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不同湍流模型对铅-铋凝固模拟的影响研究

核动力工程 2023年第S1期44卷 40-45页

作者：曾陈张蕊刘茂龙张伟豪李俊龙刘利民刘莉顾汉洋上海交通大学上海200240 中广核研究院有限公司广东深圳518000

为了研究不同湍流模型及湍流普朗特数(Pr_(t))模型对模拟铅-铋凝固行为的影响,利用FLUENT对铅-铋管内流动凝固行为进行模拟研究。研究结果表明,尽管剪切应力传输(k-ω SST)模型、k-ε模型与雷诺应力(RSM)模型在模拟铅-铋传热时的差异可... 详细信息

为了研究不同湍流模型及湍流普朗特数(Pr_(t))模型对模拟铅-铋凝固行为的影响,利用FLUENT对铅-铋管内流动凝固行为进行模拟研究。研究结果表明,尽管剪切应力传输(k-ω SST)模型、k-ε模型与雷诺应力(RSM)模型在模拟铅-铋传热时的差异可以忽略,但在相变过程中对温度场与压力场的模拟存在显著差异,应慎重选取湍流模型。另外对不同Pr_(t)模型对铅-铋的凝固行为模拟的研究表明,不同Pr_(t)模型对铅-铋的凝固行为模拟无明显差异。

关键词：铅-铋快堆(LFR) 安全分析冷却剂凝固湍流模型

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临近空间非弹道式目标跟踪修正变结构滤波

系统工程与电子技术 2017年第7期39卷 1582-1589页

作者：秦雷周荻李君龙北京电子工程总体研究所北京100854 哈尔滨工业大学控制科学与工程系黑龙江哈尔滨150001

以X-51A和HTV-2为代表的临近空间高超声速飞行器采用非弹道式机动飞行方式,飞行速度快而且其加速度不规则,难以精确估计其运动状态。针对临近空间目标4种典型的非弹道式机动模式,设计了一种修正变结构交互式多模型(modified variable st... 详细信息

以X-51A和HTV-2为代表的临近空间高超声速飞行器采用非弹道式机动飞行方式,飞行速度快而且其加速度不规则,难以精确估计其运动状态。针对临近空间目标4种典型的非弹道式机动模式,设计了一种修正变结构交互式多模型(modified variable structure interacting multiple model,MVSIMM)算法。该算法采用当前统计模型作为中心模型,左右两边采用匀速转弯模型,相比传统变结构多模型算法,提高了模型切换速度,实现更加实时,可以更高精度跟踪临近空间目标飞行器。仿真结果表明,针对4种非弹道式机动模式,修正变结构交互式多模型算法效果优于固定结构多模型滤波方法。

关键词：非弹道式临近空间机动模式修正变结构交互式多模型

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基于多站交互式多模型算法跟踪临近空间目标

系统仿真学报 2014年第10期26卷 2486-2491,2496页

作者：秦雷李君龙北京电子工程总体研究所北京100854

临近空间目标飞行器的高速、高机动特性给地面防御系统对其定位和跟踪带来了巨大的困难,传统的滤波算法无法给出精确的目标状态估计,跟踪性能变差。为了更好地满足非弹道式机动目标跟踪滤波的需要,使用了多站跟踪方法与扩展卡尔曼滤波... 详细信息

临近空间目标飞行器的高速、高机动特性给地面防御系统对其定位和跟踪带来了巨大的困难,传统的滤波算法无法给出精确的目标状态估计,跟踪性能变差。为了更好地满足非弹道式机动目标跟踪滤波的需要,使用了多站跟踪方法与扩展卡尔曼滤波算法、无迹卡尔曼滤波算法、交互式多模型-扩展卡尔曼滤波算法、交互式多模型-无迹卡尔曼滤波算法相结合,实现对临近空间目标飞行器定位和跟踪,并保证了定位跟踪精度在允许范围之内,Matlab仿真结果比较了以上四种算法的跟踪精度,验证了交互式多模型-无迹卡尔曼滤波算法的有效性。

关键词：扩展卡尔曼滤波无迹卡尔曼滤波多站跟踪临近空间

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临近空间目标非弹道式机动模式跟踪滤波技术

系统仿真学报 2017年第6期29卷 1380-1385页

作者：秦雷李君龙北京电子工程总体研究所北京100854

由于临近空间高超声速飞行器采用非弹道式机动飞行方式,飞行速度、高度、加速度不断变化,目标机动具有长周期机动特点,临近空间目标运动轨迹往往呈现出"跳跃"特征,给地面防御系统对其定位和跟踪带来了巨大的困难,传统的机动模式跟踪滤... 详细信息

由于临近空间高超声速飞行器采用非弹道式机动飞行方式,飞行速度、高度、加速度不断变化,目标机动具有长周期机动特点,临近空间目标运动轨迹往往呈现出"跳跃"特征,给地面防御系统对其定位和跟踪带来了巨大的困难,传统的机动模式跟踪滤波技术无法给出精确的目标状态估计,跟踪性能变差。通过对跟踪滤波方法进行概述,介绍临近空间目标四种典型的非弹道式机动模式,对不同机动模式跟踪滤波技术、机动模式未知情况下的跟踪滤波技术进行探讨,为进一步提高临近空间高超声速飞行器跟踪滤波精度,成功拦截临近空间高超声速飞行器提供保障。

关键词：非弹道式临近空间机动模式跟踪滤波

中华民族共同体意识网络传播议题设置与机制建设

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中央社会主义学院学报 2022年第4期 129-138页

作者：沈桂萍李军龙浙江大学国家制度研究院浙江杭州310027 山东大学山东青岛266200

互联网技术的快速发展,虽然为新时代铸牢中华民族共同体意识提供了形式上的创新和传播的便利,但也带来了许多新的挑战和安全风险,这些挑战既有来自议题方面的,也有来自网络信息传播方面的。在网络中铸牢中华民族共同体意识,主要有两个... 详细信息

互联网技术的快速发展,虽然为新时代铸牢中华民族共同体意识提供了形式上的创新和传播的便利,但也带来了许多新的挑战和安全风险,这些挑战既有来自议题方面的,也有来自网络信息传播方面的。在网络中铸牢中华民族共同体意识,主要有两个方面的任务:一是用正确的中华民族知识和理论话语引领舆论,防范相关影响人们形成正确中华民族共同体意识的有害信息传播;二是建设铸牢中华民族共同体意识的网络信息传播机制,守住意识形态阵地。互联网信息传播的体制机制、法律规范和风险治理,对于在网络中形成正确的中华民族共同体话语氛围、引领人们铸牢中华民族共同体意识至关重要。

关键词：网络信息传播中华民族共同体意识

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考虑自动驾驶仪动态特性的多约束中制导律

系统工程与电子技术 2019年第2期41卷 382-388页

作者：毛柏源李君龙张锐北京电子工程总体研究所北京100854 中国航天科工集团第二研究院北京100854

针对多约束条件下的中末制导交班问题,提出一种考虑自动驾驶仪动态特性的滑模中制导律。首先,建立了考虑自动驾驶仪一阶动态特性的弹目运动模型,根据该模型设计非奇异终端滑模面,并采用自适应滑模趋近律设计有限时间收敛的中制导律。其... 详细信息

针对多约束条件下的中末制导交班问题,提出一种考虑自动驾驶仪动态特性的滑模中制导律。首先,建立了考虑自动驾驶仪一阶动态特性的弹目运动模型,根据该模型设计非奇异终端滑模面,并采用自适应滑模趋近律设计有限时间收敛的中制导律。其次,采用扩张状态观测器估计目标机动信息,并将估计值应用于非奇异滑模中制导律中。最后,基于有限时间理论分析了中制导律的有限时间收敛特性。数值仿真结果验证了所提中制导律的鲁棒性强,引起的交班误差小。

关键词：中制导律自动驾驶仪多约束滑模控制有限时间收敛

带有状态/输入量化的无人船自适应模糊跟踪控制

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华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第5期52卷 52-61页

作者：宁君马一帆李伟 †李铁山陈俊龙岳兴旺大连海事大学航海学院辽宁大连116026 电子科技大学自动化工程学院四川成都611730 华南理工大学计算机科学与工程学院广东广州510006

针对海上通讯带宽受限情况下无人船的航迹跟踪控制问题,设计了一种带有状态量化和输入量化的自适应反馈跟踪控制方案。在保证有效跟踪的同时,减少执行器执行频次,降低控制幅度。首先,在不考虑量化情况下基于自适应反步法设计了系统跟踪... 详细信息

针对海上通讯带宽受限情况下无人船的航迹跟踪控制问题,设计了一种带有状态量化和输入量化的自适应反馈跟踪控制方案。在保证有效跟踪的同时,减少执行器执行频次,降低控制幅度。首先,在不考虑量化情况下基于自适应反步法设计了系统跟踪控制律,并结合动态面技术有效降低了虚拟控制律的计算量膨胀问题。对于控制系统中存在的不确定项,利用模糊逻辑系统进行逼近。其次,采用均匀量化器分别对控制系统中的状态变量和输入变量进行量化,且量化后的状态反馈信息被用于无人船航迹跟踪控制器的设计。根据所得到的量化信息,给出了同时考虑状态量化和输入量化的无人船航迹跟踪控制律。在稳定性分析中,通过Lyapunov稳定性理论证明了在不考虑量化的情况下闭环控制系统的稳定性,并根据递归的方法证明了闭环控制系统中量化变量和非量化变量之间误差的有界性。基于给定的引理,最终证明了在同时考虑状态量化和输入量化的情况下,所设计的带有状态量化和输入量化的模糊自适应反馈跟踪控制系统的稳定性。最后,通过两组仿真实验验证了所提方案的实用性。即在同时考虑状态量化和输入量化的情况下,无人船仍能保持对理想轨迹良好的跟踪性能,并有效减轻了执行器的执行频次,更符合航海工程实践。

关键词：无人船航迹跟踪状态量化及输入量化模糊自适应控制量化误差