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基于注意力机制与改进YOLO的温室番茄快速识别

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农业机械学报 2023年第5期54卷 236-243页

作者：张俊宁毕泽洋闫英王鹏程侯冲吕树盛北京信息科技大学机电工程学院北京100092 中国农业机械化科学研究院集团有限公司北京100083

为了实现复杂环境下农业机器人对番茄果实的快速准确识别,提出了一种基于注意力机制与改进YOLO v5s的温室番茄目标快速检测方法。根据YOLO v5s模型小、速度快等特点,在骨干网络中加入卷积注意力模块(CBAM),通过串联空间注意力模块和通... 详细信息

为了实现复杂环境下农业机器人对番茄果实的快速准确识别,提出了一种基于注意力机制与改进YOLO v5s的温室番茄目标快速检测方法。根据YOLO v5s模型小、速度快等特点,在骨干网络中加入卷积注意力模块(CBAM),通过串联空间注意力模块和通道注意力模块,对绿色番茄目标特征给予更多的关注,提高识别精度,解决绿色番茄在相似颜色背景中难识别问题;通过将CIoU Loss替换GIoU Loss作为算法的损失函数,在提高边界框回归速率的同时提高果实目标定位精度。试验结果表明,CB-YOLO网络模型对温室环境下红色番茄检测精度、绿色番茄检测精度、平均精度均值分别为99.88%、99.18%和99.53%,果实检测精度和平均精度均值高于Faster R-CNN模型、YOLO v4-tiny模型和YOLO v5模型。将CB-YOLO模型部署到安卓手机端,通过不同型号手机测试,验证了模型在移动终端设备上运行的稳定性,可为设施环境下基于移动边缘计算的机器人目标识别及采收作业提供技术支持。

关键词：温室番茄目标检测 YOLO 注意力机制损失函数

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数据流上的一种适应性查询优化及调度策略

计算机研究与发展 2006年第z3期43卷 179-183页

作者：宋宝燕陆岩张俊宁辽宁大学信息科学与技术学院沈阳110036 辽宁大学信息科学与技术学院沈阳110036 辽宁大学信息科学与技术学院沈阳110036

针对数据流系统中的查询处理机制进行了深入的研究,从内存使用量和查询的实时性两方面进行综合考虑,提出了一种适应性查询优化策略Slope.该策略一方面可以根据各操作符的选择度和单位时间处理元组个数来适时调整查询计划;另一方面可以... 详细信息

针对数据流系统中的查询处理机制进行了深入的研究,从内存使用量和查询的实时性两方面进行综合考虑,提出了一种适应性查询优化策略Slope.该策略一方面可以根据各操作符的选择度和单位时间处理元组个数来适时调整查询计划;另一方面可以按调整后的查询计划进行非等值时间片轮转调度.还给出了Slope策略的相应算法并进行了性能测试.

关键词：数据流优化策略适应性查询

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基于轴承摩擦力的滑动轴承摩擦故障监测方法

机床与液压 2017年第23期45卷 185-189页

作者：张峻宁张培林秦萍陈彦龙军械工程学院七系河北石家庄050003 西南交通大学机械工程学院四川成都610031

针对声发射(Acoustic Emission,AE)难以监测大型机械滑动轴承摩擦故障的问题。从轴瓦摩擦力学模型出发,分析摩擦故障发生时轴与轴承摩擦力的作用形式,通过AE信号均方根计算轴与轴承的摩擦力,并用于滑动轴承摩擦故障监测。鉴于滑动轴承... 详细信息

针对声发射(Acoustic Emission,AE)难以监测大型机械滑动轴承摩擦故障的问题。从轴瓦摩擦力学模型出发,分析摩擦故障发生时轴与轴承摩擦力的作用形式,通过AE信号均方根计算轴与轴承的摩擦力,并用于滑动轴承摩擦故障监测。鉴于滑动轴承摩擦故障信息微弱的特点,对AE信号幅值包络,增强摩擦脉冲的信息;再引入钟形脉冲函数识别摩擦故障脉冲,简化了轴瓦摩擦力的计算公式。最后通过实验模拟了驱动轴升速、加载以及轴瓦切断供油的过程,与AE传统特征相比,轴承摩擦力特征对轴承摩擦故障更敏感,方法更有效,更适合滑动轴承摩擦故障的状态监测。

关键词：滑动轴承声发射钟形脉冲幅值包络摩擦力

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宁夏枸杞产业的SWOT分析与发展策略

中阿科技论坛（中英阿文） 2018年第4期 21-25,10027-10033页

作者：张俊宁赵洁中国医学科学院北京100020 北京协和医学院医学信息研究所北京100010

本文使用SWOT分析方法在对宁夏枸杞产业发展现状进行描述的基础上,对其内部优、劣势、机遇和威胁进行了分析,选择WO策略对宁夏枸杞产业的发展给出了相对应的发展战略,以期能够更好的宣传和推广宁夏枸杞品牌,促进整个宁夏枸杞产业更好更... 详细信息

本文使用SWOT分析方法在对宁夏枸杞产业发展现状进行描述的基础上,对其内部优、劣势、机遇和威胁进行了分析,选择WO策略对宁夏枸杞产业的发展给出了相对应的发展战略,以期能够更好的宣传和推广宁夏枸杞品牌,促进整个宁夏枸杞产业更好更快的发展,完善宁夏枸杞产业生产-加工-销售的一体化结构,提高宁夏枸杞产业的知名度。

关键词：枸杞 SWOT 策略

基于双流卷积神经网络的RGB-D图像联合检测

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激光与光电子学进展 2018年第2期55卷 380-388页

作者：刘帆刘鹏远张峻宁徐彬彬军械工程学院河北石家庄050003

当前卷积神经网络结构未能充分考虑RGB图像和深度图像的独立性和相关性,针对其联合检测效率不高的问题,提出了一种新的双流卷积网络。将RGB图像和深度图像分别输入到两个卷积网络中,两个卷积网络结构相同且权值共享,经过数次卷积提取各... 详细信息

当前卷积神经网络结构未能充分考虑RGB图像和深度图像的独立性和相关性,针对其联合检测效率不高的问题,提出了一种新的双流卷积网络。将RGB图像和深度图像分别输入到两个卷积网络中,两个卷积网络结构相同且权值共享,经过数次卷积提取各自独立的特征后,在卷积层根据最优权值对两个卷积网络进行融合;继续使用卷积核提取融合后的特征,最后通过全连接层得到输出。相比于以往卷积网络对RGB-D图像采用的早期融合和后期融合方法,在检测时间相近的情况下,双流卷积网络检测的准确率和成功率分别提高了4.1%和3.5%。

关键词：机器视觉 RGB-D 卷积神经网络多模态信息联合检测深度学习

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汉代游徼与亭长关系考论

江苏科技大学学报（社会科学版） 2023年第4期23卷 10-16页

作者：张钧宁林永强哈尔滨师范大学历史文化学院黑龙江哈尔滨150500

汉代游缴与亭长都是维护地方社会治安的下级官吏,两者在具体职务上相互配合、关系密切,且在秩级上也有区别,但两者并非隶属关系,在具体职务上的配合也要区分案件性质。同时,两者在具体职能上也有差异,亭长拥有固定辖区,游缴更重巡查乡... 详细信息

汉代游缴与亭长都是维护地方社会治安的下级官吏,两者在具体职务上相互配合、关系密切,且在秩级上也有区别,但两者并非隶属关系,在具体职务上的配合也要区分案件性质。同时,两者在具体职能上也有差异,亭长拥有固定辖区,游缴更重巡查乡里。两者都直接对县廷负责,皆隶属功曹。研究表明,二者虽无隶属关系,但游徼对亭长具有监察职能。

关键词：汉代游徼亭长隶属监察

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高速插秧机横向仿形插深自适应系统的开发

农机化研究 2012年第9期34卷 69-72页

作者：张俊宁张小超李颉苑严伟周利明中国农业机械化科学研究院北京100083 土壤植物机器系统技术国家重点实验室北京100083

为解决高速水稻插秧机在农田作业时,插秧盘随水田表面横向起伏导致秧苗插植深度不一致的问题,开展了基于插秧机插植部倾角检测的秧苗插深自适应调节系统的研究与开发。通过角度位移传感器实时检测两浮板相对位置的变化,由数据采集及插... 详细信息

为解决高速水稻插秧机在农田作业时,插秧盘随水田表面横向起伏导致秧苗插植深度不一致的问题,开展了基于插秧机插植部倾角检测的秧苗插深自适应调节系统的研究与开发。通过角度位移传感器实时检测两浮板相对位置的变化,由数据采集及插深控制单元控制步进电机装置输出,通过动力传输机构来改变整个秧盘的横向侧倾角度,使秧盘与浮板保持一个稳定的相对位置关系,从而达到稳定插秧深度的目的。插秧机仿真实验平台上的静动态实验分析表明,该系统具有良好的控制精度,工作稳定可靠,可以满足农田插秧实际工作的要求,但需要进一步开展大量农田现场实验,在实际工况中对系统的实用性和稳定性进行分析,从而提升系统的工作性能。

关键词：插秧机仿形插深控制自适应

单发脑转移性癌IMRT与3D-CRT剂量学对比分析

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实用癌症杂志 2016年第8期31卷 1345-1348页

作者：刘振张军宁苏州大学第一附属医院 215000

目的探讨调强放疗(IMRT)用于单发脑转移性癌治疗的可行性,并评价其相较于三维适形放疗(3DCRT)是否具有剂量学优势。方法取10例单发脑转移性癌患者行体位固定、CT扫描及靶区勾画,分别对每例患者行三维适形放疗(全脑2野对穿+3野局部加量)... 详细信息

目的探讨调强放疗(IMRT)用于单发脑转移性癌治疗的可行性,并评价其相较于三维适形放疗(3DCRT)是否具有剂量学优势。方法取10例单发脑转移性癌患者行体位固定、CT扫描及靶区勾画,分别对每例患者行三维适形放疗(全脑2野对穿+3野局部加量)及5野调强放疗(IMRT)计划设计,分析两种放疗计划的剂量体积直方图,比较两种放疗计划的靶区适形度、均匀指数,靶区剂量、靶区覆盖情况及各个危及器官的受照射剂量。结果 IMRT计划与3D-CRT计划相比显著提高了PTV-G和PTV-C的适形指数(P0.05)。对于危及器官,IMRT计划显著降低了脑干、视交叉和脑垂体的最大受照射剂量(P<0.05)。结论对于单发脑转移性癌,IMRT和3D-CRT两种计划均能满足合适的靶区覆盖率,均能达到放射治疗的要求,IMRT计划相对于3D-CRT计划有更好的靶区适形性。IMRT计划还可以降低脑干、视交叉和脑垂体的受照射剂量。

关键词：单发脑转移性癌调强放疗三维适形放疗剂量分布

基于非线性车辆模型的行驶状态与路面附着系数估计

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石家庄铁道大学学报（自然科学版） 2020年第1期33卷 49-58页

作者：张航星路永婕张俊宁石家庄铁道大学机械工程学院河北石家庄050043 河北省交通安全与控制重点实验室河北石家庄050043

路面状况和行驶状态的准确识别是车辆安全行驶和主动控制的重要依据。为了验证车辆行驶状态和路面附着系数估计的有效性,建立了包含Dugoff轮胎模型的四轮三自由度整车仿真模型,提出了基于扩展Kalman滤波理论的车辆行驶状态与路面附着系... 详细信息

路面状况和行驶状态的准确识别是车辆安全行驶和主动控制的重要依据。为了验证车辆行驶状态和路面附着系数估计的有效性,建立了包含Dugoff轮胎模型的四轮三自由度整车仿真模型,提出了基于扩展Kalman滤波理论的车辆行驶状态与路面附着系数估计算法。车辆在设定的双移线路面附着系数分别为0.8、0.7、0.6的工况下进行仿真,对比车辆的运动状态和车辆转向输入激励的趋势的一致性,验证了该模型的合理性。结合该模型计算出的Dugoff轮胎模型纵向和侧向归一化力,通过Matlab编程实现扩展卡尔曼算法估计,算法估算得到的汽车行驶状态参量和路面附着系数与仿真值进行对比。通过结果对比表明,车辆行驶状态估计值与Simulink数值解的均方根误差(RMSE)指标最大值不大于0.03,由于轮胎与路面是动态接触,路面附着系数呈上下波动状,实现了对车辆行驶状态参量和路面附着系数的实时估计,为重型车辆稳定性控制提供了理论基础。

关键词：非线性动力学扩展Kalman滤波路面附着系数 Dugoff轮胎模型