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特征基函数法快速分析导体目标电磁散射特性

电波科学学报 2013年第3期28卷 438-442页

作者：王国华孙玉发于君之安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室安徽合肥230039 清华大学电子工程系北京100084

提出了一种分析导体目标电磁散射特性的有效数值方法,该方法以特征基函数法(Characteristic Basis Function Method,CBFM)为基础,并将自适应交叉近似(Adaptive Cross Approximation,ACA)算法应用于子块矩阵的低秩压缩计算.该方法将子块... 详细信息

提出了一种分析导体目标电磁散射特性的有效数值方法,该方法以特征基函数法(Characteristic Basis Function Method,CBFM)为基础,并将自适应交叉近似(Adaptive Cross Approximation,ACA)算法应用于子块矩阵的低秩压缩计算.该方法将子块矩阵用一个列占优矩阵和一个行占优矩阵的乘积形式表示,从而加快次要特征基函数(Secondary Level Characteristic Basis Functions,SCBFs)的产生,提高缩减矩阵构建过程中的矩阵矢量相乘速度.本方法和传统矩量法(Method of Mo-ments,MoM)相比,计算时间和内存消耗都得到了有效缩减,数值结果证明了本方法的精确性和有效性.

关键词：特征基函数法自适应交叉近似矩量法阻抗矩阵压缩

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多自主水下机器人系统研究进展与分析

信息与控制 2021年第2期50卷 129-140页

作者：喻俊志周子烨刘金存北京大学工学院先进制造与机器人系北京100871 中国农业大学信息与电气工程学院北京100083

多自主水下机器人系统(MAUV)越来越多地被应用于海洋勘探与资源开发,受到研究者们的普遍关注.本文探讨了常见的多自主水下机器人系统所执行的任务及所用方法,并从新功能涌现的角度对多自主水下机器人系统的协作这一关键问题进行了全面... 详细信息

多自主水下机器人系统(MAUV)越来越多地被应用于海洋勘探与资源开发,受到研究者们的普遍关注.本文探讨了常见的多自主水下机器人系统所执行的任务及所用方法,并从新功能涌现的角度对多自主水下机器人系统的协作这一关键问题进行了全面回顾与分析.首先,将合作按照任务空间、运动空间和量测空间及其组合进行分类;其次,从三个视角介绍了不同类别的水下多机器人系统及其技术方法;最后,展望了多自主水下机器人系统未来的研究思路.该综述有望为复杂的海洋应用场景中水下多机器人系统高效协同完成水下任务提供策略和途径.

关键词：多机器人系统自主水下机器人系统协作分类学水下任务

A Survey of Underwater Multi-Robot Systems.

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细颗粒分级复合型水力旋流器结构及工艺参数的优化研究

自动化学报（英文版） 2022年第1期

作者： Ziye Zhou Jincun Liu junzhi yu

来源：博看期刊评论

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机械工程学报 2017年第2期53卷 124-134页

作者：应锐喻俊志王卫兵张亭冯静安杜晟石河子大学机械电气工程学院石河子832003 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 华中科技大学机械科学与工程学院武汉430074

Ca(OH)_2提纯是实现电石渣制备石灰石的关键环节,通过复合型水力旋流器对电石渣细颗粒分级,其结构参数和工艺参数,以及颗粒的物性参数直接决定Ca(OH)_2的提纯效果。基于RSM模型和混合多相流模型,对复合型水力旋流器的流场进行数值模拟,... 详细信息

Ca(OH)_2提纯是实现电石渣制备石灰石的关键环节,通过复合型水力旋流器对电石渣细颗粒分级,其结构参数和工艺参数,以及颗粒的物性参数直接决定Ca(OH)_2的提纯效果。基于RSM模型和混合多相流模型,对复合型水力旋流器的流场进行数值模拟,分析旋转栅结构对流场的影响;同时在平衡轨道理论的基础上,建立复合型水力旋流器的分离粒径预测模型,根据电石渣颗粒的基本特性,对复合型水力旋流器进行结构优化;制作试验样机,采用二次正交旋转组合试验设计,参考分级粒径、分离效率、处理量、分离精度、分股比5项分离指标,验证复合型水力旋流器的分离效果,确定最佳工艺参数。试验结果显示,在进料速度2.1 m/s,旋转栅转速1 205 r/min,进料质量浓度22%的操作条件下,综合分离效果最佳,此时分级粒径为70μm,分离效率达81.3%,处理量为406.7 kg/h;与静态水力旋流器对比结果表明,复合型水力旋流器在压力损耗和离心力场强度方面具有明显优势,而在颗粒的滞留时间方面处于劣势。

关键词：水力旋流器电石渣正交试验分离分级

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钛渣铝热还原的材料配比计算

钢铁钒钛 2018年第4期39卷 36-40,69页

作者：朴荣勋马兰杨绍利余俊志攀枝花学院钒钛学院钒钛资源综合利用四川省重点实验室攀枝花学院

由于原料和产品成本低,铝热还原含钛渣制备Ti-Al基合金是一种很有前景的工艺。要获得良好的渣金分离效果和所需的Ti Al合金组成,物料配比计算是必要的。该研究导出了铝热还原钛氧化物系物料配比计算的一般方程。利用这些方程,对铝热还... 详细信息

由于原料和产品成本低,铝热还原含钛渣制备Ti-Al基合金是一种很有前景的工艺。要获得良好的渣金分离效果和所需的Ti Al合金组成,物料配比计算是必要的。该研究导出了铝热还原钛氧化物系物料配比计算的一般方程。利用这些方程,对铝热还原酸溶性钛渣进行了配料计算,并对渣的成分、合金成分、元素在渣和合金相中的分布进行了计算。本研究所得的一般方程可用于金属氧化物系铝热还原过程的设计。

关键词：钛铝基合金物料衡算酸溶性钛渣

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缝隙式排气管对旋风分离器的性能影响

天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2019年第11期52卷 1201-1210页

作者：王卫兵孙亚权冯静安喻俊志张恒石河子大学机械电气工程学院石河子832000 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

为降低传统旋风分离器工作时排气管内气流高速旋转造成的大量能量损失,将Lapple型旋风分离器的排气管改进为缝隙式排气管,利用数值模拟和实验的方法分析了缝隙式排气管对旋风分离器的性能影响.采用RSM模型对气相流场的切向速度、静压、... 详细信息

为降低传统旋风分离器工作时排气管内气流高速旋转造成的大量能量损失,将Lapple型旋风分离器的排气管改进为缝隙式排气管,利用数值模拟和实验的方法分析了缝隙式排气管对旋风分离器的性能影响.采用RSM模型对气相流场的切向速度、静压、流动轨迹、湍流强度以及压降进行数值模拟,采用多相流模型中的DPM模型对分离器的分离效率和颗粒运动轨迹进行仿真分析.仿真分析结果与实验验证结果吻合度较好,有较高的预报精度.最终结果表明,缝隙式排气管可使传统旋风分离器的压降下降6.8%,分离效率提升5.5%;当排气管上缝隙长度或宽度增加至一定数值,分离器的分离效率达到最大.随着排气管上缝隙长度或宽度的增加,旋风分离器的分离效率逐渐趋于稳定,压降持续降低;排气管上的矩形缝隙可使排气管内产生旋进涡核(PVC)现象,随着缝隙长度的增加,旋进涡核现象有所减弱,缝隙宽度的变化对旋进涡核现象影响较小;缝隙式排气管可有效抑制普通排气管中心处回流区的产生,并使普通排气管底部以及外旋流的湍流强度降低,从而减少排气管底部的短路流,提高分离效率.通过观察不同颗粒粒径的电石渣颗粒的运动轨迹,可知Lapple型旋风分离器与新型旋风分离器内部流场呈现出有利于固体颗粒分离的组合涡结构,排气管结构的改变并未影响分离腔的原始涡流结构.

关键词：旋风分离器缝隙式排气管压降分离效率流动轨迹

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采自中国秦岭的拟蜡伞属1新种

菌物研究 2024年第2期22卷 135-141页

作者：贺雪莲霍文严张黎光戴璐祁鹏刘愚李峻志陕西省微生物研究所真菌研究中心西安710043 陕西省微生物研究所秦岭野外大型真菌资源科学观测研究站西安710043

秦岭地区生物多样性丰富,存在许多亟待开发的大型真菌资源。描述了1种来自秦岭的拟蜡伞属大型真菌新种——宁陕拟蜡伞Hygrophoropsis ningshanica。形态特征结合系统发育分析结果表明,该物种属于橙黄拟蜡伞复合群。该新种的主要特征:子... 详细信息

秦岭地区生物多样性丰富,存在许多亟待开发的大型真菌资源。描述了1种来自秦岭的拟蜡伞属大型真菌新种——宁陕拟蜡伞Hygrophoropsis ningshanica。形态特征结合系统发育分析结果表明,该物种属于橙黄拟蜡伞复合群。该新种的主要特征:子实体呈橙黄色,菌褶延生,担孢子椭圆形至长椭圆形,大小为5.5~6.5×3.5~4.0μm,非淀粉质。进行了采自秦岭拟蜡伞新种的ITS和LSU序列系统发育分析,提供了新种的照片与描述,并讨论了新种与相似物种的鉴别特征。

关键词：大型真菌拟蜡伞科分子系统发育形态特征分类学

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电大山区地物环境中电波传播的电磁计算

西安电子科技大学学报 2024年第1期51卷 21-28页

作者：王楠刘俊志陈贵齐赵延安张玉西安电子科技大学电子工程学院陕西西安710071 国家无线电检测中心陕西监测站陕西西安710200

在无人驾驶与无人机等新兴行业中,信号覆盖范围的要求较高,不仅仅在城市,在人迹罕至的山地、沙漠、森林中也需要无线信号的覆盖才能真正完成远程操控,这些地区更多需要考虑的是地势变化对电磁传播所带来的影响。计算电磁学中的一致性几... 详细信息

在无人驾驶与无人机等新兴行业中,信号覆盖范围的要求较高,不仅仅在城市,在人迹罕至的山地、沙漠、森林中也需要无线信号的覆盖才能真正完成远程操控,这些地区更多需要考虑的是地势变化对电磁传播所带来的影响。计算电磁学中的一致性几何绕射理论方法是分析电大环境电磁问题的有效方法,使用计算电磁学的方法研究电磁波在山区地物环境中的传播规律。给出了一种建立不规则地形模型的新方法,可以通过数字高程的网格数据生成电磁算法可用的三次多项式曲面,使用多个立方曲面对不规则地形进行拼接,使用平均均方根误差验证模型数据的准确性。基于所得的地形数据,完成了并行的几何光学算法,并对区域电磁场的分布进行了仿真计算。选取了实际山区地物环境进行了实地测量,测量结果与仿真结果对比趋势一致,验证了该方法在非规则地形中电磁波传播分析中的有效性。考虑环境电磁计算的规模,建立了相应的并行策略,100核测试的并行效率可以保持在80%以上。

关键词：电大山区地物环境电波传播数字高程分形建模几何光学并行计算

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