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Fracture mechanism and separation conditions of pineapple fruit-stem and calibration of physical characteristic parameters

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International Journal of Agricultural and Biological Engineering 2023年第5期16卷 248-259页

作者： Mutong li lin He Dandan Yue Binbin Wang junlue li Key Laboratory of Modern Agricultural Intelligent Equipment in South China Ministry of Agriculture and Rural Affairs of ChinaGuangdong Institute of Modern Agricultural EquipmentGuangzhou 510630China Guangdong Hongke Agricultural Machinery Research and Development Co. LtdGuangzhou 510555China

At present,the research on the physical composition and properties of pineapple plants is scarce,and the uncertainty of fruit picking method is the key bottleneck factor hindering the research and development of pineapple harvesting *** on the statistics of survey data from many places,this paper analyzes the fruit-stem fracture mechanism and the theoretical conditions for optimal separation through structural modeling,mechanical behavior analysis and function *** this basis,the“pineapple plant fixation bench”and“fruit-stem bending separation torque test equipment”were developed,and large-size,small-size tests and random optimization tests were carried out *** test results showed that the larger of the stem-stalk fixation distance,the more torque and fracture starting angle required for fruit fracture would increase,and the change range was small when the stem-stalk fixation distance was within 50 mm,and the probability of brittle fracture and complete separation was very *** the space between the fracture section and the fruit-stem connecting point is about 5mm,the range of bending moment value required for the fruit-stem fracture is 1.88 to 2.77 N·m,the range of fracture starting angle is 12.2°to 18.1°,and the angular travel range during the separation process is 82.9°to 87.5°.When the stem-stalk fixation distance is about 15 mm,it is the best fruit-stem separation condition and the breaking torque measured in the verification test is about 2.76 N·*** fracture starting angle is about 13.8°,the maximum prediction error is 13.1%,and the elastic modulus near the fruit-stem joint ranges from 16.1 to 23.9 *** conclusion can provide an important design basis for the research and development of pineapple field picking robot and harvesting equipment.

关键词： pineapple harvesting fracture mechanism of fruit and stem separation conditions experiment design reverse calibration

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Analysis of the track system in bumpy unstructured hard road environment by vibration test

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International Journal of Agricultural and Biological Engineering 2022年第4期15卷 163-171页

作者： Mutong li junlue li lin He Jie He lian Hu Chengxu Lyu Key Laboratory of Modern Agricultural Intelligent Equipment in South China Ministry of Agriculture and Rural AffairsChina/Guangdong Institute of Modern Agricultural EquipmentGuangzhou 510630China College of Engineering South China Agricultural UniversityGuangzhou 510642China Chinese Academy of Agricultural Mechanization Sciences Beijing 100083China

The complex terrain environment in the hilly land directly affects the operational reliability of agricultural *** order to study the impact of road irregularity on walking chassis vibration,the 3CYLZ-750 remote-controlled weeding machine which is applied to orchards was taken as the object of study,and the rear roller was selected as the object of observation to reveal the rules under which the vibration of the track chassis changes as there is a sudden change in road surface elevation.A column-type test-to-pass method based on unit excitation was proposed in this *** excitation behavior and action process were analyzed by category.A critical acceleration prediction model was built and verified by virtual simulation and hard road surface excitation *** results showed that at the forward velocity of 0-2.5 km/h and exciter height of 20-100 mm,the vertical vibration acceleration of the target roller was significantly affected by Track Contact Point Centrifugal Acceleration(TCPCA).As TCPCA increased,the change rate of vertical vibration acceleration decreased,reaching a minimum of[−13.8,28.8];as TCPCA decreased,the vertical vibration acceleration tended to increase positively at a maximum variation range of[−13.3,42.2].The measured and simulated macroscopic change rules were consistent with the theoretical analysis,further verifying the correctness of variable extraction,and providing a research basis for the accurate modification and improvement of the *** research conclusions can lay a theoretical foundation for analyzing the walking reliability of the track chassis,and provide a design basis and technical support for the development of a tracked agricultural robot chassis for the hilly land in the future.

关键词： track system unstructured road vibration test simulation analysis hilly land agricultural robot

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基于改进农机购置补贴分类分档方式促进“精准补贴”的思考

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中国农机化学报 2019年第5期40卷 201-205页

作者：徐峰唐海波陶琎李君略张美玉农业农村部农业机械试验鉴定总站北京市100122 湖南省农业机械鉴定站长沙市410004 广东省现代农业装备研究所广州市510630 中国农业大学工学院北京市100083

通过分析农业和农业机械化发展的新形势新问题,农机装备升级与农机购置补贴的相互关系,提出提升农机购置补贴'精准性'是新时期农机购置补贴工作的新方向。基于目前补贴分档和补贴额存在的问题和影响因素进行分析,从改进分类分档机制、... 详细信息

通过分析农业和农业机械化发展的新形势新问题,农机装备升级与农机购置补贴的相互关系,提出提升农机购置补贴'精准性'是新时期农机购置补贴工作的新方向。基于目前补贴分档和补贴额存在的问题和影响因素进行分析,从改进分类分档机制、提高补贴额测算精确度、强化补贴和推广鉴定深度融合、优化鉴定大纲考核指标、探索定额与定比相结合等方面提出具体改进建议。

关键词：农机购置补贴分类分档精准补贴

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广东省果园智能除草装备现状与展望

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现代农业装备 2019年第1期40卷 12-15,31页

作者：甘玲李君略何林李沐桐广东省现代农业装备研究所广州510630 广东弘科农业机械研究开发有限公司广州510630

本文围绕广东省丘陵山地果园生产环节,总结了国内外除草方式的机械化与智能化等关键技术现状,分析目前存在的主要问题,并提出对策与建议,指出适合广东省的除草机具研发方向,以加快推进智能农业机械化的发展。

关键词：果园除草丘陵山区机械化智能化

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果园遥控开沟施肥机设计与试验

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现代农业装备 2023年第3期44卷 39-46页

作者：张轩陈中武李君略何林广东省现代农业装备研究所广东广州510630 农业农村部华南现代农业智能装备重点实验室广东广州510630

针对现有丘陵果园开沟施肥装备通过性差以及操作人员作业环境差的问题,设计了一种履带自走式果园遥控开沟施肥机。根据设计方案该机可以一次性完成开沟、施肥、覆土作业。该机采用了履带液压电控驱动,不仅提高了机器在丘陵果园的通过性... 详细信息

针对现有丘陵果园开沟施肥装备通过性差以及操作人员作业环境差的问题,设计了一种履带自走式果园遥控开沟施肥机。根据设计方案该机可以一次性完成开沟、施肥、覆土作业。该机采用了履带液压电控驱动,不仅提高了机器在丘陵果园的通过性能,还实现了远程遥控,大大改善了操作人员的作业环境。性能试验表明,果园遥控开沟施肥机各工作部件运行良好,开沟深度和施肥量符合设计要求,开沟深度稳定性系数≥96.56%,排肥稳定性系数为90.38%,田间试验开沟深度稳定性≥91.86%。性能试验和田间试验结果表明该遥控开沟施肥机能够满足果园的开沟施肥要求。

关键词：果园遥控开沟施肥机开沟深度

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