 莱阳农学院山东莱阳265200 南开大学化学系天津300071

为了缓解竞争杂交对分子信标检测的影响, 将分子信标与不对称聚合酶链式反应(PCR)联用进行血清中乙型肝炎病毒(HBV)的检测。并采用更为直接的荧光方法, 将不对称PCR扩增中的引物浓度比确定为5∶1, 该结果与电泳方法得到的结果有所不同... 详细信息

为了缓解竞争杂交对分子信标检测的影响, 将分子信标与不对称聚合酶链式反应(PCR)联用进行血清中乙型肝炎病毒(HBV)的检测。并采用更为直接的荧光方法, 将不对称PCR扩增中的引物浓度比确定为5∶1, 该结果与电泳方法得到的结果有所不同。文中结合对称及不对称PCR过程中荧光强度的变化情况, 对其原因进行了详细的探讨。分子信标与不对称PCR联用, 可以专一地检测出血清中HBV的存在, 与分子信标/对称PCR相比, 其检测效果明显增强。

关键词：分子信标不对称PCR 乙型肝炎病毒(HBV)

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热控涂层光学性能退化模型研究

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物理学报 2009年第2期58卷 860-864页

作者：沈自才孔伟金冯伟泉丁义刚刘宇明郑慧奇赵雪赵春晴北京卫星环境工程研究所北京100094 青岛大学物理科学学院青岛266071

在实验研究成果的基础上,给出了热控涂层在空间辐照作用下的退化模型,接着用渐变折射率的概念对复折射率材料热控涂层的光学性能进行了分析,得到了退化前后热控涂层光学性能变化的表达式,最后对热控涂层光学性能退化模型的应用进行了探讨.

关键词：热控涂层渐变折射率辐照退化

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拖拉机动力输出从动轴的感应淬火

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金属热处理 2010年第6期35卷 112-114页

作者：孔春花马春庆张沈洁陆志明丁芳刘进营刘俊杰中国一拖集团有限公司工艺材料研究所河南洛阳471004

我公司引进开发的新产品SZ904技术含量高,制造难度大,其中的动力输出从动轴零件具有3个或3个以上台阶,截面尺寸变化较大. 采用连续淬火时,零件硬化层分布及深度受功率和移动速度影响很大,因此该零件淬火过程中因工艺参数的变化,往往需... 详细信息

我公司引进开发的新产品SZ904技术含量高,制造难度大,其中的动力输出从动轴零件具有3个或3个以上台阶,截面尺寸变化较大. 采用连续淬火时,零件硬化层分布及深度受功率和移动速度影响很大,因此该零件淬火过程中因工艺参数的变化,往往需要变速度、变功率,普通淬火机床工艺参数调整困难,精度不够,无法实现淬火. 本项目通过数控淬火机床所具有的变功率和变零件移动速度功能,按照设定的淬火程序进行功率、速度的准确变换,可方便实现淬火过程中的工艺参数控制,从而获得满意的仿形硬化层分布和表面硬度. 本文对该从对轴的感应淬火工艺进行了设计

关键词：感应淬火动力输出从动轴拖拉机工艺参数调整移动速度技术含量尺寸变化

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