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基于WordCloud技术的MBSE发展态势研究

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系统工程与电子技术 2024年第2期46卷 534-548页

作者：董梦如王国新鲁金直马君达阎艳北京理工大学机械与车辆学院北京100081 北京航空航天大学航空科学及工程学院北京102206

基于IEEE及国际系统工程协会(International Council on Systems Engineering,INCOSE)社区会刊,提取与基于模型的系统工程(model based systems engineering,MBSE)领域相关的167篇顶刊的关键词和摘要。采用Python及其第三方库WordCloud技术,以可视化形式展示MBSE领域研究内容并对MBSE发展态势进行研究。研究结果表明,MBSE在产品研发全生命周期,应用建模技术来支持系统需求、设计、分析、验证与确认等活动,在系统架构设计方面具有重要作用,将MBSE与安全性分析、可靠性分析方法结合也是MBSE的重要研究内容;系统建模语言(system modeling language,SysML)和对象过程方法(object process method,OPM)分别是目前MBSE研究领域中最受欢迎的建模语言和建模方法;将MBSE方法与本体进行结合是规范MBSE模型表达的重要手段,将MBSE与信息物理系统、数字孪生、并行工程领域进行融合研究是MBSE的重要发展方向。所提研究为使用WordCloud文本分析技术来探索当前的MBSE研究提供了技术路线参考,有助于对MBSE的未来发展态势进行预测。

关键词：基于模型的系统工程(model based systems engineering,MBSE) MBSE顶刊 WordCloud MBSE发展态势

Widely linear UKF constant modulus algorithm for blind adaptive beamforming

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Journal of Systems Engineering and Electronics 2017年第3期28卷 413-423页

作者： Huaming Qian Ke Liu Long Li Linchen Qian junda ma College of Automation Harbin Engineering University Advanced Signal Processing Lab College of EngineeringTemple University Information Communication Branch State Grid Heilongjiang Electric Power Company Limited School of Computing Beihang University

Based on a uniform linear array, a new widely linear unscented Kalman filter-based constant modulus algorithm (WL-UKF-Cma) for blind adaptive beamforming is proposed. The new algorithm is designed according to the constant modulus criterion and takes full advantage of the noncircular property of the signal of interest (SOI), significantly increasing the output signal-to interference-plus-noise ratio (SINR), enhancing the convergence speed and decreasing the steady-state misadjustment. Since it requires no known training data, the proposed algorithm saves a large amount of the available spectrum. Theoretical analysis and simulation results are presented to demonstrate its superiority over the conventional linear least mean square-based Cma (L-LMS-Cma), the conventional linear recursive least square-based Cma (L-RLS-Cma), WL-LMS-Cma, WL-RLS-Cma and L-UKF-Cma.

关键词： widely linear filtering blind beamforming noncircular signals constant modulus algorithm unscented Kalman filtering

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基于互质阵列孔洞分析的稀疏阵列设计方法

电子与信息学报 2022年第1期44卷 372-379页

作者：刘可朱泽政于军马俊达哈尔滨理工大学测控技术与仪器黑龙江省高校重点实验室哈尔滨150080 哈尔滨理工大学自动化学院哈尔滨150080

针对互质阵列产生连续延迟较少且冗余度高的问题,该文提出了两种基于互质阵列的稀疏设计方法。首先,通过分析阵元位置对互质阵列差分共阵总延迟和连续延迟影响,得出互质阵列在去掉特定阵元后,将不改变连续延迟拓扑。然后,优化传感器阵... 详细信息

针对互质阵列产生连续延迟较少且冗余度高的问题,该文提出了两种基于互质阵列的稀疏设计方法。首先,通过分析阵元位置对互质阵列差分共阵总延迟和连续延迟影响,得出互质阵列在去掉特定阵元后,将不改变连续延迟拓扑。然后,优化传感器阵列布局,在保持整个阵列的阵元数不变的条件下,增加阵列连续延迟数量。其后,分别推得了两种提出阵列设计方法的连续延迟和自由度相关的数学表达式。最后,以相同物理传感器和相同估计方法开展对比仿真,验证提出稀疏阵列设计的DOA估计性能。

关键词：互质阵列稀疏阵列相关延迟 DOA估计

Containment Control for a Group of Underactuated marine Surface Vehicles

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Containment Control for a Group of Underactuated Marine Surf...

基于齐次系统理论的多船有限时间饱和包容控制

第30届中国控制与决策会议

作者： junda ma Qidan Zhu Zhilin Liu Ke Liu Harbin Engineering University

This paper addresses the problem of robust containment control of multiple underactuated marine surface vehicles（UMSVs） in the presence of nonlinear uncertainties. The solution to this problem has been solved in two steps. In the first step, a virtual control law is presented to drive all the followers of the group into the convex hull spanned by the leaders;Then, in the second step, a robust controller is developed through utilizing sliding mode control（SMC）. With the aid of dynamic surface control（DSC） technique, the proposed scheme is able to overcome the explosion of complexity inherent in design process. Based on Lyapunov stability theory, it is proved that all signals in the closed-loop systems are semi-globally uniformly ultimately bounded（SGUUB）, and the containment errors converge to a small neighborhood of the origin. Finally, three simulation examples demonstrate the effectiveness of the control method.

关键词： containment control dynamic surface control underactuated marine surface vehicle sliding mode control

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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哈尔滨工程大学学报 2023年第10期44卷 1779-1787页

作者：马俊达谭冲范佳佳哈尔滨理工大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001 黑龙江省复杂智能系统与集成重点实验室黑龙江哈尔滨150001

针对多领导者船舶编队控制问题,本文基于齐次系统有限时间稳定性理论,利用特定饱和约束函数,提出一种数学形式简化的有限时间饱和包容控制策略,实现船舶在有限时间内收敛于由虚拟领航船张成的凸包内,并保持其姿态镇定。将船舶模型化为... 详细信息

针对多领导者船舶编队控制问题,本文基于齐次系统有限时间稳定性理论,利用特定饱和约束函数,提出一种数学形式简化的有限时间饱和包容控制策略,实现船舶在有限时间内收敛于由虚拟领航船张成的凸包内,并保持其姿态镇定。将船舶模型化为积分形式,利用自身状态信息以及其他船舶的状态信息,提出一种饱和包容控制律;考虑闭环系统的非齐次性,综合图论知识、Lyapunov稳定性理论以及齐次系统稳定性理论等方面内容,从理论上证明编队系统中所有状态变量能够在有限时间内收敛;仿真结果证明了所提控制策略的有效性。

关键词：多船有限时间控制齐次系统理论包容控制输入饱和约束李雅普诺夫稳定性理论船舶编队控制图论

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一种基于导向矢量约束的恒模盲波束形成算法

哈尔滨工业大学学报 2016年第9期48卷 151-156页

作者：刘可钱华明马俊达哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001

针对阵列信号波达角(direction of arrival,DOA)先验信息已知的情况,利用信号的恒模特性,在卡尔曼滤波(Kalman filter,KF)结构下,提出一种附加阵列导向矢量约束的自适应波束形成算法.对约束情况下的卡尔曼滤波目标函数运用拉格朗日乘子... 详细信息

针对阵列信号波达角(direction of arrival,DOA)先验信息已知的情况,利用信号的恒模特性,在卡尔曼滤波(Kalman filter,KF)结构下,提出一种附加阵列导向矢量约束的自适应波束形成算法.对约束情况下的卡尔曼滤波目标函数运用拉格朗日乘子法,求得约束条件下的最优估计表达式,并将其推广到无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法中,通过约束迭代算法对阵列估计信号的导向角施加约束,实现约束UKF自适应波束形成算法的最优权值分配.仿真过程中,用所提算法与约束恒模迭代最小二乘算法和约束最小方差迭代最小二乘算法作对比,表明表明,该算法在收敛速度、信噪比、稳健性、跟踪性能方面具有较好的性能.

关键词：信号处理自适应滤波无迹卡尔曼滤波波束形成约束优化技术

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社会管理视阈下的标准化问题研究

经济社会体制比较 2012年第6期 120-128页

作者：马俊达中国人民大学社会学系民政部办公厅

文章立足加强和创新社会管理、提高社会管理科学化水平的视角,围绕社会管理标准化是什么、为什么要推进、怎样推进等基本问题,梳理了境内外相关研究成果,提出了现实语境下社会管理标准化概念及其公正性、政策性、民主性、专业性、层次... 详细信息

文章立足加强和创新社会管理、提高社会管理科学化水平的视角,围绕社会管理标准化是什么、为什么要推进、怎样推进等基本问题,梳理了境内外相关研究成果,提出了现实语境下社会管理标准化概念及其公正性、政策性、民主性、专业性、层次性、动态性等主要特性。此外,从改善社会发展质量、健全社会管理体制、强化基层社会管理能力等角度分析了当前开展社会管理标准化建设的积极意义和现实需求,从宏观层面有针对性地提出了推进社会管理标准化建设的具体措施建议。

关键词：社会管理标准化特征策略

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多欠驱动自主水面船的鲁棒协调控制器设计

哈尔滨工程大学学报 2017年第12期38卷 1897-1905页

作者：朱齐丹马俊达刘志林刘可哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001

针对基于海洋环境干扰与水动力参数摄动的多欠驱动自主水面船(autonomous surface vehicles,ASV)协调编队控制问题,本文设计了一种基于上下界终端滑模的鲁棒协调编队控制策略。在运动学回路中,利用单个ASV自身状态信息及其邻居信息,结... 详细信息

针对基于海洋环境干扰与水动力参数摄动的多欠驱动自主水面船(autonomous surface vehicles,ASV)协调编队控制问题,本文设计了一种基于上下界终端滑模的鲁棒协调编队控制策略。在运动学回路中,利用单个ASV自身状态信息及其邻居信息,结合图论知识、Lyapunov稳定性理论以及约束函数特性,设计一种纵向速度与艏向转速的辅助控制律,实现了单个ASV跟踪其期望轨迹并与其邻居船体保持协调一致;在动力学回路中,基于终端滑模设计纵向与艏向控制律,使得纵向与艏向速度趋近于其辅助控制律;利用时变非线性级联稳定性理论证明了整个编队闭环控制系统全局一致渐进稳定(globally uniformly asymptotically stable,GUAS);此外,研究了基于通信延时下的多欠驱动ASV轨迹协调控制问题。从仿真实验可以看出距离跟踪误差与艏向角跟踪误差均收敛于零附近的邻域。

关键词：欠驱动ASV 协调控制外界干扰鲁棒控制通信延时滑模控制图论 Lyapunov稳定性理论

大数据时代下的社会治理创新:概念、关系与路径

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中国科技论坛 2016年第10期 39-44,52页

作者：戴香智马俊达长沙民政学院湖南长沙410004 民政部办公厅北京100721

大数据的迅猛发展,已经深入影响到社会治理领域。无论其是否取得了人们所广泛期许的价值,大数据作为一种客观存在,已经影响着人们的思维视域和行为范式。本文在对大数据本质内涵梳理及其关系分析的基础上,探讨了大数据为社会治理创新所... 详细信息

大数据的迅猛发展,已经深入影响到社会治理领域。无论其是否取得了人们所广泛期许的价值,大数据作为一种客观存在,已经影响着人们的思维视域和行为范式。本文在对大数据本质内涵梳理及其关系分析的基础上,探讨了大数据为社会治理创新所带来的新生态,从意识偏低、能力不强、制度跟进不足等方面分析了其所面临的挑战,进而提出促进大数据时代社会治理创新的基本路径。

关键词：大数据数据关联社会治理创新治理范式