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Three-Rate State-Space Models for Stochastic Multivariable Continuous-Time Control Systems and their Simulation

Three-Rate State-Space Models for Stochastic Multivariable C...

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第十九届中国控制会议

作者： Igor Astrov juri em Ennu Rüstern Department of Computer Control Tallinn Technical University Ehitajate tee 519086 TallinnEstonia Department of Computer Control Tallinn Technical University Ehitajate tee 519086 TallinnEstonia Department of Computer Control Tallinn Technical University Ehitajate tee 519086 TallinnEstonia

＜正＞The nature of the multirate dynamics of the process makes it very attractive for applications, since the multirate phenomena are complex. In this paper a method for reception of the description in state space for a three-rate autonomous continuous-time stochastic control system and the block diagram of functioning of all subsystems with optimal regulators are offered. The proposed control system design was successfully applied to design a highly accurate position control of the Lockheed L1011 aircraft. Simulation and animation results with the help of a simulation modelling packet SIMULINK show the quality of the proposed method and demonstrate that this design technique would work for real systems.

关键词： continuous systems stochastic systems multirate systems modelling simulation.

来源： cnki会议评论

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