检索结果-南通市图书馆

Discovery and significance of buried paleoearthquake of the early Shang Dynasty (1260-1520 BC) in Xuecun,Xingyang,Henan Province,China

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Chinese Science Bulletin 2010年第12期55卷 1186-1192页

作者： XIA ZhengKai zhang XiaoHu CHU XiaoLong zhang junna Department of Urban and Environmental Science Peking University Beijing 100871 China Henan Provincial Institute of Cultural Relics and Archaeology Zhengzhou 450000 China

Due to the South-to-North Water Diversion Project,the salvage archaeological excavations were conducted in Xuecun,Xingyang city,Henan Province,China,by the Institute of Cultural Relics and Archaeology of Henan Province in 2005 and *** evidence for a paleoearthquake was found during the excavation in the Xuecun archaeological *** evidence includes faults,two small grabens and a series of ground *** geological structures are considered to be generated by the *** on the relationship between the paleoseismic relics and the cultural layers excavated in the site,we inferred that the earthquake took place in the early Shang Dynasty (the Erligang period).The AMS 14C dates of charcoal from ash pits in the site indicate that the earthquake occurred between 1260 BC and 1520 *** paleoearthquake during this period was first discovered in the Central Plain of *** discovery not only extents the scope of paleoseismic investigation,but also provides valuable information for safety evaluation of the South-to-North Water Diversion Project.

关键词：古地震河南省中国早期商代荥阳市掩埋引水工程

Spatiotemporal variation of agricultural patterns in different geomorphologic and climatic environments in the eastern Loess Plateau,north-central China during the late Neolithic and Bronze Ages

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Science China Earth Sciences 2022年第5期65卷 934-948页

作者： Haiming LI Yifu CUI Nathaniel JAMES Melissa RITCHEY Fengwen LIU junna zhang Minmin MA Guanghui DONG College of Humanities&Social Development Nanjing Agricultural UniversityNanjing 210095China Institution of Chinese Agricultural Civilization Nanjing Agricultural UniversityNanjing 210095China Agricultural Archaeology Research Center Nanjing Agricultural UniversityNanjing 210095China College of Tourism Huaqiao UniversityQuanzhou 362021China Ministry of Education Key Laboratory of Western China’s Environmental System College of Earth&Environmental SciencesLanzhou UniversityLanzhou 730000China Department of Anthropology University of California San DiegoSan DiegoCA 92093USA Department of Anthropology Washington University in St.LouisSt.LouisMO 63130USA Institute for Ecological Research and Pollution Control of Plateau Lakes School of Ecology and Environment ScienceYunnan UniversityKunming 650504China Laboratory for Environmental Archaeology Archaeological Research CenterBeijing Union UniversityBeijing 100191China

Human settlement and agricultural development are closely linked to local geomorphological and climatic ***,the variation in agricultural systems in different environmental and prehistoric contexts remains *** report new archaeobotanical and radiocarbon dates from 34 Neolithic and Bronze Age sites in the Hutuo River Valley(HTRV)in north-central China and compare them with updated archaeobotanical studies in the Sushui River Valley(SSRV)and Henan Province(HNP),to explore the similarities and differences of agricultural patterns under different geomorphologic and climatic environments in north-central *** results reveal that humans consistently cultivated foxtail and broomcorn millet in the HTRV from the Miaodigou(6000–5700 cal.a BP)to the Shang-Zhou(3600–2256 cal.a BP)period,despite the introduction of wheat and barley into the area around 4000 a *** conditions and hilly landforms in the HTRV,SSRV and some parts of the HNP led people to develop foxtail and broomcorn millet dry land farming practices between 7000 and 3000 a ***,in other areas of the HNP,the climate conditions and alluvial plains enabled people to develop a mixed agriculture of millets,soybeans,and rice from 7000 to 4000 a BP,with the addition of wheat between 4000 and 3000 a ***’different agricultural technologies and interactions with foreign cultures may have also influenced the formation of different agricultural patterns in the three regions between 7000 and 3000 a *** growth during 7000–3000 a BP can explain the overall propensity of the higher-yield foxtail millet rather than broomcorn millet as the main cultivated *** the HTRV,however,higher proportions of broomcorn millet(as compared to the SSRV and HNP),may reflect the greater drought and heat tolerance of broomcorn millet,representing an adaptive agricultural strategy in the river valley.

关键词： Archaeobotanical Agricultural patterns Climate conditions Hilly area Alluvial plains

基于多层MPC框架的类车机器人调速路径跟踪

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

工程科学学报 2024年第8期46卷 1469-1478页

作者：张俊娜白国星山西机电职业技术学院长治046011 北京科技大学机械工程学院北京100083 唐山冀东装备工程股份有限公司唐山063200

针对类车机器人路径跟踪控制的研究工作尚未考虑主动调速与路径跟踪之间的关联,现有控制系统为了保证较高的路径跟踪控制精度只能将纵向速度设置为较低值.同时,在其他移动装备的主动调速路径跟踪控制策略中,以模型预测控制(Model predic... 详细信息

针对类车机器人路径跟踪控制的研究工作尚未考虑主动调速与路径跟踪之间的关联,现有控制系统为了保证较高的路径跟踪控制精度只能将纵向速度设置为较低值.同时,在其他移动装备的主动调速路径跟踪控制策略中,以模型预测控制(Model predictive control,MPC)为基础的多层模型预测控制(Multilayer MPC,MMPC)具有对于误差来源兼容性较强的优势,但是现有系统采用速度较高时精度不佳的线性模型预测控制(Linear MPC,LMPC)作为底层路径跟踪控制算法,因此纵向行驶速度仍然较低.针对这些问题,结合基于MMPC的主动调速路径跟踪控制框架、精确性和实时性均较好的前馈模型预测控制(Feedforward MPC,FMPC)底层路径跟踪控制算法与长时域预测精度较高的非线性模型预测控制(Nonlinear MPC,NMPC)顶层速度决策算法,构建了新的基于MMPC框架的主动调速路径跟踪控制系统.通过MATLAB和CarSim联合仿真对提出的MMPC系统进行了测试.提出的MMPC系统可以在平均行驶速度较高时实现较高精度的路径跟踪,在平均行驶速度为4.2859 m·s^(-1)时,位移误差的最大幅值为0.1838 m,航向误差的最大幅值为0.1350 rad.在纵向速度较高时,提出的MMPC相比恒速的FMPC、NMPC系统和已有的MMPC系统精度更高,在相同工况下,FMPC系统误差发散,提出的MMPC系统可以相对已有的NMPC和MMPC系统将位移误差最大幅值减小46.29%和62.22%.在能够保障较高精度时,提出的MMPC系统的平均行驶速度较高,相比已有的FMPC和MMPC系统,可以将平均行驶速度提高43.06%和317.48%,与NMPC系统指标接近.

关键词：类车机器人路径跟踪主动调速预测控制多层控制

基于速度调节与路径跟踪的差动机器人运动控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

工程科学学报 2023年第9期45卷 1550-1558页

作者：张俊娜白国星山西机电职业技术学院长治046011 北京科技大学机械工程学院北京100083

差动机器人是一种常见的移动机器人,在仓储、农业等行业的应用十分广泛.针对纵向速度接近最大值时差动机器人跟踪参考路径的能力与保持纵向速度的能力之间存在冲突的问题,从差动机器人纵向速度与转弯曲率之间的映射关系出发,提出了基于... 详细信息

差动机器人是一种常见的移动机器人,在仓储、农业等行业的应用十分广泛.针对纵向速度接近最大值时差动机器人跟踪参考路径的能力与保持纵向速度的能力之间存在冲突的问题,从差动机器人纵向速度与转弯曲率之间的映射关系出发,提出了基于预瞄信息的速度调节控制器,并提出了配套的基于非线性模型预测控制的路径跟踪控制器,形成了基于速度调节与路径跟踪的差动机器人运动控制系统.仿真与实验结果表明,提出的运动控制系统可以在差动机器人的纵向速度设定值较高时主动调节纵向速度,保障较高的路径跟踪控制精确性,其中位移误差的绝对值不超过0.0499 m,航向误差的绝对值不超过0.0726 rad,相比无速度调节的运动控制系统,该系统可将位移误差和航向误差的最大绝对值分别减少达97.57%和45.04%.

关键词：差动机器人无人驾驶运动控制速度调节路径跟踪

中国北方从狩猎采集向农业转变过程的影响因素分析：生产可能性边界模型的解释

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

第四纪研究 2017年第1期37卷 174-186页

作者：张俊娜北京联合大学考古学研究中心环境考古实验室北京100191

农业经济的形成经历了从狩猎采集到农业生产的漫长转变过程，目前关于中国北方农业起源的动因研究还不够。本文通过构建基于生产可能性边界理论的狩猎采集-农业生产方式转换模型，分别探讨了技术、环境、人口因素对于人类生产方式选择... 详细信息

农业经济的形成经历了从狩猎采集到农业生产的漫长转变过程，目前关于中国北方农业起源的动因研究还不够。本文通过构建基于生产可能性边界理论的狩猎采集-农业生产方式转换模型，分别探讨了技术、环境、人口因素对于人类生产方式选择的影响。在此基础上分析了中国北方从狩猎采集向农业转变过程的影响因素，认为距今10000年前开始的对禾草类植物的早期利用及之后农业技术的发展，更新世晚期至全新世早期的一系列冷气候事件及地貌演化，以及新石器中晚期人口数量的迅速增加等因素均不同程度加速了中国北方生业模式从狩猎采集向农业转变的过程。

关键词：农业起源模型农业技术古环境气候事件史前人口

Can Be Done Better for the Diagnosis of Non-Differentiated Diseases in Community Hospital?

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Case Reports in Clinical Medicine 2021年第10期10卷 323-329页

作者： Xurui Li zhangshun Shen Chang Lv Huiling Zang junna zhang Qian Zhao Hui Guo Jianguo Li General Practice Department Hebei General Hospital Shijiazhuang China Department of Emergency Hebei General Hospital Shijiazhuang China

General Practice is a comprehensive subject with a wide spectrum of diseases. It is challenging to make a more correct diagnosis timely and reasonable treatment with the least instrument examination for the diagnosis of medically unexplained physical symptoms (MUPS). This article reviews the case report of a patient who presented to a community hospital with a one-month history of constant diffuse abdominal pain and underwent eight weeks of examinations, finally experienced deterioration of their condition. Based on this case, this article discusses the problems in the diagnosis of abdominal pain in a community hospital, and according to the clinical thinking mode and checklist of abdominal pain, the diagnostic process of abdominal pain can be improved, and the diagnosis of non-differentiated diseases can be done better, the harm caused by delayed diagnosis may be reduced.

关键词： Medically Unexplained Physical Symptoms General Practice Thinking Checklist Abdominal Pain

古地貌演化对洛阳盆地新石器中晚期至夏商时期水稻种植的影响

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

第四纪研究 2020年第2期40卷 499-511页

作者：李亚萍张俊娜河南省文物考古研究院河南郑州450000 北京联合大学应用文理学院考古学研究中心环境考古实验室北京100191

水稻是起源于中国南方长江流域的重要农作物,新石器中期以后传播到北方地区.由于北方较于南方相对干旱,因此对水分条件需求较高的水稻在北方地区的种植往往表现为更强烈的地域选择性.本文选取中原地区地形特征较为复杂的洛阳盆地开展了... 详细信息

水稻是起源于中国南方长江流域的重要农作物,新石器中期以后传播到北方地区.由于北方较于南方相对干旱,因此对水分条件需求较高的水稻在北方地区的种植往往表现为更强烈的地域选择性.本文选取中原地区地形特征较为复杂的洛阳盆地开展了流域调查和浮选工作,结合前人在本区做的炭化植物遗存研究成果,分析了新石器中晚期至夏商时期洛阳盆地不同地貌部位水稻(Oryza sativa)遗存的分布特征,再根据本区平原区和黄土台塬沟谷区全新世地貌演化的不同特点,探讨了古地貌演化对洛阳盆地史前水稻种植的影响.研究表明,裴李岗文化时期暂未发现水稻遗迹,平原区湖沼遍布,不适宜人类居住,古人可能更倾向于居住在黄土台塬沟谷区的稳定阶地面上;仰韶文化晚期古稻主要分布在黄土台塬沟谷区,与当时沟谷区河流夹积形成的富含粘土的湿润冲积平原有关,而此时平原区距今7000~4000年为稳定干燥的T1阶地面,更适合发展粟(Setaria italica)作农业;龙山时期没有在沟谷区发现水稻遗存,可能与距今4000年前后沟谷区河流下切侵蚀导致的泛滥平原减少有关,而龙山晚期在伊洛河平原区的遗址发现了古稻遗存,推测与龙山晚期降水增多和洪水频发,出现较多水洼低地有关;二里头时期,古稻在平原区和黄土台塬区都有分布且遗址数量较多,可能与距今4000~3800年龙山晚期古洪水事件后,洪水退去遗留的低洼地有关;二里头和二里岗时期,盆地内古稻遗址普遍增多,平原区古稻遗址可能占更大比重,推测可能与古地貌特征、人类文化自身发展,以及农田管理技术的进步等均有关系.

关键词：环境考古植物考古河流下切泛滥平原炭化水稻遗存

Application of Etiology List in Differential Diagnosis of Acute Abdominal Pain<sup>#</sup>

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Open Journal of Emergency Medicine 2021年第2期9卷 40-47页

作者： Chang Lv Xurui Li Zhichao Ma Cuiya Wang junna zhang Wei Sun Zhantao Jiao Jianguo Li Hebei General Hospital Shijiazhuang China Graduate School of Hebei Medical University Shijiazhuang China

Objective: To use the etiology list of abdominal pain to help identify acute abdominal pain. Methods: to design a list of causes of acute abdominal pain as per the concept of system thinking, determine the five differential diagnosis directions of “local organ disease, adjacent organ disease, systemic disease, psychogenic disease, and female reproductive system disease”, and elaborate the application effect of the checklist in the diagnosis of acute abdominal pain by virtue of the analysis of one case of acute abdominal pain. Results: according to the list of causes of abdominal pain, the causes of acute abdominal pain were screened, and patients suffering from acute renal infarction (ARI) who presented with simple abdominal pain were diagnosed and treated timely. Conclusion: the etiology list is helpful to guide the diagnosis direction of acute abdominal pain, and make a rapid clinical diagnosis, so as to form a systematic thinking mode.

关键词： Cbdominal Pain Check List Clinical Decision Acute Renal Infarction (ARI)

中原地区4ka BP前后异常洪水事件的沉积证据

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

地理学报 2011年第5期66卷 685-697页

作者：张俊娜夏正楷北京大学城市与环境学院北京100871

国内外考古学和第四纪地质学研究的大量证据表明,4000aBP前后是史前洪水频发的时期,这次史前洪水事件的性质、规模、起因以及它对人类文化演进的影响一直是国际学术界关心的问题。我国有关4000aBP前后史前洪水的研究始于20世纪90年代,... 详细信息

国内外考古学和第四纪地质学研究的大量证据表明,4000aBP前后是史前洪水频发的时期,这次史前洪水事件的性质、规模、起因以及它对人类文化演进的影响一直是国际学术界关心的问题。我国有关4000aBP前后史前洪水的研究始于20世纪90年代,在随后的十几年间,先后在青海喇家遗址、河南新寨遗址、锉李遗址、孟县遗址、山东尹家城遗址等处发现了这次洪水事件的地质和考古遗迹。这些古洪水遗迹的发现,受到国内外学者的高度重视。中原地区是华夏文明的发祥地,尽管这一地区4000aBP前后洪水事件的遗迹已有发现,但数量偏少,研究程度不够深入,远不能满足人们对古洪水、古气候研究的需求,也不能满足对华夏文明起源研究的需求。为此,在过去工作基础上,结合最新的考古发掘,我们近年来继续在中原地区开展4000aBP古洪水的研究,相继发现了多处这次洪水事件的地质和考古记录,其中以河南西部的偃师二里头遗址、河南北部的焦作西金城遗址和山西南部的绛县周家庄遗址最具代表性。这三处遗址分别位于不同的地貌部位,研究表明,以上三处出现的史前洪水,都与当时比较湿润的气候环境有关,同时,受地貌条件的影响,它们又具有不同的洪水过程,对人类的影响也存在一定的差异。

关键词：中原地区 4000aBP 史前异常洪水事件