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Effect of Dynamic Pressure Feedback Orifice on Stability of Cartridge-Type Hydraulic Pilot-Operated Relief Valve

Chinese Journal of Mechanical Engineering 2023年第4期36卷 227-241页

作者： Yaobao Yin Dong Wang junyong fu Hong-chao Jian School of Mechanical Engineering Tongji UniversityShanghai 201804China Shanghai Aerospace Control Technology Institute Shanghai 201109China China North Vehicle research institute Beijing 100072China

Current research on pilot-operated relief valve stability is primarily conducted from the perspective of system dynamics or stability criteria,and most of the existing conclusions focus on the spool shape,damping hole size,and pulsation frequency of the ***,the essential factors pertaining to the unstable vibration of relief valves remain *** this study,the dynamic behavior of a pilot-operated relief valve is investigated using the frequency-domain *** result suggests that the dynamic pressure feedback orifice is vital to the dynamic characteristics of the valve.A large orifice has a low flow *** this case,the fluid in the main spring chamber flows freely,which is not conducive to the stability of the relief ***,a small orifice may create significant flow resistance,thus restricting fluid *** this case,the oil inside the main valve spring chamber is equivalent to a high-stiffness liquid *** main mass-spring vibration system has a natural frequency that differs significantly from the operating frequency of the relief valve,which is conducive to the stability of the relief *** agreement is obtained between the theoretical analysis and *** results indicate that designing a dynamic pressure feedback orifice of an appropriate size is beneficial to improving the stability of hydraulic pilot-operated relief *** addition,the dynamic pressure feedback orifice reduces the response speed of the relief *** study comprehensively considers the stability,rapidity,and immunity of relief valves and expands current investigations into the dynamic characteristics of relief valves from the perspective of classical control theory,thus revealing the importance of different parameters.

关键词： Pilot-operated relief valve Dynamic pressure feedback orifice Stability Rapidity Immunity

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含负泊松比超材料肋板的双层板声振特性分析

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振动与冲击 2022年第15期41卷 273-279页

作者：张兆龙朱翔李天匀付俊勇华中科技大学船舶与海洋工程学院武汉430074 船舶与海洋水动力湖北省重点实验室武汉430074 高新船舶与深海开发装备协同创新中心上海200240

构造内六角蜂窝胞元构成的负泊松比超材料,将其作为双层板间的连接结构,基于有限元法和边界元法,对含负泊松比超材料肋板的双层板结构开展了声振分析。分析了内六角蜂窝负泊松比胞元几何特征与力学性能,设计含负泊松比肋板的双层板对其... 详细信息

构造内六角蜂窝胞元构成的负泊松比超材料,将其作为双层板间的连接结构,基于有限元法和边界元法,对含负泊松比超材料肋板的双层板结构开展了声振分析。分析了内六角蜂窝负泊松比胞元几何特征与力学性能,设计含负泊松比肋板的双层板对其振动进行求解,并分析了胞元填充阻尼对振动的影响,结果表明双层板下面板响应相比上面板有明显衰减。控制结构总质量不变,通过调整负泊松比肋板的宽度与厚度,实现胞元等效模量的变化,进而改变肋板刚度,进行振动和辐射噪声计算。结果表明:与平板连接的双层板相比,含负泊松比肋板的双层板对振动能量有良好的吸收和衰减功能,能更好地降低面板的振动响应与辐射噪声;负泊松比肋板的板厚越小,层间结构的等效模量越低,振动与辐射声功率也越低。

关键词：负泊松比双层板结构阻尼振动辐射噪声

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壁孔回中式液压作动器机理与应用研究

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机械工程学报 2018年第10期54卷 225-232页

作者：朱康武房成纪宝亮傅俊勇上海航天控制技术研究所

针对新一代运载火箭推力矢量控制系统在故障后需要紧急回中的实际问题和困难,提出一种基于液阻网络原理的新型壁孔回中式液压作动器。该作动器无需控制系统控制,也无需辅助作动器提供外力即可实现作动器的自动回中。完整给出壁孔回中式... 详细信息

针对新一代运载火箭推力矢量控制系统在故障后需要紧急回中的实际问题和困难,提出一种基于液阻网络原理的新型壁孔回中式液压作动器。该作动器无需控制系统控制,也无需辅助作动器提供外力即可实现作动器的自动回中。完整给出壁孔回中式液压作动器的设计原理和设计方法。使用液阻网络原理,对其工作机理进行分析,获得了系统的压力增益和负载刚度等关键特性的解析解。建立作动器的仿真模型,并开展对比仿真研究。研制原理样机,通过优化设计解决了回中孔对活塞密封圈造成损坏的问题。通过对比试验研究,验证了多孔型和长方型两种壁孔的实际回中效果。试验结果表明,两种形式的壁孔均可实现作动器的自动回中。并且回中精度高,运动稳定,在零位附近没有出现振荡现象。仿真和试验结果均表明:回中孔面积越大,回中速度越快;负载越大,回中速度越慢,离开中位的偏移量增大。通过对工作50 h后的作动器进行分解,证明回中孔确实会对密封圈造成一些微小的损坏,但通过使用本文所提出的优化设计方法,可以大大降低甚至消除回中孔对密封件的损坏,从而满足作动器的寿命要求。

关键词：壁孔回中液阻网络液压作动器液压缸伺服机构

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基于模糊控制的火箭伺服系统频域控制设计方法

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航天控制 2014年第5期32卷 11-15页

作者：钱昌年傅俊勇上海航天控制技术研究所上海200233

某型火箭发动机机械谐振频率低、谐振程度剧烈,给伺服系统的控制方法设计带来了困难。本文将模糊思想引入到控制器频域设计,提出了一种采用T-S结构的混合模糊控制算法,该算法根据输入信号的频率成分实时调整控制器的比例系数。Simulink... 详细信息

某型火箭发动机机械谐振频率低、谐振程度剧烈,给伺服系统的控制方法设计带来了困难。本文将模糊思想引入到控制器频域设计,提出了一种采用T-S结构的混合模糊控制算法,该算法根据输入信号的频率成分实时调整控制器的比例系数。Simulink仿真结果表明,该算法有效抑制了系统的低频谐振,改善了系统的频率特性。

关键词：频域设计 T-S模糊控制机械谐振伺服系统

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莫沙必利与泮托拉唑对慢性胃炎患者的疗效

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河北医药 2022年第2期44卷 225-227,231页

作者：付俊勇华北医疗健康集团峰峰总医院急诊科河北省邯郸市056000

目的探讨莫沙必利与泮托拉唑在慢性胃炎患者治疗中的疗效及预后观察。方法选取2019年1月至2020年6月消化内科收治并符合研究条件的100例慢性胃炎患者,将其采用excel表编码后按随机数字表法分为对照组、研究组,每组50例。所有患者给予铝... 详细信息

目的探讨莫沙必利与泮托拉唑在慢性胃炎患者治疗中的疗效及预后观察。方法选取2019年1月至2020年6月消化内科收治并符合研究条件的100例慢性胃炎患者,将其采用excel表编码后按随机数字表法分为对照组、研究组,每组50例。所有患者给予铝碳酸镁咀嚼片治疗,在此基础上,对照组采用莫沙必利治疗,研究组采用莫沙必利联合泮托拉唑治疗。观察2组临床疗效,检测与观察患者血清胃蛋白酶原I(PGI)、血清胃蛋白酶原Ⅱ(PGⅡ)、PGI/PGⅡ(PGR)与白细胞介素8(IL-8)等胃黏膜损伤指标水平,同时采用生活质量评估量表(SF-36)对患者治疗前后生活质量进行评估。结果治疗后,研究组临床治疗总有效率高于对照组(P<0.05)。治疗后研究组PGI、PGR水平高于对照组,PGⅡ、IL-8水平则低于对照组(P<0.05)。研究组SF-36评分高于对照组(P<0.05)。结论莫沙必利与泮托拉唑联合用于慢性胃炎治疗中,对保护患者胃黏膜、改善胃黏膜损伤效果较好,临床治疗效果显著,有助于提高患者预后生活质量。

关键词：慢性胃炎莫沙必利泮托拉唑胃黏膜损伤指标生活质量

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火箭TVC伺服系统频率特性测试算法研究

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航天控制 2016年第3期34卷 14-18,25页

作者：钱昌年姜晨维傅俊勇上海航天控制技术研究所上海市伺服系统工程技术研究中心

总结归纳了火箭TVC(Thrust Vector Control)伺服系统常用频率特性测试方法的原理和特点,发现了相关分析法和传统最小二乘拟合法的等价性质。提出一种改进的最小二乘拟合法,通过引入高次项使算法具有了对复杂漂移干扰的处理能力。定义了... 详细信息

总结归纳了火箭TVC(Thrust Vector Control)伺服系统常用频率特性测试方法的原理和特点,发现了相关分析法和传统最小二乘拟合法的等价性质。提出一种改进的最小二乘拟合法,通过引入高次项使算法具有了对复杂漂移干扰的处理能力。定义了算法的评价准则,使用数值仿真分析了4种测试算法的性能,得出了不同算法在不同场合的适用性结论,仿真结果表明在复杂漂移干扰下本文提出的新算法精度高于其他3种传统算法。

关键词： TVC伺服系统频率特性相关分析法最小二乘拟合法

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全周边液压滑阀冲蚀形貌及性能演化特性

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中国机械工程 2022年第17期33卷 2038-2045页

作者：李双路訚耀保张鑫彬王晓露傅俊勇同济大学机械与能源工程学院上海201804 上海航天控制技术研究所上海201109

针对高端液压元件因滑阀冲蚀磨损引起阀口轮廓变动与性能不确定性问题,考虑颗粒物撞击阀口的概率事件,提出了基于Edwards冲蚀模型的全周边滑阀冲蚀圆角定量计算方法,并以阀控对称缸为例,揭示了四边滑阀各阀口冲蚀后的轮廓及阀特性的演... 详细信息

针对高端液压元件因滑阀冲蚀磨损引起阀口轮廓变动与性能不确定性问题,考虑颗粒物撞击阀口的概率事件,提出了基于Edwards冲蚀模型的全周边滑阀冲蚀圆角定量计算方法,并以阀控对称缸为例,揭示了四边滑阀各阀口冲蚀后的轮廓及阀特性的演化规律。研究结果表明,阀口的冲蚀圆角由颗粒物尺寸、颗粒物数量、撞击速度、阀口大小等因素直接决定;阀口流量越大、颗粒物数量越多、压差越大,颗粒物的撞击速度就越大;颗粒物尺寸相对阀口开度越大,颗粒物撞击阀口的概率就越大;在阀控缸动力机构中,液压缸的结构尺寸、运动速度、负载决定了各个阀口流量、压降和阀口开度。在负载恒定、液压缸恒速情况下,阀控对称缸4个阀口的流量相同但压降不同,冲蚀后的阀口圆角不一致。冲蚀导致滑阀压力增益降低,泄漏量增大,且产生零偏,零偏位移可通过惠斯通桥路平衡原理求出。

关键词：四边滑阀冲蚀性能演化零偏惠斯通桥路

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基于变步长迭代方法的伺服系统控制器参数自整定

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电机与控制应用 2015年第10期42卷 18-22页

作者：付俊永王爽程天威吴汉熙上海大学机电工程与自动化学院上海200072 上海格立特电力电子有限公司上海200063

针对用固定步长二自由度迭代方法整定伺服系统PI控制器参数时间过长的问题,研究一种变步长二自由度迭代自整定方法。首先通过频域法计算迭代初值;然后采用变步长的二自由度迭代自整定方法,其中引入步长衰减系数使迭代步长以指数形式衰减... 详细信息

针对用固定步长二自由度迭代方法整定伺服系统PI控制器参数时间过长的问题,研究一种变步长二自由度迭代自整定方法。首先通过频域法计算迭代初值;然后采用变步长的二自由度迭代自整定方法,其中引入步长衰减系数使迭代步长以指数形式衰减;最后搜寻某一目标函数最优值下的PI控制器参数。仿真结果表明,基于变步长的二自由度迭代方法用于永磁伺服系统的转速环PI控制器参数自整定是有效的。

关键词：永磁同步电机参数自整定迭代变步长

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含周期声学黑洞梁的板架结构振动特性

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噪声与振动控制 2023年第3期43卷 21-26,33页

作者：付俊勇朱翔李天匀李敬刘文乐华中科技大学船舶与海洋工程学院武汉430074 上海交通大学高新船舶与深海开发装备协同创新中心上海200240 华中科技大学船舶和海洋水动力湖北省重点实验室武汉430074

声学黑洞结构通过使结构厚度按幂率渐变,改变结构阻抗从而调控弯曲波在结构中的波长和波速,可实现能量在黑洞区域的聚集和耗散。目前关于声学黑洞结构的研究主要是针对嵌入式声学黑洞,基于周期声学黑洞结构在部分频带良好的减振特性,将... 详细信息

声学黑洞结构通过使结构厚度按幂率渐变,改变结构阻抗从而调控弯曲波在结构中的波长和波速,可实现能量在黑洞区域的聚集和耗散。目前关于声学黑洞结构的研究主要是针对嵌入式声学黑洞,基于周期声学黑洞结构在部分频带良好的减振特性,将带阻尼层的周期声学黑洞梁贴敷在薄板上,提升薄板的减振效果并起到加强板刚度的作用。采用有限元法研究带周期声学黑洞梁的板架结构的减振效果,并将其基于敷设阻尼层和黑洞梁材料进行对比分析。结果表明,含声学黑洞梁能明显削弱振动速度传递响应,较好抑制板的振动;敷设阻尼层能增强对板减振效果,且适当增加黑洞梁数量能提升结构抑振性能;钢质梁较铝质梁刚度更大,能进一步增加板架结构的抑制带宽和增强抑制效果。

关键词：声学周期声学黑洞板架结构减振特性阻尼层

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电动伺服旋转变压器的激磁放大电路研究

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现代电子技术 2016年第24期39卷 167-171,175页

作者：崔业兵许敬李裕曾凡铨傅俊勇上海航天控制技术研究所上海201109

旋转变压器有足够大的激磁信号才能得到较高的位置精度,而解码芯片提供的激磁信号较小,因此需要设计放大电路对激磁信号进行放大。以解码芯片AD2S1200为基础,对旋转变压器TS2620N21E11的激磁放大电路进行研究,设计了四个激磁放大电路,... 详细信息

旋转变压器有足够大的激磁信号才能得到较高的位置精度,而解码芯片提供的激磁信号较小,因此需要设计放大电路对激磁信号进行放大。以解码芯片AD2S1200为基础,对旋转变压器TS2620N21E11的激磁放大电路进行研究,设计了四个激磁放大电路,并详细地介绍了它们的工作原理。采用高输出电流运放构成的放大电路结构简单,但成本较高,而采用普通运放加无输出电容的功率放大电路时,尽管电路结构略显复杂,但成本较低。仿真和实验结果均证实了所设计的激磁放大电路的正确性和实用性。

关键词： AD2S1200 TS2620N21E11 激磁放大 OCL

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