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Detail correction for Gross classification of esophageal atresia based on 434 cases in China

Chinese Medical Journal 2022年第4期135卷 485-487页

作者： Shen Yang Ruizhe Yang Xiaofan Ma Shuangfeng Yang Yun Peng Qiang tao Kuai Chen junfeng tao Yanan Zhang Jingbin Du Jinshi Huang Xiaoxia Peng Department of Neonatal Surgery Beijing Children’s HospitalCapital Medical UniversityNational Center for Children’s HealthBeijing 100045China Department of Otorhinolaryngology Peking Union Medical College HospitalChinese Academy of Medical Sciences and Peking Union Medical CollegeBeijing 100730China Key Laboratory of Animal Ecology and Conservation Biology Institute of ZoologyChinese Academy of SciencesBeijing 100101China University of Chinese Academy of Sciences Beijing 100049China Department of Radiology Beijing Children’s HospitalCapital Medical UniversityNational Center for Children’s HealthBeijing 100045China Department of Neonatal Surgery The Affiliated Children’s Hospital of Nanchang UniversityNanchangJiangxi 330006China Center for Clinical Epidemiology and Evidence-based Medicine Beijing Children’s HospitalCapital Medical UniversityNational Center for Children’s HealthBeijing 100045China

To the Editor:Esophageal atresia(EA)is the most common congenital abnormality of the *** 70%to 90%of those born with EA,a tracheoesophageal fistula(TEF)*** Vogt[1]recognized and classified the types of anomalies in 1929,many other classification systems have been proposed,including the Ladd,Gross,Swenson,and Kluth classification systems.[2]However,the Gross classification of anatomical patterns of EA/TEF proposed in 1953 is one of the most widely accepted and used classification systems[3]and has been cited in Pediatric Surgery.[4]While surgical and imaging techniques have evolved considerably over recent decades,434 consecutive cases of EA/TEF in China were *** closely examining the imaging studies and the pathoanatomical configurations of these patients,we identified certain"defects"and details in the illustrations that need modification.

关键词： illustration details

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智慧建造在建筑工程安全施工管理中的应用

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工程建设（维泽科技） 2024年第3期7卷 13-15页

作者：陶军峰浙江耀厦控股集团有限公司浙江杭州310000

传统建筑工程施工管理中,信息传递相对滞后,安全监管存在一定的盲区,工程决策多基于经验和临场判断。而智慧建造通过引入先进的技术,如物联网、大数据分析、人工智能等,为工程管理注入了新的动力。因此迫切需要了解智慧建造在安全施工... 详细信息

传统建筑工程施工管理中,信息传递相对滞后,安全监管存在一定的盲区,工程决策多基于经验和临场判断。而智慧建造通过引入先进的技术,如物联网、大数据分析、人工智能等,为工程管理注入了新的动力。因此迫切需要了解智慧建造在安全施工管理中的创新应用,以期为提高施工质量、降低事故风险和实现高效管理提供新的解决方案。

关键词：智慧建造建筑工程安全施工施工管理

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基于红外相机和毫米波雷达融合的烟雾遮挡无人驾驶车辆目标检测与跟踪

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兵工学报 2024年第3期45卷 893-906页

作者：熊光明罗震孙冬陶俊峰唐泽月吴超北京理工大学机械与车辆学院北京100081

战场环境下无人驾驶车辆的感知系统易受烟雾、扬尘等天气的影响,对关键目标的检测与跟踪能力大大下降,造成目标漏检、目标误检、目标丢失等严重后果。针对该问题,开发毫米波雷达和红外相机融合系统,采用目标级融合方式建立简洁有效的融... 详细信息

战场环境下无人驾驶车辆的感知系统易受烟雾、扬尘等天气的影响,对关键目标的检测与跟踪能力大大下降,造成目标漏检、目标误检、目标丢失等严重后果。针对该问题,开发毫米波雷达和红外相机融合系统,采用目标级融合方式建立简洁有效的融合规则,提炼和组合各传感器的优势信息,最终输出稳定的目标感知结果。对毫米波雷达的目标进行有效性检验和提取,并提出改进的基于密度的含噪声空间聚类应用算法,以减少毫米波雷达噪音干扰。以YOLOv4网络为基础,引入MobileNetv2主干网络,在网络训练过程中运用迁移学习方法,同时对红外数据样本进行扩充,解决了红外图像训练样本少的问题。试验结果表明,相较于仅基于红外相机的算法,融合检测算法在烟雾环境下的精度显著提升,且算法实时性高,实现了烟雾环境下毫米波雷达与红外相机融合的目标检测与跟踪,提高了无人驾驶车辆目标检测与跟踪系统的抗烟雾干扰能力。

关键词：无人驾驶车辆烟雾遮挡红外相机毫米波雷达目标检测目标跟踪改进YOLOv4网络

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基于可通行度估计的无人履带车辆路径规划

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兵工学报 2023年第11期44卷 3320-3332页

作者：陶俊峰刘海鸥关海杰陈慧岩臧政北京理工大学机械与车辆学院北京100081 北京理工大学前沿技术研究院山东济南250000

针对现有路径规划方法对地形特征考虑不足的问题,以无人履带车辆为研究对象,提出一种基于可通行度估计的路径规划方法。基于卷积长短期记忆(Conv LSTM)网络,从连续轨迹上提取激光雷达点云的空间特征和时间关联特征,融合车辆运动特征,估... 详细信息

针对现有路径规划方法对地形特征考虑不足的问题,以无人履带车辆为研究对象,提出一种基于可通行度估计的路径规划方法。基于卷积长短期记忆(Conv LSTM)网络,从连续轨迹上提取激光雷达点云的空间特征和时间关联特征,融合车辆运动特征,估计地形可通行度。基于地形可通行度,改进A算法的节点扩展方式和代价函数,输出满足无碰撞约束和低可通行代价的离散路点;使用无梯度迭代平滑算法减小路径松弛度和可通行度代价;再使用三次B样条曲线对离散路径进行拟合,输出平滑参考路径。以参考路径建立Frenet坐标系,构建基于可通行度代价的安全走廊,在满足无碰撞约束、低可通行度代价的前提下,在走廊内生成满足车辆运动学约束的平滑路径。试验结果表明,所提出的方法能够充分考虑地形特征,提升路径规划结果的稳定性和可通行性。

关键词：无人履带车辆可通行度估计路径规划改进A算法二次规划

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基于MPC-MFAC的双侧独立电驱动无人履带车辆轨迹跟踪控制

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兵工学报 2023年第1期44卷 129-139页

作者：唐泽月刘海鸥薛明轩陈慧岩龚小杰陶俊峰北京理工大学机械与车辆学院北京100081

简化模型带来的模型失配以及外部环境不确定性是导致轨迹跟踪误差的主要原因,尤其对于无人履带车辆,其复杂的物理特性和工作环境更放大了两大因素的不利影响。针对该问题,将基于模型和基于数据的控制方法结合起来,提出一种基于模型预测... 详细信息

简化模型带来的模型失配以及外部环境不确定性是导致轨迹跟踪误差的主要原因,尤其对于无人履带车辆,其复杂的物理特性和工作环境更放大了两大因素的不利影响。针对该问题,将基于模型和基于数据的控制方法结合起来,提出一种基于模型预测控制结合无模型自适应控制补偿的双侧独立电驱动无人履带车辆轨迹跟踪控制方法。在平衡建模准确度和求解耗时的基础上,利用模型预测控制进行前馈求解。针对模型预测控制中简化模型与车辆实际模型之间必然存在的差异以及环境不确定性,基于动态跟踪效果构建无模型自适应控制算法进行补偿,即利用车辆实际轨迹与模型预测所得轨迹之间的误差,对模型预测控制求解的两侧履带速度控制量进行实时修正。仿真实验结果表明,该方法能够在一定程度上抑制系统内外部不确定因素的影响,提高动态环境下双侧独立电驱动无人履带车辆轨迹跟踪控制的精度。

关键词：无人履带车辆模型预测控制无模型自适应控制改进粒子群优化算法轨迹跟踪控制

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基于BP神经网络的钢丝绳断丝模式识别

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武汉理工大学学报 2002年第2期24卷 52-55页

作者：徐俊峰陶德馨武汉理工大学

介绍了一种利用 BP神经网络进行钢丝绳断丝模式识别的方法。首先通过小波理论对信号进行预处理 ,提取特征量 ,获得样本数据 ,再对样本数据进行学习和训练 ,形成良好的网络 ,然后对钢丝绳进行检测 ,达到了一定的准确度 ,表明了该方法在... 详细信息

介绍了一种利用 BP神经网络进行钢丝绳断丝模式识别的方法。首先通过小波理论对信号进行预处理 ,提取特征量 ,获得样本数据 ,再对样本数据进行学习和训练 ,形成良好的网络 ,然后对钢丝绳进行检测 ,达到了一定的准确度 ,表明了该方法在实际应用中具有可行性。

关键词：钢丝绳神经网络模式识别

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先天性食管闭锁并食管气管瘘手术中瘘管处理方法的对比研究

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临床小儿外科杂志 2021年第12期20卷 1122-1126页

作者：陶俊峰黄金狮陈快樊玮刘智文陶强江西省儿童医院新生儿外科江西省南昌市330006

目的探讨胸腔镜下食管闭锁手术中采取不同的食管气管瘘断端处理方法对手术后食管气管瘘复发的影响。方法以2014年4月至2021年4月由江西省儿童医院新生儿外科完成的110例先天性食管闭锁胸腔镜手术患者为研究对象,将110例患者按照术中食... 详细信息

目的探讨胸腔镜下食管闭锁手术中采取不同的食管气管瘘断端处理方法对手术后食管气管瘘复发的影响。方法以2014年4月至2021年4月由江西省儿童医院新生儿外科完成的110例先天性食管闭锁胸腔镜手术患者为研究对象,将110例患者按照术中食管气管瘘断端处理方法的不同分为3组:A组40例,采取结扎缝扎各一道;B组40例,予Hem-o-lok夹夹闭;C组30例,采取连续缝合包埋。术后随访时间均超过6个月,无失访及死亡病例。统计分析3组患者手术后食管气管瘘复发例数、食管吻合口瘘发生例数以及术中食管气管瘘断端处理时间等。结果110例患者中,9例食管气管瘘复发,总复发率8.2%;15例出现吻合口漏,总吻合口漏发生率13.6%。A、B、C组食管气管瘘复发例数分别为5例(5/40,12.5%),4例(4/40,10%),0例(0%);吻合口漏的发生例数分别为6例(6/40,15%),5例(5/40,12.5%),4例(4/30,13.3%);每两组之间比较采用χ^(2)检验,C组食管气管瘘的复发率低于A、B组(P0.05)。A、B、C组处理食管气管瘘断端耗时分别为(15.5±4.5)min,(7.5±2.5)min,(26.5±5.5)min;每两组之间比较采用配对t检验,C组耗时高于A、B组。结论食管闭锁手术中采用连续缝合包埋方法处理食管气管瘘断端,虽然较结扎缝扎各一道及Hem-o-lok夹夹闭的方法耗时更长,但能够避免或减少术后食管气管瘘的发生。由于目前该研究为单中心开展,样本量较小,其结论还有待多中心大数据临床研究的进一步论证。

关键词：食管闭锁/外科学手术后并发症/外科学食管气管瘘复发胸腔镜检查

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胸腔镜手术治疗先天性食管闭锁并食管气管瘘69例报告

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中华小儿外科杂志 2014年第6期35卷 414-418页

作者：黄金狮陈快陶俊峰樊纬刘智文徐美汉陶强江西省儿童医院新生儿外科南昌330006

目的探讨经胸腔镜手术治疗先天性食管闭锁并食管气管瘘的手术经验及疗效。方法回顾性分析我院2010年1月至2014年1月间，运用经胸腔镜手术治疗先天性食管闭锁并食管气管瘘69例的临床资料。其中，男42例，女27例；日龄1～48d；体重1．4～3... 详细信息

目的探讨经胸腔镜手术治疗先天性食管闭锁并食管气管瘘的手术经验及疗效。方法回顾性分析我院2010年1月至2014年1月间，运用经胸腔镜手术治疗先天性食管闭锁并食管气管瘘69例的临床资料。其中，男42例，女27例；日龄1～48d；体重1．4～3．5kg。术前均通过食管造影明确诊断，常规完成心脏及腹部超声检查。手术采用3孔法，在胸腔镜下结扎切断奇静脉，结扎或缝扎食管-气管瘘，游离近、远侧食管盲端，5-0可吸收线间断缝合食管完成吻合，术毕留置胸腔引流管。结果69例患儿中63例在胸腔镜下一期完成食管吻合术，手术时间73～205min，平均（123±39）min；1例输浓缩红细胞0．2g位，余手术出血量均〈10ml，未输血；术后呼吸机支持时间（2．7±2．3）d。4例行需行分期手术，中转开胸2例，术后吻合口漏9例，其中1例放弃治疗，余8例经保守治疗治愈。术后随访2个月～3年9个月，食管吻合口狭窄需扩张治疗的病例25例，分别予以沙氏探条扩张1～18次，1例重度胃食管反流，行腹腔镜下Nissen手术治愈。食管气管瘘复发4例（其中1例死亡，3例再次开胸手术修补治愈）。本组死亡或放弃治疗6例。结论胸腔镜手术治疗先天性食管闭锁并食管气管瘘应用初期存在与手术技术相关并发症，选择适宜器械、加强腔镜操作训练与经验交流可缩短学习曲线。

关键词：胸腔镜检查食管闭锁食管气管瘘

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胸腔镜手术治疗食管闭锁术后吻合口顽固性狭窄二例

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中华小儿外科杂志 2022年第2期43卷 170-172页

作者：刘智文黄金狮陈快陶俊峰樊纬江西省儿童医院新生儿外科南昌330006 首都医科大学附属北京儿童医院新生儿外科北京100045

例1,男,1岁3个月,体重7 kg,食管闭锁Ⅲa型,出生合并房间隔缺损、多指,食管缺失距离2.5 cm,胸腔镜下一期食管吻合,无吻合口漏。2月龄时因反复痰多、吐奶,复查造影提示吻合口狭窄(0.5 cm)行首次食管扩张,后间断反复扩张22次,1岁时因确诊... 详细信息

例1,男,1岁3个月,体重7 kg,食管闭锁Ⅲa型,出生合并房间隔缺损、多指,食管缺失距离2.5 cm,胸腔镜下一期食管吻合,无吻合口漏。2月龄时因反复痰多、吐奶,复查造影提示吻合口狭窄(0.5 cm)行首次食管扩张,后间断反复扩张22次,1岁时因确诊合并严重胃食管反流行腹腔镜下NISSEN术,但呕吐、吞咽困难等症状无缓解(图1),于1岁3个月时行胸腔镜下狭窄食管段切除术,术前造影提示狭窄段长度2.5 cm、直径0.1 cm,手术时间为240 min、手术出血量约10 ml,未输血;术后呼吸机使用时间137 h、术后均无吻合口漏;术后住院时间41 d,术后1周可以正常经口喂养,每1~2周随访复查,继续扩张14次至2岁,未发生吞咽困难等症状。随访4年,患儿生长发育较同龄儿无明显落后,现年龄7岁,体重18.5 kg,身高113 cm,饮食情况良好。

关键词：吞咽困难房间隔缺损胃食管反流食管闭锁吻合口漏食管扩张术后吻合口手术出血量

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基于分层2.5D地图的无人履带车辆路径规划

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北京理工大学学报 2024年第8期44卷 771-779页

作者：刘海鸥薛明轩关海杰陶俊峰陈慧岩北京理工大学机械与车辆学院北京100081

针对越野环境地形下无人履带车辆难以安全、高效规划出一条可通行路径的问题,提出一种考虑地形特征、障碍物以及车辆运动特性的分层式路径规划算法.算法先通过三维参考路径规划模块改进A*算法节点扩展方式,使用无梯度迭代平滑算法、B样... 详细信息

针对越野环境地形下无人履带车辆难以安全、高效规划出一条可通行路径的问题,提出一种考虑地形特征、障碍物以及车辆运动特性的分层式路径规划算法.算法先通过三维参考路径规划模块改进A*算法节点扩展方式,使用无梯度迭代平滑算法、B样条曲线拟合得到平滑参考路径;然后在多阶段状态空间采样模块中采用自适应采样策略生成候选路径集,采用贪婪策略选出最优路径.试验结果表明,所提方法在越野环境中的规划结果既保证了可行性、稳定性、实时性,又在稳定车辆姿态上具有优势.

关键词：分层地图无人履带车辆分层路径规划导航

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