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An intelligent control method based on artificial neural network for numerical flight simulation of the basic finner projectile with pitching maneuver

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Defence Technology（防务技术） 2024年第2期32卷 663-674页

作者： Yiming Liang Guangning Li Min Xu junmin zhao Feng Hao Hongbo Shi Northwestern Polytechnical University School of Astronautics Xi’an 710072China China North Industries Group Corporation No 203 Research Institute Xi’an 710065China

In this paper,an intelligent control method applying on numerical virtual flight is *** proposed algorithm is verified and evaluated by combining with the case of the basic finner projectile model and shows a good application ***,a numerical virtual flight simulation model based on overlapping dynamic mesh technology is *** order to verify the accuracy of the dynamic grid technology and the calculation of unsteady flow,a numerical simulation of the basic finner projectile without control is carried *** simulation results are in good agreement with the experiment data which shows that the algorithm used in this paper can also be used in the design and evaluation of the intelligent controller in the numerical virtual flight ***,combined with the real-time control requirements of aerodynamic,attitude and displacement parameters of the projectile during the flight process,the numerical simulations of the basic finner projectile’s pitch channel are carried out under the traditional PID(Proportional-Integral-Derivative)control strategy and the intelligent PID control strategy *** intelligent PID controller based on BP(Back Propagation)neural network can realize online learning and self-optimization of control parameters according to the acquired real-time flight *** with the traditional PID controller,the concerned control variable overshoot,rise time,transition time and steady state error and other performance indicators have been greatly improved,and the higher the learning efficiency or the inertia coefficient,the faster the system,the larger the overshoot,and the smaller the stability *** intelligent control method applying on numerical virtual flight is capable of solving the complicated unsteady motion and flow with the intelligent PID control strategy and has a strong promotion to engineering application.

关键词： Numerical virtual flight Intelligent control BP neural network PID Moving chimera grid

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面向机动目标的分布式弹群在线协同定位方法

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北京航空航天大学学报 2024年第3期50卷 1027-1036页

作者：傅晋博张栋赵军民王庭晖西北工业大学航天学院西安710072 西安现代控制技术研究所西安710065

机动目标的高精度协同定位是协同打击的关键,通过分布式弹群来实现协同定位是目前研究的热点。提出了一种分布式弹群在线协同定位的策略,解决弹群通信受限条件下协同定位的实时性问题;针对目标状态估计中模型非线性、噪声非高斯分布等特... 详细信息

机动目标的高精度协同定位是协同打击的关键,通过分布式弹群来实现协同定位是目前研究的热点。提出了一种分布式弹群在线协同定位的策略,解决弹群通信受限条件下协同定位的实时性问题;针对目标状态估计中模型非线性、噪声非高斯分布等特点,提出了容积卡尔曼粒子滤波算法;设计了自适应转弯速率的匀速转弯模型,并将现有的二维匀速转弯模型扩展至三维,解决了现有匀速转弯模型先验转弯速率固定,导致定位精度不高的问题;设计了自适应模型转移概率的交互多模型方法,实时修正马尔可夫转移概率,解决了单模型滤波定位精度不高的问题。通过仿真验证了所提策略和方法的有效性和准确性。

关键词：弹群协同定位协同目标跟踪交互式多模型容积卡尔曼滤波粒子滤波

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基于落角和时间约束的巡飞弹末端协同打击策略

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西北工业大学学报 2024年第3期42卷 386-395页

作者：赵军民王荣刚李新国张栋西安现代控制技术研究所陕西西安710065 西北工业大学航天学院陕西西安710072

为解决集群巡飞弹末制导阶段协同定向打击问题,提出了一种具有落角约束的巡飞弹末端协同打击策略。基于小偏差方法,推导了一种具有落角约束的偏置比例制导律,以解决纵向平面定向打击问题。结合所提制导方案,推导了综合考虑比例控制项和... 详细信息

为解决集群巡飞弹末制导阶段协同定向打击问题,提出了一种具有落角约束的巡飞弹末端协同打击策略。基于小偏差方法,推导了一种具有落角约束的偏置比例制导律,以解决纵向平面定向打击问题。结合所提制导方案,推导了综合考虑比例控制项和角度控制项剩余时间估计方法。在侧向平面内,设计了一种具有时变系数且不存在除零奇异问题的时间控制偏置项,以解决时间控制问题。此外,以剩余时间为协调变量,利用双层协同架构来解决多枚巡飞弹协同定向打击问题。仿真结果验证了该协同制导策略良好的落角控制和协同打击性能。

关键词：协同打击末制导时间约束落角约束

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复杂动态环境下多无人机目标跟踪的分布式协同轨迹规划方法

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指挥与控制学报 2024年第2期10卷 197-212页

作者：王孟阳张栋唐硕赵军民西北工业大学航天学院西安710072 陕西省空天飞行器设计重点实验室西安710072 西安现代控制技术研究所西安710018

针对复杂威胁环境下多无人机协同跟踪动态目标的问题,提出了一种多策略改进灰狼优化算法(multi-strategy improved grey wolf optimization,MSIGWO)的分布式模型预测控制方法。通过对多无人机跟踪动态飞行目标场景问题描述,考虑无人机... 详细信息

针对复杂威胁环境下多无人机协同跟踪动态目标的问题,提出了一种多策略改进灰狼优化算法(multi-strategy improved grey wolf optimization,MSIGWO)的分布式模型预测控制方法。通过对多无人机跟踪动态飞行目标场景问题描述,考虑无人机运动学、相对运动学、战场复杂威胁、机间距离和视场传感器等约束,建立了多无人机协同跟踪动态目标的数学模型;基于分布式模型预测控制设计了多无人机协同轨迹在线优化求解框架,提出了一种改进灰狼算法作为分布式轨迹规划求解策略,通过控制参数自适应调整策略,最优位置学习更新策略以及跳出局部最优解策略来增强种群多样性,进而提升算法的优化求解能力;应用数值仿真和半实物仿真验证了所提出策略和方法的有效性。仿真结果表明:提出的多无人机分布式协同轨迹规划方法能够在有效避开动态环境障碍的条件下协同跟踪动态目标,具有较优的跟踪效能。

关键词：多无人机目标跟踪轨迹规划模型预测控制灰狼优化算法

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翼状胬肉术后复发风险及其与病情特征的相关性

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中国美容医学 2024年第4期33卷 1-5页

作者：盛书华赵军民姜河合肥市第八人民医院眼科安徽合肥238000 合肥市第一人民医院眼科安徽合肥230000

目的:探讨翼状胬肉术后复发风险及其与病情特征的相关性。方法:选取2017年3月-2022年3月于笔者医院收治的189例翼状胬肉患者为研究对象,所有患者均接受翼状胬肉切除和自体角膜缘干细胞移植术。收集所有患者一般资料以及病情特征。术后... 详细信息

目的:探讨翼状胬肉术后复发风险及其与病情特征的相关性。方法:选取2017年3月-2022年3月于笔者医院收治的189例翼状胬肉患者为研究对象,所有患者均接受翼状胬肉切除和自体角膜缘干细胞移植术。收集所有患者一般资料以及病情特征。术后对所有患者进行为期1年的随访。根据术后有无复发分为复发组和未复发组,采用多因素Logistic回归分析影响两组患者复发的相关因素,收集手术切除组织,采用免疫组织化学法检测血管内皮生长因子(Vascularendothelial growthfactor,VEGF)水平;采用Pearson相关性分析翼状胬肉相对长度(Relativelength,RL)、相对宽度(Relative width,RW)、相对面积(Relative area,RA)、血管指数(Vascularization index,VI)间的相关性。结果:随访结束后共有7例失访病例,最后共计纳入研究病例数为182例。两组性别、合并疾病、吸烟、饮酒,以及家族史比较差异无统计学意义(P>0.05);两组患者翼状胬肉RL、RW、RA、VI以及血VEGF对比差异具有统计学意义(P<0.05);多因素Logistic回归结果显示,VEGF[OR=0.695,95%CI(0.568,0.851)]、RL[OR=0.920,95%CI(0.876,0.966)]、RA[OR=0.871,95%CI(0.784,0.969)]以及VI[OR=0.911,95%CI(0.867,0.957)]均是术后翼状胬肉复发的相关因素(P<0.05)。Pearson相关性分析得出RL、RW、RA、VI各指标间呈正相关(P<0.05)。结论:翼状胬肉RL、RW、RA、VI各指标间呈正相关且RL、RW、VI以及VEGF是影响术后翼状胬肉复发的相关因素。

关键词：翼状胬肉复发病情特征血管内皮生长因子相关性

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Eliminating H_(2)O/HF and regulating interphase with bifunctional tolylene-2,4-diisocyanate(TDI)additive for long life Li-ion battery

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Journal of Energy Chemistry 2024年第8期95卷 519-528,I0011页

作者： Xueyi Zeng Xiang Gao Peiqi Zhou Haijia Li Xin He Weizhen Fan Chaojun Fan Tianxiang Yang Zhen Ma Xiaoyang zhao junmin Nan School of Chemistry South China Normal UniversityGuangzhou 510006GuangdongChina Guangzhou Tinci Materials Technology Co.Ltd. Guangzhou 510760GuangdongChina School of Environmental Engineering and Chemistry Luoyang Institute of Science and TechnologyLuoyang 471023HenanChina School of Geomatic and Environmental Engineering Henan Polytechnic InstituteNanyang 473000HenanChina

Lithium-ion batteries(LIBs)featuring a Ni-rich cathode exhibit increased specific capacity,but the establishment of a stable interphase through the implementation of a functional electrolyte strategy remains *** when the battery is operated under high temperature,the trace water present in the electrolyte will accelerate the hydrolysis of the electrolyte and the resulting HF will further erode the *** order to enhance the long-term cycling performance of graphite/LiNi_(0.8)Co_(0.1)Mn_(0.1)O_(2)(NCM811)LIBs,herein,Tolylene-2,4-diisocyanate(TDI)additive containing lone-pair electrons is employed to formulate a novel bifunctional electrolyte aimed at eliminating H_(2)O/HF generated at elevated *** 1000 cycles at 25℃,the battery incorporating the TDI-containing electrolyte exhibits an impressive capacity retention of 94%at 1 *** contrast,the battery utilizing the blank electrolyte has a lower capacity retention of only 78%.Furthermore,after undergoing 550 cycles at 1 C under45℃,the inclusion of TDI results in a notable enhancement of capacity,increasing it from 68%to 80%.This indicates TDI has a favorable influence on the cycling performance of LIBs,especially at elevated *** analysis of the film formation mechanism suggests that the lone pair of electrons of the isocyanate group in TDI play a crucial role in inhibiting the generation of H_(2)O and HF,which leads to the formation of a thin and dense *** existence of this interphase is thought to substantially enhance the cycling performance of the *** work not only improves the performance of graphite/NCM811 batteries at room temperature and high temperature by eliminating H_(2)O/HF but also presents a novel strategy for advancing functional electrolyte development.

关键词： Graphite/LiNi_(0.8)Co_(0.1)Mn_(0.1)O_(2)battery Tolylene-2 4-diisocyanate Long-cycling performance H_(2)O/HF eliminated additive

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Diagnose and treatment for Type D congenital esophageal atresia with tracheoesophageal fistula

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Pediatric Investigation 2024年第1期8卷 37-43页

作者： Dingding Wang Yong zhao Yanan Zhang Kaiyun Hua Yichao Gu Shuangshuang Li junmin Liao Shen Yang Ting Yang Jiawei zhao Jinshi Huang Department of Neonatal Surgery Beijing Children’s HospitalCapital Medical UniversityNational Center for Children’s HealthBeijingChina

mportance:Type D esophageal atresia(EA)with tracheoesophageal fistula(TEF)is characterized by EA with both proximal and distal *** is a rare congenital anomaly with a very low ***:To investigate diagnostic and treatment strategies for this rare ***:We retrospectively reviewed the clinicopathological features of patients with EA/TEF treated at our institution between January 2007 and September ***:Among 386 patients with EA/TEF,14(3.6%)had type D EA/*** two patients were diagnosed with proximal TEF *** patients were diagnosed *** patients were missed for diagnosis during the initial surgery but was later confirmed by *** the neonatal period,seven patients underwent a one-stage repair of proximal and distal TEF via thoracoscopy or *** to missed diagnosis and other reasons,the other 7 patients underwent two-stage surgery for repair of the proximal TEF,including cervical incision and *** of the 14 patients experienced postoperative complications including anastomotic leakage,pneumothorax,esophageal stricture,and *** who underwent one-stage repair of distal and proximal TEF during the neonatal period showed a higher incidence of anastomotic leak(4/7).In contrast,only one of seven patients with two-stage repair of the proximal TEF developed an anastomotic ***:Type D EA/TEF is a rare condition,and proximal TEFs are easily *** may aim to diagnose and determine the correct surgical approach.A cervical approach may be more suitable for repairing the proximal TEF.

关键词： Diagnosis Therapy Tracheoesophageal fistula Type D congenital esophageal atresia

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Divergence in homoeolog expression of the grain length-associated gene GASR7 during wheat allohexaploidization

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The Crop Journal 2015年第1期3卷 1-9页

作者： Dongdong Zhang Bingnan Wang junmin zhao Xubo zhao Lianquan Zhang Dengcai Liu Lingli Dong Daowen Wang Long Mao Aili Li National Key Facility for Crop Gene Resources and Genetic Improvement Institute of Crop Science Chinese Academy of Agricultural Sciences Triticeae Research Institute Sichuan Agricultural University The State Key Laboratory of Plant Cell and Chromosome Engineering Institute of Genetics and Developmental BiologyChinese Academy of Sciences

Hexaploid wheat has triplicated homoeologs for most of the genes that are located in subgenomes A, B, and D. GASR7, a member of the Snakin/GASA gene family, has been associated with grain length development in wheat. However, little is known about divergence of its homoeolog expression in wheat polyploids. We studied the expression patterns of the GASR7 homoeologs in immature seeds in a synthetic hexaploid wheat line whose kernels are slender like those of its maternal parent(Triticum turgidum, AABB, PI 94655) in contrast to the round seed shape of its paternal progenitor(Aegilops tauschii, DD, AS2404). We found that the B homoeolog of GASR7 was the main contributor to the total expression level of this gene in both the maternal tetraploid progenitor and the hexaploid progeny, whereas the expression levels of the A and D homoeologs were much lower. To understand possible mechanisms regulating different GASR7 homoeologs, we firstly analyzed the promoter sequences of three homoeologous genes and found that all of them contained gibberellic acid(GA) response elements, with the TaG ASR7 B promoter(pT aG ASR7B) uniquely characterized by an additional predicted transcriptional enhancer. This was confirmed by the GA treatment of spikes where all three homoeologs were induced, with a much stronger response for TaG ASR7 B. McrB C enzyme assays showed that the methylation status at pT aG ASR7 D was increased during allohexaploidization, consistent with the repressed expression of TaG ASR7 D. For pT aG ASR7 A, the distribution of repetitive sequence-derived 24-nucleotide(nt) small interfering RNAs(siR NAs) were found which suggests possible epigenetic regulation because 24-nt siR NAs are known to mediate RNA-dependent DNA methylation. Our results thus indicate that both genetic and epigenetic mechanisms may be involved in the divergence of GASR7 homoeolog expression in polyploid wheat.

关键词： TaGASR7 Gibberellic acid Triticum aestivum Polyploidy

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面向目标定位精度提升的无人机航迹规划

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兵工学报 2023年第11期44卷 3394-3406页

作者：傅晋博张栋王孟阳赵军民西北工业大学航天学院陕西西安710072 陕西省空天飞行器设计重点实验室陕西西安710072 西安现代控制研究所陕西西安710065 群体协同与自主实验室北京100072

针对机动目标定位的精度提升问题,给出两种典型任务场景下机动目标定位的在线协同航迹规划方法。建立测向交叉目标定位模型,基于几何精度因子确定影响定位精度的因素,分析影响要素对定位精度的影响规律;对于低速机动目标定位,以几何精... 详细信息

针对机动目标定位的精度提升问题,给出两种典型任务场景下机动目标定位的在线协同航迹规划方法。建立测向交叉目标定位模型,基于几何精度因子确定影响定位精度的因素,分析影响要素对定位精度的影响规律;对于低速机动目标定位,以几何精度因子为评估指标,提出一种基于变曲率杜宾斯曲线的在线协同航迹生成方法,实现协同定位最优构型的快速航迹生成;对于高速机动目标协同定位问题,建立面向目标定位精度的最优控制模型,提出一种基于内点法的罚函数协同航迹规划方法;进行数字与半实物仿真验证。研究结果表明:在两种典型任务场景下,目标协同定位精度提升36.9%和23.5%,验证了新方法的有效性,新方法对于集群协同目标定位具有工程应用价值。

关键词：无人机航迹规划协同定位定位精度定位构型最优控制

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基于动态联盟策略的无人机集群在线任务规划方法

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兵工学报 2023年第8期44卷 2207-2223页

作者：王孟阳张栋唐硕许斌赵军民西北工业大学航天学院陕西西安710072 陕西省空天飞行器设计重点实验室陕西西安710072 西北工业大学自动化学院陕西西安710072 西安现代控制技术研究所陕西西安710018

针对复杂战场环境下无人集群任务规划所面临的高动态性、强不确定性以及多约束问题,提出一种基于动态联盟策略的分布式在线任务规划方法。描述无人机集群动态任务规划的典型场景,建立了异构无人机集群的多约束分布式任务规划数学模型;... 详细信息

针对复杂战场环境下无人集群任务规划所面临的高动态性、强不确定性以及多约束问题,提出一种基于动态联盟策略的分布式在线任务规划方法。描述无人机集群动态任务规划的典型场景,建立了异构无人机集群的多约束分布式任务规划数学模型;设计考虑集群动态拓扑约束的任务联盟组建策略,提出耦合Dubins航迹规划的改进蚁群算法,实现多约束强不确定动态任务规划问题的在线求解;构建异构无人机集群察打评一体的任务仿真场景,通过数字仿真以及虚实结合的半实物仿真技术验证所提出的策略和算法的有效性。研究结果表明:所提方法在动态任务规划过程中能够在损失较少任务完成时间的前提下可获得较优的系统效能,对于后续研究工作进一步走向工程化应用具有一定意义。

关键词：无人机集群系统任务联盟任务规划在线算法

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