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Aberrant single-subject morphological brain networks in first-episode,treatment-naive adolescents with major depressive disorder

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Psychoradiology 2023年第1期3卷 220-231页

作者： Xiaofan Qiu junle li Fen Pan Yuping Yang Weihua Zhou Jinkai Chen Ning Wei Shaojia Lu Xuchu Weng Manli Huang Jinhui Wang Institute for Brain Research and Rehabilitation South China Normnal UniversityGuangzhou 510631China Departnent of Psychiatry First Affliated HospitalCollge of MedicineZhejiang UniversityHangzhou 310013China The Key Laboratory of Mental Disorder's Management of Zhejiang Province Hangzhou 310013China Key Laboratory of Brain Cognition and Education SciencesMinistry of EducationGuangzhou 510631China Center for Studies of Psychological Application South China Normal UniversityGuangzhou 510631China Guangdong Key Laboratory of Mental Health and Cognitive Science Guangzhou 510631China Zhejiang Engineering Center for Mathematical Mental Health Hangzhou 310003China

Background:Neuroimaging-based connectome studies have indicated that major depressive disorder(MDD)is associated with dis-rupted topological organization of large-scale brain ***,the disruptions and their clinical and cognitive relevance are not well established for morphological brain networks in adolescent ***:To investigate the topological alterations of single-subject morphological brain networks in adolescent ***:Twenty-five first-episode,treatment-naive adolescents with MDD and 19 healthy controls(HCs)underwent T1-weighted magnetic resonance imaging and a battery of neuropsychological ***-subject morphological brain networks were constructed separately based on cortical thickness,fractal dimension,gyrification index,and sulcus depth,and topologically characterized by graph-based ***-group differences were inferred by permutation *** significant alterations,partial correla-tions were used to examine their associations with clinical and neuropsychological variables in the ***,a support vector machine was used to classify the patients from ***:Compared with the HCs,the patients exhibited topological alterations only in cortical thickness-based networks character-ized by higher nodal centralities in parietal(left primary sensory cortex)but lower nodal centralities in temporal(left parabelt complex,right perirhinal ectorhinal cortex,right area PHT and right ventral visual complex)***,decreased nodal centralities of some temporal regions were correlated with cognitive dysfunction and clinical characteristics of the *** results were largely reproducible for binary and weighted network ***,topological properties of the cortical thickness-based net-works were able to distinguish the MDD adolescents from HCs with 87.6%***:Adolescent MDD is associated with disrupted topological organization of morphological brain networks,and the d

关键词： adolescent major depressive disorder structural MRI morphological brain network cortical thickness support vector machine

基于改进NSGA-Ⅱ算法的开关磁阻电机再生制动优化控制方法

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信息与控制 2022年第5期51卷 533-541页

作者：李俊乐张小平容毅湖南科技大学海洋矿产资源探采装备与安全技术国家地方联合工程实验室湖南湘潭411201 湖南科技大学信息与电气工程学院湖南湘潭411201

针对采用传统优化算法优化开关磁阻电机再生制动控制参数存在制动能量回馈效率低及制动转矩脉动系数大的问题,提出一种基于渐近约束支配法则的双目标非支配排序遗传算法。首先针对传统双目标非支配排序遗传算法优化开关磁阻电机再生制... 详细信息

针对采用传统优化算法优化开关磁阻电机再生制动控制参数存在制动能量回馈效率低及制动转矩脉动系数大的问题,提出一种基于渐近约束支配法则的双目标非支配排序遗传算法。首先针对传统双目标非支配排序遗传算法优化开关磁阻电机再生制动控制参数时存在易陷入局部最优解等不足,提出一种渐近约束支配法则,再将基于渐近约束支配法则的双目标非支配排序遗传算法应用于开关磁阻电机再生制动控制参数的优化,并对其效果进行了仿真验证,同时与传统双目标非支配排序遗传算法进行了对比分析,结果表明:基于渐近约束支配法则的双目标非支配排序遗传算法不仅有效解决了易陷入局部最优解的问题,而且显著提高了开关磁阻电机再生制动效率并降低了其转矩脉动系数,取得了满意的优化效果。

关键词：开关磁阻电机双目标非支配排序遗传算法渐近约束支配法则多目标优化

机器手采摘苹果抓取损伤机理有限元分析及验证

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农业工程学报 2015年第5期31卷 17-22页

作者：姬伟李俊乐杨俊丁世宏赵德安江苏大学电气信息工程学院镇江212013 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室南京210096 江苏大学机械工业设施农业测控技术与装备重点实验室镇江212013

为了减少机器人自动采摘过程中夹持器抓取苹果时的碰撞、挤压损伤,对抓取过程中苹果与不同指面类型夹持器手指接触时果实内部的应力变化进行研究。通过压缩试验后计算得到了苹果果皮、果肉和果核3个不同部分的力学参数,建立了单个苹果的... 详细信息

为了减少机器人自动采摘过程中夹持器抓取苹果时的碰撞、挤压损伤,对抓取过程中苹果与不同指面类型夹持器手指接触时果实内部的应力变化进行研究。通过压缩试验后计算得到了苹果果皮、果肉和果核3个不同部分的力学参数,建立了单个苹果的3层实体力学模型。将苹果果皮、果肉和果核3部分弹性模量分别取多次试验的平均值,通过ANSYS软件建立了苹果所对应的有限元模型,模拟苹果与平面和弧面手指的接触过程,进而得到苹果果皮、果肉和果核3部分的节点Von Mises应力云图。结果显示,加载过程中,果皮处的应力最大,果肉处的应力次之,但由于果肉破坏应力较小,果肉最易受到损伤;同时,当加载力相同时,弧面手指比平面手指对苹果各部分的作用应力要小,苹果的形变也较小,当加载力分别为5、20、35、50 N时,平面手指对苹果所造成的形变量分别比弧面手指大6.7%、12.1%、12.4%、14.5%,因此,弧面手指对果皮内部造成机械损伤的概率相对较小。最后,利用自行研制的采摘机器人2弧面手指夹持器苹果实物抓取损伤试验验证了所研究方法的有效性。该研究结果可以实现苹果损伤的较准确预测和评估,并为采摘机器人末端夹持器减损结构优化设计提供了一定参考依据。

关键词：有限元分析弹性模量夹持器构型苹果收获机器人机械损伤

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果蔬采摘机器人末端执行器的柔顺抓取力控制

农业工程学报 2014年第9期30卷 19-26页

作者：姬伟罗大伟李俊乐杨俊赵德安江苏大学电气信息工程学院镇江212013 机械工业设施农业测控技术与装备重点实验室镇江212013 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室南京210096

为了尽可能减小采摘机器人末端执行器在采摘过程中对果蔬的损伤,提出了一种基于广义比例积分(GPI,generalized proportional integral)的抓取力矩控制方法。首先,对由电机驱动的末端执行器建立模型,推导出电机输入电压与负载力矩之间的... 详细信息

为了尽可能减小采摘机器人末端执行器在采摘过程中对果蔬的损伤,提出了一种基于广义比例积分(GPI,generalized proportional integral)的抓取力矩控制方法。首先,对由电机驱动的末端执行器建立模型,推导出电机输入电压与负载力矩之间的数学关系;然后,利用积分重构器设计GPI力矩反馈控制器,将力偏差转化为电机的输入电压控制。该方法不需要对力矩跟踪误差进行求导计算,避免了求导所带来的系统延时和噪声问题。仿真和实物抓取试验结果表明,采用GPI的末端执行器力矩控制对跟定信号的跟踪误差达到10-3量级,具有良好的力矩跟踪能力,与传统PI(proportional integral)控制方法相比,其控制力矩和电机控制电压输出平稳,降低了末端执行器抓取时对果蔬的损伤,无损采摘效率达到90%,比PI控制的采摘完好率高出8个百分点,适合于对果蔬的柔顺抓取控制。该研究可为果蔬采摘机器人无损采摘提供参考。

关键词：机器人模型控制系统末端执行器广义比例积分柔顺控制

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阿拉善马鹿冬季肠道菌群组成的性别差异

野生动物学报 2021年第2期42卷 420-427页

作者：于威李俊乐滕丽微刘振生东北林业大学野生动物与自然保护地学院哈尔滨150040 国家林业和草原局野生动物保护学重点开放实验室哈尔滨150040

肠道菌群对于动物消化及健康有着至关重要的作用,但在性别差异上的研究仍然有限。本研究通过高通量测序技术对贺兰山阿拉善马鹿(Cervus elaphus alashanicus)的20个粪便样本进行多样性分析,雌雄各半,并讨论性别因素对肠道菌群的影响。... 详细信息

肠道菌群对于动物消化及健康有着至关重要的作用,但在性别差异上的研究仍然有限。本研究通过高通量测序技术对贺兰山阿拉善马鹿(Cervus elaphus alashanicus)的20个粪便样本进行多样性分析,雌雄各半,并讨论性别因素对肠道菌群的影响。结果表明,阿拉善马鹿雌雄肠道菌群的多样性及结构均存在差异,且雌性肠道菌群的多样性更高。菌群构成的门水平上,雄性肠道菌群的优势菌门为厚壁菌门(Firmicutes 49.47%)和疣微菌门(Verrucomicrobia 14.21%),雌性肠道优势菌门为厚壁菌门(54.47%)和变形菌门(Proteobacteria 54.41%)。在属水平上,雌雄肠道菌群的优势菌属都为孢杆菌属(Sporobacter),含量为(雌性:6.79%,雄性:7.97%),拟杆菌属(Bacteroides),含量为(雌性:3.87%,雄性:4.42%),NMDS分析及LEfSe分析表明,性别因素对阿拉善马鹿雌雄肠道菌群的影响存在显著差异(P<0.05)。本研究表明性别因素对阿拉善马鹿冬季肠道菌群的多样性及构成存在影响,可为深入研究性别因素对阿拉善马鹿肠道菌群的影响提供依据。

关键词：阿拉善马鹿肠道菌群性别冬季

基于分段解析建模的开关磁阻电机在线转矩估算方法

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电子测量与仪器学报 2021年第11期35卷 163-169页

作者：张文港张小平李俊乐王易华湖南科技大学海洋矿产资源探采装备与安全技术国家地方联合工程实验室湘潭411201 湖南科技大学信息与电气工程学院湘潭411201

针对目前开关磁阻电机采用单一解析模型进行在线转矩估算存在模型复杂、精度低的问题,提出一种基于分段解析建模的开关磁阻电机在线转矩估算方法。根据开关磁阻电机在一个电周期内磁链特性曲线的对称性及其定转子极弧的结构特点,提出将... 详细信息

针对目前开关磁阻电机采用单一解析模型进行在线转矩估算存在模型复杂、精度低的问题,提出一种基于分段解析建模的开关磁阻电机在线转矩估算方法。根据开关磁阻电机在一个电周期内磁链特性曲线的对称性及其定转子极弧的结构特点,提出将其半个电周期划分为5个区间,分别建立了每个区间的磁链与转矩简化解析模型,并通过有限元分析及构建基于DSP28335的实验系统分别对上述模型的估算精度与运算时间进行了验证,同时与传统单一解析模型进行了对比分析,结果表明,所提出的分段解析模型相较于传统单一解析模型,不仅有效提高了转矩估算精度,而且显著减少了运算时间,因而有助于提高开关磁阻电机调速系统的控制精度与动态性能,具有较好的应用价值。

关键词：开关磁阻电机在线转矩估算分段解析建模对比分析

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阿拉善马鹿冬季肠道菌群的多样性

野生动物学报 2020年第1期41卷 15-21页

作者：李俊乐高惠滕丽微刘振生东北林业大学野生动物与自然保护地学院哈尔滨150040 国家林业和草原局野生动物保护学重点开放实验室哈尔滨150040

通过高通量测序技术,对采自贺兰山的20只阿拉善马鹿粪便进行测序及菌群多样性分析。结果表明,20个样品共获得1564112条序列,有效序列1399562条和2740个OTUs。其中样品包含24个门和283个属,在门水平上核心菌门,分别是厚壁菌门(Firmicutes... 详细信息

通过高通量测序技术,对采自贺兰山的20只阿拉善马鹿粪便进行测序及菌群多样性分析。结果表明,20个样品共获得1564112条序列,有效序列1399562条和2740个OTUs。其中样品包含24个门和283个属,在门水平上核心菌门,分别是厚壁菌门(Firmicutes)76.71%、拟杆菌门(Bacteroidetes)14.16%、变形菌门(Proteobacteria)3.51%。在属水平上,核心菌属有11个,占肠道菌群的31.46%,分别为孢子杆菌属(Sporobacter)7.38%、拟杆菌属(Bacteroides)4.15%、梭菌属系列(Clostridium IV、Clostridium XlV)3.63%、罗氏菌属(Roseburia)3.00%、胃瘤球菌(Ruminococcus)1.85%、奥氏杆菌(Oscillibacter)1.80%、Intestinimonas 1.56%、Akkermansia 1.50%、Alistipes 1.49%、Flavonifractor 1.47%。由此可知,阿拉善马鹿肠道菌群复杂多样,为进一步研究阿拉善马鹿肠道菌群功能提供理论依据。

关键词：阿拉善马鹿肠道菌群 16S rRNA

LN树脂对溶液中钐和钆的静态吸附和色层柱分离

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有色金属（冶炼部分） 2024年第6期 78-84页

作者：葛芮彤李斌李峰峰徐纪塘李俊乐中国原子能科学研究院放射化学研究所北京102413

探究LN树脂对Sm(Ⅲ)和Gd(Ⅲ)的吸附效果,考察了时间、酸度和温度对树脂吸附量的影响,对吸附过程的吸附动力学和吸附热力学进行了研究,并测定了相关热力学参数ΔH、ΔS以及ΔG。结果表明,LN树脂在298 K下对Sm(Ⅲ)和Gd(Ⅲ)的吸附可在2 mi... 详细信息

探究LN树脂对Sm(Ⅲ)和Gd(Ⅲ)的吸附效果,考察了时间、酸度和温度对树脂吸附量的影响,对吸附过程的吸附动力学和吸附热力学进行了研究,并测定了相关热力学参数ΔH、ΔS以及ΔG。结果表明,LN树脂在298 K下对Sm(Ⅲ)和Gd(Ⅲ)的吸附可在2 min后达到平衡,酸度越小平衡吸附量越大,且随温度升高平衡吸附量也逐渐升高。使用LN树脂色层柱进行了钐和钆的分离试验,Sm(Ⅲ)在0.75 mol/L HNO_(3)酸度下洗脱,Gd(Ⅲ)在1.0 mol/L HNO_(3)酸度下洗脱,不同洗脱液流速对柱分离效果的影响结果表明,流速为0.53 mL/min时分离效果最好。

关键词： LN树脂钐钆吸附色层柱

基层畜牧兽医技术管理体制存在问题与发展对策

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畜牧兽医科学（电子版） 2021年第12期 166-167页

作者：黄有堂李俊乐广西贵港市覃塘区覃塘街道水产畜牧兽医站贵港537121 广西贵港市覃塘区动物疫病预防控制中心贵港537121

近年我国畜牧业不断发展,其规模也在不断扩大,但是在这个过程中,基层畜牧兽医技术管理体制还存在一些问题。如工作人员忽视兽医技术的管理、基层畜牧兽医技术管理体制不完善、法律制度不健全等,这些因素阻碍了畜牧兽医技术的发展。因此... 详细信息

近年我国畜牧业不断发展,其规模也在不断扩大,但是在这个过程中,基层畜牧兽医技术管理体制还存在一些问题。如工作人员忽视兽医技术的管理、基层畜牧兽医技术管理体制不完善、法律制度不健全等,这些因素阻碍了畜牧兽医技术的发展。因此要针对这些缺陷,完善基层畜牧兽医技术管理体制设施,并在这个基础上改革创新,弥补不足。该文对基层畜牧兽医技术管理体制改革与创新进行探讨,并提出相关解决对策。

关键词：畜牧兽医技术管理体制改革创新兽医技术