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基于d3QN-PER的集装箱码头IGV任务动态分配研究

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中国工程机械学报 2024年第2期22卷 152-157页

作者：张艳伟莫满华秦威武汉理工大学交通与物流工程学院湖北武汉430063 武汉理工大学水路交通控制全国重点实验室湖北武汉430063 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

针对自动化集装箱码头智能导引车(IGV)作业环境动态、作业过程受电池电量约束等问题,研究不确定环境下考虑充电的IGV任务动态分配方法。分析不同载重下IGV充放电过程,提出基于电量区间自主决策的充电策略。为规避动态环境下IGV作业时间... 详细信息

针对自动化集装箱码头智能导引车(IGV)作业环境动态、作业过程受电池电量约束等问题,研究不确定环境下考虑充电的IGV任务动态分配方法。分析不同载重下IGV充放电过程,提出基于电量区间自主决策的充电策略。为规避动态环境下IGV作业时间不确定对装卸效率的影响,以IGV和集装箱任务信息为状态空间,以集装箱分配规则为备选动作,综合装卸等待成本、IGV搬运成本和充电成本设计即时奖励,基于深度强化学习构建面向IGV任务分配的马尔可夫模型。为克服传统深度Q网络(dQN)过估计、收敛困难和训练不稳定问题,设计集成优先级经验回放(PER)机制和决斗双重深度Q网络(d3QN)结构的d3QN-PER算法。实验结果表明:d3QN-PER算法比单一规则决策和随机决策的IGV搬运任务总完工时间平均分别改进4.60%和12.05%,具有更好的收敛性能和训练稳定性。

关键词：自动化集装箱码头智能导引车(IGV) 动态分配自主充电深度强化学习

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现代测绘技术在古建烫样数字化项目中的应用

文物保护与考古科学 2024年第2期36卷 171-176页

作者：王莫故宫博物院北京100009

烫样是研究清代皇家建筑的珍贵文物,为配合文物信息数字化工作的开展,针对烫样数据的采集和处理方法进行了深入研究。在综合考虑多种数据采集方法的特点及烫样数字化记录的难点后,选择使用手持式三维扫描仪与多视角三维重建技术相结合... 详细信息

烫样是研究清代皇家建筑的珍贵文物,为配合文物信息数字化工作的开展,针对烫样数据的采集和处理方法进行了深入研究。在综合考虑多种数据采集方法的特点及烫样数字化记录的难点后,选择使用手持式三维扫描仪与多视角三维重建技术相结合的方式来进行烫样的基础数据采集,并通过实践总结出了一套完整的数据采集和处理工作流程。与此同时,针对成果可能的应用方式做了些许尝试,且为数据的后期维护与进一步利用拟定了数据管理系统的建设方案。

关键词：烫样手持三维扫描多视角三维重建彩色纹理模型正射影像图数据管理系统

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深海海底山引起的混响杂波联合预报方法

哈尔滨工程大学学报 2024年第3期45卷 466-473页

作者：杨华秦继兴莫东鹏高博中国科学院声学研究所声场声信息国家重点实验室北京100190 中国科学院大学物理学院北京100190 中国人民解放军92578部队北京100161 中国海洋大学信息海洋技术学院山东青岛266100

针对深海复杂海域的主动探测混响杂波干扰的联合工程预报问题,本文基于三维射线-简正波理论建立了深海海底山引起的混响杂波联合预报方法,将海底山当作一类具有强散射特征的体积散射源,提出了对海底山的体积散射函数在水平和垂直维度上... 详细信息

针对深海复杂海域的主动探测混响杂波干扰的联合工程预报问题,本文基于三维射线-简正波理论建立了深海海底山引起的混响杂波联合预报方法,将海底山当作一类具有强散射特征的体积散射源,提出了对海底山的体积散射函数在水平和垂直维度上进行网格划分的数值积分方法。研究了不同水平方位,不同地形条件下的海底混响和海底山杂波强度特征。实现了小起伏水平海底和海底山地形的深海海底混响和海底山杂波的统一预报。研究结果表明:海底山的体积散射源经过水平和垂直维度的划分后,可以和水平海底的小尺度散射过程形成有效耦合,而海底山杂波的时间尺度和包络强度分别受海底山的水平宽度和垂直高度影响。通过海上实验数据比对,验证了本文所提预报方法的准确性。

关键词：深海混响海底山杂波混响杂波模型射线理论主动声呐体积散射混响预报

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儿童过敏性哮喘血清25(OH)d3、IgE、FeNO与肺功能的变化研究

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中国科技期刊数据库医药 2024年第4期 0049-0052页

作者：莫锦丽南宁市第二人民医院广西南宁530031

探讨儿童过敏性哮喘血清25(OH)d3、IgE、FeNO水平及其与肺功能的相关性。方法遴选所在南宁市第二人民医院儿科2021年7月-2023年6月区间收治的30例过敏性哮喘患儿为观察组,另同期择取参与儿科保健的30例儿童为对照组,检测与分析比较两... 详细信息

探讨儿童过敏性哮喘血清25(OH)d3、IgE、FeNO水平及其与肺功能的相关性。方法遴选所在南宁市第二人民医院儿科2021年7月-2023年6月区间收治的30例过敏性哮喘患儿为观察组,另同期择取参与儿科保健的30例儿童为对照组,检测与分析比较两组来院时与患儿治疗前后血清25(OH)d3、IgE、FeNO、IL-6及肺功能1秒用力呼气量(FEV1)、峰值呼气流速(PEF)指标水平,并采用Pearson法统计分析患者血清中各指标变化与肺功能之间相关性。结果 (1)两组来院时血清25(OH)d3、IgE、IL-6、FeNO及FEV1、PEF指标水平差异显著(Pd3、FEV1及PEF指标明显升高,而IgE、IL-6及FeNO水平降低,组内差异显著(Pd3与肺功能中FEV1、PEF指标呈正相关关系,而IgE、IL-6、FeNO与之呈负相关关系(P均d3、FEV1及PEF水平降低,而IgE、IL-6、FeNO则相反升高,且血清25(OH)d3、IgE、IL-6及FeNO与肺功能中FEV1、PEF指标相关性密切,对其加强检测有助于患儿病情评估,为其临床治疗与预后提供帮助。

关键词：儿童过敏性哮喘 25-羟维生素d3 免疫球蛋白E 呼出气一氧化氮肺功能

230例妊娠期妇女维生素d、维生素k_(1)、维生素k_(2)水平及其临床意义

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中外女性健康研究 2024年第2期 80-83页

作者：莫丕毅岑溪市人民医院妇产科广西梧州543200

目的:了解妊娠期妇女孕期维生素d(Vd)、维生素k_(1)(Vk_(1))、维生素k_(2)(Vk_(2))水平及临床意义。方法:选择2022年1月至2023年3月在本院就诊的230例妊娠期妇女作为研究对象,其中97例患有妊娠期高血压疾病(HdCP)的妇女为HdCP组,剩余13... 详细信息

目的:了解妊娠期妇女孕期维生素d(Vd)、维生素k_(1)(Vk_(1))、维生素k_(2)(Vk_(2))水平及临床意义。方法:选择2022年1月至2023年3月在本院就诊的230例妊娠期妇女作为研究对象,其中97例患有妊娠期高血压疾病(HdCP)的妇女为HdCP组,剩余133例为非HdCP组,比较两组的Vd、Vk_(1)、Vk_(2)含量,采用相关性分析三种维生素与HdCP的关系。结果:Vd缺乏率为34.78%(80/230),不足率为45.22%(104/230);Vk_(1)不足率为3.92%(9/230),过量率为55.65%(128/230);Vk_(2)不足率为30.00%(69/230),过量率为2.61%(6/230);非HdCP组的Vd、Vk_(1)、Vk_(2)含量均明显高于HdCP组(PdCP组Vd均衡率高于HdCP组(Pd水平与HdCP的发生风险呈负相关(狉=-0.213,P=0.001),Vk_(1)水平与HdCP的发生风险呈负相关(狉=-0.157,P=0.004)。结论:妊娠期妇女Vd缺乏较为普遍,Vk_(1)以过量为主,Vk_(2)较为均衡;HdCP孕妇的Vd、Vk_(1)、Vk_(2)水平较低,及时补充Vd及Vk_(1)可降低HdCP发生风险。

关键词：妊娠期妇女维生素d 维生素k_(1) 维生素k_(2) 妊娠期高血压疾病

哮喘患儿血清1,25-二羟维生素d3和肺功能的相关性研究

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中文科技期刊数据库（引文版）医药卫生 2024年第6期 0112-0115页

作者：莫锦丽南宁市第二人民医院广西南宁530031

研究哮喘患儿血清1,25-二羟维生素d3和肺功能的相关性,探讨血清1,25-二羟维生素d3在儿童支气管哮喘严重程度中的影响。方法根据哮喘诊断及防治指南标准及排除标准选取2021年7月—2023年6月在南宁市第二人民医院儿科及儿童保健科患有哮... 详细信息

研究哮喘患儿血清1,25-二羟维生素d3和肺功能的相关性,探讨血清1,25-二羟维生素d3在儿童支气管哮喘严重程度中的影响。方法根据哮喘诊断及防治指南标准及排除标准选取2021年7月—2023年6月在南宁市第二人民医院儿科及儿童保健科患有哮喘6~14岁儿童30名纳入观察组,选取6~14岁来院健康体检儿童30名纳入对照组。结果观察组儿童的血清1,25-二羟维生素d3水平低于对照组(Pd3水平、FEV1、PEF均逐渐降低(Pd3和肺功能呈正相关,与哮喘的严重程度相关。

关键词：哮喘 1 25-二羟维生素d3 肺功能相关性

d-二聚体联合白细胞介素-6对老年高血压患者脑出血风险的预测作用

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实用医技杂志 2024年第2期31卷 131-134页

作者：王健马飞柯秋莉安阳钢铁集团有限责任公司职工总医院检验科安阳455000 安阳市第五人民医院检验科安阳455000

目的探讨血清d-二聚体(d-d)、白细胞介素-6(IL-6)对老年高血压患者脑出血风险的预测作用。方法选择2020年10月至2022年10月于安钢总医院诊治的110例老年高血压患者,对所有患者进行1年的随访,按照是否出现脑出血将其分为发生组(12例)和... 详细信息

目的探讨血清d-二聚体(d-d)、白细胞介素-6(IL-6)对老年高血压患者脑出血风险的预测作用。方法选择2020年10月至2022年10月于安钢总医院诊治的110例老年高血压患者,对所有患者进行1年的随访,按照是否出现脑出血将其分为发生组(12例)和未发生组(98例)。将发生组和未发生组患者基线资料及血清d-d、IL-6水平进行对比,将2组患者中差异有统计学意义的因素纳入多因素logistic回归分析,对老年高血压患者出现脑出血的危险因素进行分析,采用受试者工作特征(ROC)曲线分析血清d-d、IL-6对老年高血压出现脑出血的预测价值。结果发生组患者高血压病程比未发生组长,颈动脉粥样硬化的患者占比、血清IL-6、d-d水平比未发生组高(P均0.05);多因素Logistic回归分析结果显示,老年高血压患者出现脑出血的危险因素在于高血压病程、颈动脉粥样硬化、血清IL-6、血清d-d[OR值(95%CI)=6.567(3.584,12.033)、7.396(3.806,14.374)、6.391(3.709,12.952)、6.686(3.564,12.543),均Pd-d、联合预测老年高血压出现脑出血的曲线下面积(AUC)值分别为0.711、0.728、0.800,其中联合预测的AUC值比单项指标预测的AUC值高。结论血清d-d、IL-6水平对老年高血压患者脑出血风险的预测价值较高,且联合预测的价值比单项预测的价值高。

关键词：脱氧核糖核酸酶类白细胞介素6 高血压脑出血风险调节

腹腔镜胆囊切除术联合胆总管探查术后一期缝合与内镜逆行胰胆管造影治疗老年胆囊结石合并胆总管结石的效果

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当代医学 2024年第11期30卷 155-158页

作者：佘小双柯棠山莫朝华贵州航天医院肝胆胰外科贵州遵义563000

目的探究腹腔镜胆囊切除术(LC)联合胆总管探查术后一期缝合与内镜逆行胰胆管造影(ERCP)治疗老年胆囊结石合并胆总管结石的效果。方法回顾性分析2020年1月至2022年7月贵州航天医院收治的91例老年胆囊结石合并胆总管结石患者的临床资料,... 详细信息

目的探究腹腔镜胆囊切除术(LC)联合胆总管探查术后一期缝合与内镜逆行胰胆管造影(ERCP)治疗老年胆囊结石合并胆总管结石的效果。方法回顾性分析2020年1月至2022年7月贵州航天医院收治的91例老年胆囊结石合并胆总管结石患者的临床资料,根据手术方式不同分为LC组(经LC联合胆总管探查术后一期缝合治疗,n=47)和ERCP组(经ERCP治疗,n=44),比较两组围手术期指标、术后并发症发生情况及疼痛应激指标[C反应蛋白(CRP)、白细胞介素-6(IL-6)、5-羟色胺(5-HT)、去甲肾上腺素(NE)]。结果LC组手术时间及术后禁食时间均长于ERCP组,住院时间短于ERCP组,差异有统计学意义(Pd,两组CRP、IL-6、5-HT、NE水平均高于术前,差异有统计学意义(Pd,两组CRP、IL-6、5-HT、NE水平比较差异无统计学意义。结论与ERCP相比,LC联合胆总管探查术后一期缝合不仅可缩短住院时间,还可保留患者Oddis括约肌功能,且术后并发症未见明显增加,值得临床推广应用。

关键词：腹腔镜胆囊切除术胆总管探查术后一期缝合内镜逆行胰胆管造影胆囊结石胆总管结石

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可逆锌-空气电池锌阳极研究进展及挑战

材料导报 2024年第6期38卷 26-35页

作者：王越周本基徐能能乔锦丽东华大学环境科学与工程学院纤维材料改性国家重点实验室上海201600

锌-空气电池因安全性高、容量大、成本低和环境友好等特点而受到广泛关注。其中,锌-空气电池阴极双功能催化剂的设计开发取得了突破性进展。因此,锌阳极的可逆性成为决定锌-空气电池充放电性能的关键。然而,锌阳极仍面临枝晶、形变、钝... 详细信息

锌-空气电池因安全性高、容量大、成本低和环境友好等特点而受到广泛关注。其中,锌-空气电池阴极双功能催化剂的设计开发取得了突破性进展。因此,锌阳极的可逆性成为决定锌-空气电池充放电性能的关键。然而,锌阳极仍面临枝晶、形变、钝化、析氢腐蚀等严重挑战,直接阻碍了可逆锌-空气电池的实际应用。为此,本文从枝晶形成、电极形变、钝化、析氢腐蚀四个方面系统介绍了锌阳极研究现状;讨论了添加剂、涂层、隔膜和充电方式对锌枝晶生长的影响;提出了电极形变的机理和常见解决方案;归纳了锌阳极发生钝化的关键因素和影响机制;分析了合金组分对析氢腐蚀的抑制。最后,基于锌阳极当前的主要研究现状,本文展望了获得稳定可逆锌阳极的多种策略及研究方向。

关键词：可逆锌空气电池锌阳极枝晶生长形变钝化析氢腐蚀