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UWB室内定位测量数据处理方法研究

计算机应用与软件 2017年第10期34卷 157-162,184页

作者：贾骏超信息工程大学导航与空天目标工程学院河南郑州450000

室内定位中信号传播环境多为非视距、视距混合环境,在不同环境下的测量数据统计特性不同,因此需要进行非视距鉴别。经典的非视距鉴别方法计算复杂,不适合工程应用,针对此问题提出利用信号强度和首径估计值相结合进行非视距鉴别,鉴别率可... 详细信息

室内定位中信号传播环境多为非视距、视距混合环境,在不同环境下的测量数据统计特性不同,因此需要进行非视距鉴别。经典的非视距鉴别方法计算复杂,不适合工程应用,针对此问题提出利用信号强度和首径估计值相结合进行非视距鉴别,鉴别率可达90%。基于超宽带的定位系统在非视距环境下的测量数据含有非高斯有色噪声,传统的卡尔曼滤波要求测量噪声为白噪声,否则滤波效果变差。针对此问题,提出一种基于现代时间序列分析理论的自适应滤波方法,用于处理测量误差。分析了误差特性,建立了误差模型并推导了滤波公式。经实验分析可得,该方法适合处理动态数据,可减小30%~40%的测量误差。

关键词：超宽带测量误差时序分析 NLOS鉴别

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层状土持水性室内模拟初步研究

水土保持研究 2020年第6期27卷 90-93,99页

作者：贾俊超张兴昌陕西省生物农业研究所西安710043 陕西省酶工程技术研究中心西安710043

为了探究不同水势下层状土体和均质土体的持水性能,通过设置5个均质土体和4个层状土体(粗夹细、上粗下细、上细下粗和细夹粗),利用高速离心机法比较分析了不同均质和层状土体在不同水吸力下的持水性。结果表明:层状土体的持水能力要高... 详细信息

为了探究不同水势下层状土体和均质土体的持水性能,通过设置5个均质土体和4个层状土体(粗夹细、上粗下细、上细下粗和细夹粗),利用高速离心机法比较分析了不同均质和层状土体在不同水吸力下的持水性。结果表明:层状土体的持水能力要高于相同土壤材料配比下均匀混合的均质土,其中粗夹细层状土体的含水量平均增加了0.025 cm 3/cm 3;细质地土壤的数量较土体结构对持水性的影响更大;常见的水分特征曲线模型被用来模拟均质和层状土体,基于各模型的决定系数(R 2)和均方根误差(RMSE),可知van Genuchten模型拟合效果最好;van Genuchten模型拟合参数结果表明,层状土体的滞留含水量和饱和含水量大于相同土壤材料配比下的均质土,而拟合的形状参数α值较均质土则减小。试验表明:相同材料配比下,层状土的保水能力要高于均质土,且粗夹细层状土有更强的持水能力。另外,质地较细土壤含量对土壤持水性的影响要大于土体结构。

关键词：层状土水分特征曲线持水能力粗夹细

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超宽带室内定位中NLOS误差抑制方法探讨

导航定位学报 2017年第2期5卷 60-64页

作者：贾骏超信息工程大学导航与空天目标工程学院郑州450000

针对在室内非视距/视距混合环境下难以建立普适的误差模型,无法直接估计出非视距误差的问题,在分析测距误差特性的基础上提出一种适合处理低成本超宽带设备测量数据的伪距差分法:通过阐述信号传播特性和测距数据处理方法,推导出一种基... 详细信息

针对在室内非视距/视距混合环境下难以建立普适的误差模型,无法直接估计出非视距误差的问题,在分析测距误差特性的基础上提出一种适合处理低成本超宽带设备测量数据的伪距差分法:通过阐述信号传播特性和测距数据处理方法,推导出一种基于几何关系的定位算法。实验结果表明该方法能有效减小由非视距误差造成的定位偏差,提高定位精度。

关键词：超宽带非视距误差模型几何

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富水弱胶结软岩巷道围岩变形破坏特征分析

能源与环保 2022年第2期44卷 303-310页

作者：贾俊超刘阳中赟国际工程有限公司河南郑州450000 河南省地质灾害防治工程技术研究中心河南郑州450000

弱胶结软岩巷道围岩稳定控制是煤矿安全生产需要解决的一个技术难题。为研究弱胶结软岩巷道围岩的变形破坏特征以及合理的支护技术,以色连二矿12307巷道为研究背景,考虑采空区积水下渗对弱胶结软岩强度的影响,采用FLAC^(3D)对“锚杆索... 详细信息

弱胶结软岩巷道围岩稳定控制是煤矿安全生产需要解决的一个技术难题。为研究弱胶结软岩巷道围岩的变形破坏特征以及合理的支护技术,以色连二矿12307巷道为研究背景,考虑采空区积水下渗对弱胶结软岩强度的影响,采用FLAC^(3D)对“锚杆索网”以及“钢筋网+全锚索+混凝土地坪”两种支护方案下弱胶结软岩巷道的应力、变形、塑性区等分布特征进行了数值模拟分析。研究结果表明,常规“锚杆索网”联合支护下富水弱胶结软岩巷道很难维持自身的稳定,其围岩变形量以及破坏范围将随着巷道的向前开挖而持续增长,最终在顶板、底板、两帮出现的最大位移分别为630、410、155 mm,而塑性区深度则可达5.9、4.0、6.0 m。而“钢筋网+全锚索+混凝土地坪”联合支护下,富水弱胶结软岩巷道则在巷道开挖后会迅速保持稳定,并且其在顶板、底板、两帮出现的最大位移分别为37.0、31.2、9.8 mm,塑性区深度仅为2.0、1.5、1.1 m。应用表明,采用“钢筋网+全锚索+混凝土地坪”联合支护能够有效控制富水弱胶结砂质泥岩的泥化现象,有利于巷道的掘进与使用安全。

关键词：富水弱胶结软岩巷道 FLAC^(3D) 剪应力位移塑性区剪应变

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构建人类命运共同体的逻辑、要义与价值意蕴

商丘师范学院学报 2022年第7期38卷 39-43页

作者：张培贾俊超中共中央党校(国家行政学院)研究生院北京100091 中国人民大学马克思主义学院北京100872

构建人类命运共同体是中国共产党人解答时代难题、回答时代之问的理论成果。深刻理解人类命运共同体,应把握住它的出场逻辑、核心要义以及价值意蕴。从出场逻辑看,它继承了马克思共同体思想和中华优秀传统“和合”文化,总结了党百年外... 详细信息

构建人类命运共同体是中国共产党人解答时代难题、回答时代之问的理论成果。深刻理解人类命运共同体,应把握住它的出场逻辑、核心要义以及价值意蕴。从出场逻辑看,它继承了马克思共同体思想和中华优秀传统“和合”文化,总结了党百年外交工作实践的经验,是应对百年未有之大变局的实践要求。从核心要义而言,它在我们党的外交实践之中,衍生出包含政治、安全、经济、文化和生态五大维度的深刻要义。从价值意蕴来看,它为纾解时代难题提供了行动指南、为推动全球治理体系变革贡献了中国方案、为实现人类解放提供了新路径。

关键词：人类命运共同体出场逻辑核心要义价值意蕴

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蚯蚓堆肥特征及其在农业中的应用研究进展

中国农学通报 2024年第26期40卷 58-65页

作者：常长越贾俊超李朝栋陕西省生物农业研究所西安710043 陕西省酶工程技术研究中心陕西临潼710699

蚯蚓堆肥是一种简单可行、低成本且环保的生物-微生物耦合有机废弃物资源化处理技术。通过开展综述,概述了蚯蚓堆肥处理有机废弃物时的土壤结构,pH、CEC和EC值,氮、磷和钾,微量营养素,碳动态和微生物等方面的特征,介绍了蚯蚓堆肥在农业... 详细信息

蚯蚓堆肥是一种简单可行、低成本且环保的生物-微生物耦合有机废弃物资源化处理技术。通过开展综述,概述了蚯蚓堆肥处理有机废弃物时的土壤结构,pH、CEC和EC值,氮、磷和钾,微量营养素,碳动态和微生物等方面的特征,介绍了蚯蚓堆肥在农业生产中的应用研究进展,蚯蚓粪可促进作物生长、增加产量,增强作物抗逆性,有效减少病原体、重金属污染和病虫害的发生,降低土壤中部分污染物质的生物有效性。研究发现蚯蚓堆肥在实际应用中存在的问题,针对中国蚯蚓堆肥“种养一体化”生态链现状提出3点发展建议:(1)为开发生产高质量商品化蚯蚓粪肥,建议利用蚯蚓堆肥产品质量相关影响因素进行蚯蚓堆肥数学建模,以高效优化蚯蚓堆肥参数,为规模化生产蚯蚓粪肥降低研发成本、提高生产效率;(2)为确保高质量蚯蚓粪肥的稳定产出,可研究开发带有智能化控制pH、碳氮比、温湿度和光照等蚯蚓养殖重要条件的设备,形成蚯蚓自动化、规模化养殖;(3)为促进“种养一体化”循环经济的发展,回收养殖蚯蚓过程中含有腐殖酸等可二次利用的有效部分,加强其在农业种植和土壤修复中的使用效率。蚯蚓堆肥是实现农业和环境可持续发展的有效途径,本文旨在为今后蚯蚓堆肥相关研究提供参考。

关键词：蚯蚓堆肥有机废弃物理化性质微生物研究进展

基于运动捕捉系统的UWB室内定位精度标定方法

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测绘科学技术学报 2017年第2期34卷 147-151页

作者：刘智伟李建胜王安成贾骏超王俊亚信息工程大学河南郑州450001 北斗导航应用技术河南省协同创新中心河南郑州450001

为了对UWB(Ultra Wide-Band)室内定位系统精度进行有效的评估,提出了一种基于运动捕捉系统的UWB室内定位精度标定方法。该方法的实现是基于两个实验完成的。其一是使用全站仪对运动捕捉系统进行精度验证,通过布尔莎七参数坐标转换模型... 详细信息

为了对UWB(Ultra Wide-Band)室内定位系统精度进行有效的评估,提出了一种基于运动捕捉系统的UWB室内定位精度标定方法。该方法的实现是基于两个实验完成的。其一是使用全站仪对运动捕捉系统进行精度验证,通过布尔莎七参数坐标转换模型对实验数据进行处理,表明了运动捕捉系统的精度满足要求,可以用于标定UWB室内定位系统的精度。其二是通过运动捕捉系统来标定UWB室内定位系统的精度,以运动捕捉系统采集的数据为真值,将UWB室内定位系统采集的数据与运动捕捉系统采集的数据进行比较,得出的标定结果符合实际情况,表明了标定方法是有效和可靠的。

关键词： UWB室内定位精度标定方法运动捕捉系统精度验证坐标转换

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农药混配制剂环境风险评估现状与展望

生态毒理学报 2017年第4期12卷 15-24页

作者：陈朗姜辉贾俊超曲甍甍周艳明周欣欣黄健沈燕王友启于雪骊沈阳化工研究院安全评价中心沈阳110141 农业部农药检定所北京100026 中化作物保护品有限公司上海200125

本文综述了欧洲和美国农药混配制剂的环境风险评估方法。详细介绍了欧洲食品安全局(EFSA)评估体系中的2种方法,即,基础的"整体测试法"和近年来提倡的"基于组分的方法"。"基于组分的方法"的特点是以浓度加和模型(CA模型)作为默认假设进... 详细信息

本文综述了欧洲和美国农药混配制剂的环境风险评估方法。详细介绍了欧洲食品安全局(EFSA)评估体系中的2种方法,即,基础的"整体测试法"和近年来提倡的"基于组分的方法"。"基于组分的方法"的特点是以浓度加和模型(CA模型)作为默认假设进行初级评估,以独立作用模型(IA模型)等作为高级评估手段的农药混配制剂环境风险评估方法。此外,本文还介绍了模型偏差率(MDR)、毒性相似度及毒力单元(TU)等概念以及混配制剂风险评估流程。本文的目的旨在为建立我国农药混配制剂的环境风险评估方法体系提供参考。

关键词：农药混配制剂整体测试法基于组分的方法浓度加和模型毒力单元毒性相似度

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基于主动自适应悬架系统的道路友好性研究

公路交通技术 2017年第2期33卷 106-109页

作者：周军超贾倩廖映华汤爱华四川理工学院机械工程学院四川自贡643000 过程装备与控制工程四川省高校重点实验室四川自贡643000

为了减少车辆轮胎动载荷对道路路面的影响,提高车辆的道路友好性,设计了以主动悬架为控制对象的自适应模糊PID控制系统。该系统将模糊控制与常规PID控制有机融合,利用模糊隶属函数实时对PID控制参数进行调节。建立5自由度主动悬架友好... 详细信息

为了减少车辆轮胎动载荷对道路路面的影响,提高车辆的道路友好性,设计了以主动悬架为控制对象的自适应模糊PID控制系统。该系统将模糊控制与常规PID控制有机融合,利用模糊隶属函数实时对PID控制参数进行调节。建立5自由度主动悬架友好路面仿真模型,以C级路面谱为路面输入信号,道路友好性评价指标采用动载荷系数、动态载荷应力因子及95百分位4次幂和力,对主动自适应悬架系统进行研究。研究结果表明:采用自适应模糊PID控制的主动悬架系统的道路友好性明显优于被动悬架和单一模糊控制的主动悬架;采用模糊PID控制的主动悬架系统可显著降低车辆对路面的动态载荷,提高道路的使用寿命,最终达到提高公路设计的质量和安全性的目的。

关键词：道路工程道路友好性路面模型主动悬架公路安全