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An aircraft brake control algorithm with torque compensation based on RBF neural network

Chinese Journal of Aeronautics 2024年第1期37卷 438-450页

作者： Ning BAI Xiaochao liU juefei li Zhuangzhuang WANG Pengyuan QI Yaoxing SHANG Zongxia JIAO School of Automation Science and Electrical Engineering Beihang UniversityBeijing 100191China Science and Technology on Aircraft Control Laboratory Beihang UniversityBeijing 100191China Key Laboratory of Advanced Aircraft Systems(Beihang University) Ministry of Industry and Information TechnologyBeijing 100091China Research Institute for Frontier Science Beihang UniversityBeijing 100191China Ningbo Institute of Technology of Beihang University Ningbo 315800China Tianmushan Laboratory Xixi Octagon CityYuhang DistrictHangzhou 310023China

The wheel brake system of an aircraft is the key to ensure its safe landing and rejected takeoff.A wheel’s slip state is determined by the brake torque and ground adhesion torque,both of which have a large degree of *** is this nature that brings upon the challenge of obtaining high deceleration rate for aircraft brake *** overcome the disturbances caused by the above uncertainties,a braking control law is designed,which consists of two parts:runway surface recognition and wheel’s slip state *** runway surface recognition,the identification rules balancing safety and braking efficiency are defined,and the actual identification process is realized through recursive least square method with forgetting *** slip state tracking,the LuGre model with parameter adaptation and a brake torque compensation method based on RBF neural network are proposed,and their convergence are *** effectiveness of our control law is verified through simulation and ground *** in the experiments on the ground inertial test bench,compared to the improved pressure-biased-modulation(PBM)anti-skid algorithm,fewer wheel slips occur,and the average deceleration rate is increased by 5.78%,which makes it a control strategy with potential for engineering applications.

关键词： Aircraft landing Brakes Disturbance observer Neural networks Runway identification

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论报纸编辑的基本素质

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科技广场 2007年第10期 246-247页

作者：张辉李觉非于海波齐齐哈尔市广播电视报社黑龙江齐齐哈尔161005

编辑工作是整个办报活动中最重要的组成部分,而编辑的基本素质决定了办报质量,作为编辑应具有多方面的综合能力和较高的基本素质,才能使得报纸办得更具有生命力。本文从三方面阐述了报纸编辑应具有的基本素质:一政治素质;二业务素质;三... 详细信息

编辑工作是整个办报活动中最重要的组成部分,而编辑的基本素质决定了办报质量,作为编辑应具有多方面的综合能力和较高的基本素质,才能使得报纸办得更具有生命力。本文从三方面阐述了报纸编辑应具有的基本素质:一政治素质;二业务素质;三读者意识。

关键词：报纸编辑素质读者意识

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Pressure-Tunable Large Anomalous Hall Effect in Ferromagnetic Metal liMn_(6)Sn_(6)

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Chinese Physics Letters 2024年第5期41卷 69-76页

作者：高玲玲赖俊文陈栋裴翠颖王琦赵毅李昌华曹渭征吴珏霏陈宇林陈星秋孙岩 Claudia Felser 齐彦鹏 School of Physical Science and Technology ShanghaiTech UniversityShanghai 201210China Shenyang National Laboratory for Materials Science Institute of Metal ResearchChinese Academy of SciencesShenyang 110016China Max Planck Institute for Chemical Physics of Solids Dresden 01187Germany College of Physics Qingdao UniversityQingdao 266071China ShanghaiTech Laboratory for Topological Physics ShanghaiTech UniversityShanghai 201210China Department of Physics Clarendon LaboratoryUniversity of OxfordParks RoadOxford OX13PUUK School of Materials Science and Engineering University of Science and Technology of ChinaShenyang 110016China Shanghai Key Laboratory of High-resolution Electron Microscopy ShanghaiTech UniversityShanghai 201210China

Recently, giant intrinsic anomalous Hall effect(AHE) has been observed in the materials with kagome ***, we systematically investigate the influence of high pressure on the AHE in the ferromagnet liMn_(6)Sn_(6) with clean Mn kagome lattice. Our in situ high-pressure Raman spectroscopy indicates that the crystal structure of liMn_(6)Sn_(6) maintains a hexagonal phase under high pressures up to 8.51 GPa. The anomalous Hall conductivity(AHC) σ_(xy)^(A) remains around 150 Ω^(-1)·cm^(-1), dominated by the intrinsic mechanism. Combined with theoretical calculations, our results indicate that the stable AHE under pressure in li Mn_(6)Sn_(6) originates from the robust electronic and magnetic structure.

关键词： structure mechanism intrinsic

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飞机防滑刹车控制技术研究综述综述

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航空学报 2022年第10期43卷 442-466页

作者：焦宗夏白宁刘晓超李珏菲王壮壮孙栋齐鹏远尚耀星北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术国家级重点实验室北京100191 北京航空航天大学前沿科学技术创新研究院北京100191 北京航空航天大学宁波创新研究院宁波315800 北京控制工程研究所北京100190

机轮刹车系统是飞机上最重要的着陆减速系统,关系到飞机的安全起降,其核心是防滑刹车控制技术。飞机刹车过程包含了众多在控制领域具有挑战的问题(不确定性、强非线性和强时变性),如何在刹车过程中有效克服着陆中所涉及的地面摩擦、刹... 详细信息

机轮刹车系统是飞机上最重要的着陆减速系统,关系到飞机的安全起降,其核心是防滑刹车控制技术。飞机刹车过程包含了众多在控制领域具有挑战的问题(不确定性、强非线性和强时变性),如何在刹车过程中有效克服着陆中所涉及的地面摩擦、刹车盘力矩波动、起落架载荷变化和阵风等具有复杂非线性特征的干扰,实现对地面结合力的可控利用,将对提高飞机地面安全发挥重要作用。本文对飞机防滑刹车控制技术进行综述。简述了飞机机轮防滑刹车系统的作用、发展、基本控制原理和典型架构;从应用需求出发归纳了关键评价指标;以数学模型的形式描述了系统内的典型非线性环节和着陆环境中的扰动;按照飞机防滑控制技术发展的顺序,依次介绍讨论了开关式防滑控制、偏压调制式防滑控制、自适应防滑控制和智能防滑控制中具有代表性的方法。从刹车控制律验证角度介绍了全数字仿真和试验方法。最后,结合刹车控制系统研制所存在的问题与挑战对本领域所涉及的技术研究重点进行了展望。

关键词：飞机刹车防滑道路识别轮胎摩擦非线性扰动

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Plasma membrane calcium ATPase 4b inhibits nitric oxide generation through calcium-induced dynamic interaction with neuronal nitric oxide synthase

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Protein & Cell 2013年第4期4卷 286-298页

作者： Wenjuan Duan juefei Zhou Wei li Teng Zhou Qianqian Chen Fuyu Yang Taotao Wei National Laboratory of Biomacromolecules Institute of BiophysicsChinese Academy of SciencesBeijing 100101China Research Department of Bacterial Vaccine Chengdu Institute of Biological Products Co.LtdChengdu 610023China State Key Laboratory of Virology Wuhan Institute of VirologyChinese Academy of SciencesWuhan 430071China University of Chinese Academy of Sciences Beijing 100049China

The activation and deactivation of Ca^(2+)- and calmodulindependent neuronal nitric oxide synthase (nNOS) in the central nervous system must be tightly controlled to prevent excessive nitric oxide (NO) generation. Considering plasma membrane calcium ATPase (PMCA) is a key deactivator of nNOS, the present investigation aims to determine the key events involved in nNOS deactivation of by PMCA in living cells to maintain its cellular context. Using time-resolved Förster resonance energy transfer (FRET), we determined the occurrence of Ca^(2+)-induced protein-protein interactions between plasma membrane calcium ATPase 4b (PMCA4b) and nNOS in living cells. PMCA activation significantly decreased the intracellular Ca 2+ concentrations ([Ca^(2+)]_(i)), which deactivates nNOS and slowdowns NO synthesis. Under the basal [Ca^(2+)]_(i) caused by PMCA activation, no protein-protein interactions were observed between PMCA4b and nNOS. Furthermore, both the PDZ domain of nNOS and the PDZ-binding motif of PMCA4b were essential for the protein-protein interaction. The involvement of lipid raft microdomains on the activity of PMCA4b and nNOS was also investigated. Unlike other PMCA isoforms, PMCA4 was relatively more concentrated in the raft fractions. Disruption of lipid rafts altered the intracellular localization of PMCA4b and affected the interaction between PMCA4b and nNOS, which suggest that the unique lipid raft distribution of PMCA4 may be responsible for its regulation of nNOS activity. In summary, lipid rafts may act as platforms for the PMCA4b regulation of nNOS activity and the transient tethering of nNOS to PMCA4b is responsible for rapid nNOS deactivation.

关键词： plasma membrane calcium ATPase neu-ronal nitric oxide synthase calcium nitric oxide lipid raft Förster resonance energy transfer

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全息光栅干涉条纹三维锁定系统的设计

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光学学报 2019年第4期39卷 57-63页

作者：钱国林吴建宏李朝明成珏飞苏州大学光电科学与工程学院江苏苏州215006 苏州市职业大学电子信息工程学院江苏省光伏发电工程技术研究开发中心江苏苏州215106

全息曝光系统中干涉条纹的稳定性直接影响光栅掩模质量。研究了参考干涉条纹的特性,提出一种光栅相位、倾斜度和周期的检测方法。为提高光栅曝光系统的稳定性,设计了一套全息光栅干涉条纹三维锁定系统。利用摄像机对参考干涉条纹进行检... 详细信息

全息曝光系统中干涉条纹的稳定性直接影响光栅掩模质量。研究了参考干涉条纹的特性,提出一种光栅相位、倾斜度和周期的检测方法。为提高光栅曝光系统的稳定性,设计了一套全息光栅干涉条纹三维锁定系统。利用摄像机对参考干涉条纹进行检测,利用微电机和压电陶瓷对光路进行微调,可实现对光栅相位、倾斜度和周期的有效控制。实验结果表明,三维锁定系统可有效提高干涉条纹的稳定性,缩短光栅曝光前的静台稳定时间,提高光栅曝光对比度,可为大口径全息光栅曝光质量的提高提供技术支持。

关键词：光栅干涉条纹曝光对比度条纹锁定

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载硫化氢气体超声微泡的制备及其性能评价

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南方医科大学学报 2015年第12期35卷 1672-1677页

作者：陈钢彬杨莉李新忠钟林涛吴爵非宾建平南方医科大学南方医院心内科广东广州510515 南方医科大学南方医院药学部广东广州510515

目的制备一种新型的载硫化氢气体的脂质微泡(HSMB)并评价其理化特性和超声显影能力。方法硫化氢和全氟丙烷按4∶0、3∶1、2∶2、1∶3和0∶4混合后,机械震荡法制备5种载相应混合气体的HSMB,即HSMB4∶0、HSMB3∶1、HSMB2∶2、HSMB1∶3和HS... 详细信息

目的制备一种新型的载硫化氢气体的脂质微泡(HSMB)并评价其理化特性和超声显影能力。方法硫化氢和全氟丙烷按4∶0、3∶1、2∶2、1∶3和0∶4混合后,机械震荡法制备5种载相应混合气体的HSMB,即HSMB4∶0、HSMB3∶1、HSMB2∶2、HSMB1∶3和HSMB0∶4。检测微泡的粒径及浓度并评价其稳定性,优化气体混合比例。选取优化的混合气体制备的HSMB,观察超声辐照对微泡浓度及下清液中硫化氢浓度的影响;观察大鼠心肌及肾脏的超声显影效果。结果 HSMB外观呈乳白色,镜下呈球形结构,无聚集现象。HSMB4∶0和HSMB3∶1微泡初始浓度较HSMB2∶2明显减少(P0.05),72 h内浓度无变化(P>0.05)。超声辐照后,HSMB2∶2微泡浓度显著减少(P<0.05),而下清液中的硫化氢浓度明显增加(P<0.05)。HSMB2∶2静脉注射后获得良好的心脏及肾脏超声显影效果。结论硫化氢和全氟丙烷以2∶2混合制备的HSMB浓度高、稳定性良好,可在超声辐照下释放硫化氢,具有良好的超声显像效果,有望实现硫化氢气体可视化靶向传输。

关键词：微泡超声硫化氢

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Origin of the superconductivity of Weyl semimetal WTe2 under pressure

Origin of the superconductivity of Weyl semimetal WTe2 under...

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第十八届中国高压科学学术会议

作者：陆鹏超 Joon-Seok Kim Jing Yang Hao Gao juefei Wu Dexi Shao Bin li DaWei Zhou Jian Sun Deji Akinwande Dingyu Xing Jung-Fu lin National Laboratory of Solid State Microstructures School of Physics and Collaborative Innovation Center of Advanced Microstructures Nanjing University Microelectronics Research Center Department of Electrical and Computer Engineering The University of Texas at Austin Department of Geological Sciences Jackson School of Geosciences The University of Texas at Austin College of Science Nanjing University of Posts and Telecommunications College of Physics and Electronic Engineering Nanyang Normal University Texas Materials Institute The University of Texas at Austin Center for High Pressure Science & Technology Advanced Research (HPSTAR)

过渡金属二硫族化合物由于其良好的电、热、光学性质,在二维电子器件方面具有广阔的应用前景,是国际材料和电子器件研究的热点之一。这一大类材料中,WTe2由于近来被发现具有不饱和负磁阻等新奇的物理性质而广受关注。最近,WTe2还被理论...

过渡金属二硫族化合物由于其良好的电、热、光学性质,在二维电子器件方面具有广阔的应用前景,是国际材料和电子器件研究的热点之一。这一大类材料中,WTe2由于近来被发现具有不饱和负磁阻等新奇的物理性质而广受关注。最近,WTe2还被理论预言为第二类外尔半金属材料(Type IIWSM)。另外,WTe2在高压下(临界压力2.5GPa到10.5GPa)观察到超导现象,超导温度随着压力先增后减,最大值大约6-7K。我们利用晶体结构搜索技术以及第一性原理计算,预言了WTe2的两个新的高压

关键词：

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纳米-微泡声学相变改善大鼠下肢缺血灌注再损伤的实验研究

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中华超声影像学杂志 2020年第7期29卷 628-635页

作者：李丹霞吕创业邓哲梁凤楚陈妙娜查道刚吴爵非南方医科大学南方医院心血管内科广州510515

目的:探讨超声介导的纳米-微泡相变对大鼠下肢缺血再灌注损伤的改善情况。方法:通过加压冷凝的方法将超声微泡压缩成为纳米液滴(NDs)并测量其粒径的变化。体外实验中观察纳米液滴溶液在高机械指数的超声辐照下发生的相变过程以及周围溶... 详细信息

目的:探讨超声介导的纳米-微泡相变对大鼠下肢缺血再灌注损伤的改善情况。方法:通过加压冷凝的方法将超声微泡压缩成为纳米液滴(NDs)并测量其粒径的变化。体外实验中观察纳米液滴溶液在高机械指数的超声辐照下发生的相变过程以及周围溶液中溶解氧(DO)浓度的变化。将41只雄性SD大鼠分为5组,建立下肢缺血再灌注模型:纳米-微泡声学相变处理组(NDs+US组,9只)、生理盐水+超声处理组(Saline+US组,8只)、纳米液滴无超声辐照组(NDs组,8只)、缺血再灌注损伤组(IRI组,8只),假手术组(Sham组,8只)。于手术前及恢复血流灌注12 h后进行超声血管成像,评价大鼠缺血血管在不同处理方法下的血流改善情况,并在实验结束后取其缺血再灌注下肢的组织进行病理学分析。结果:由微泡加压冷凝制备的NDs粒径为68.0~295.4 nm,最高浓度100 nm。体外实验中可观察纳米液滴在高机械指数作用下相变为微泡,周围溶液DO由(98.8±0.1)%下降至(95.0±0.2)%。动物实验中,缺血再灌注12 h后,NDs+US组、Saline+US组、NDs组和IRI组的SD大鼠右髂总动脉脉搏指数(PI)、血流阻力指数(RI)较造模前明显增加(NDs+US组:PI值1.79±0.17对1.57±0.23, P=0.014;RI值0.80±0.02对0.75±0.04, P=0.002。Saline+US组:PI值2.29±0.16对1.57±0.16, Pline+US组、NDs组和IRI组明显减少(均 Pline+US组、NDs组和IRI组的丙二醛阳性细胞占比较NDs+US组和Sham组高,差异有统计学意义(均 P<0.05)。结论:超声介导的纳米-微泡相变可减低组织缺血再灌注后的血管血流阻力,对组织的缺血再灌注损伤有一定程度的保护作用。

关键词：超声造影缺血再灌注损伤纳米液滴微泡声学相变血流灌注

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负荷超声心动图联合心肌声学造影评估缺血性心脏病患者临床预后的价值

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中华医学超声杂志（电子版） 2022年第12期19卷 1342-1348页

作者：彭冠华张建琴钟龙和李莎莎唐颖刘俭吴爵非 510515　广州，南方医科大学南方医院心血管内科

目的探讨负荷超声心动图联合心肌声学造影评估疑诊或确诊冠心病患者发生不良心血管事件的价值。方法回顾性连续纳入南方医科大学南方医院心内科2014年2月至2020年9月进行负荷超声心动图联合心肌声学造影的疑诊或确诊冠心病患者共361例... 详细信息

目的探讨负荷超声心动图联合心肌声学造影评估疑诊或确诊冠心病患者发生不良心血管事件的价值。方法回顾性连续纳入南方医科大学南方医院心内科2014年2月至2020年9月进行负荷超声心动图联合心肌声学造影的疑诊或确诊冠心病患者共361例。根据负荷超声心动图结果将患者分为正常组(260例)和异常组(101例)。随访不良心血管终点事件(主要终点事件包括全因性死亡、心血管死亡和非致死性心肌梗死,次要终点事件包括心绞痛住院、血运重建),比较负荷超声异常组与负荷超声正常组不良事件发生率;应用Cox回归分析及KM生存曲线分析终点事件发生的预测因素及2年、5年无主要心血管不良事件生存率。结果361例患者完成随访,平均随访时间(41.05±22.50)个月。7例患者出现主要终点事件,39例患者发生心绞痛住院事件,55例患者进行了血运重建。其中,负荷超声正常组2例发生主要终点事件,36例发生次要终点事件,负荷超声异常组5例发生主要终点事件,41例发生次要终点事件,负荷超声异常组与正常组不良事件发生率差异有统计学意义(P<0.001)。Cox比例风险模型多因素分析结果显示,负荷超声心动图结果(HR=0.354,95%CI:0.221~0.569,P<0.001)是终点事件的预测因素之一。KM生存曲线分析提示负荷超声正常组2年、5年无主要心血管不良事件生存率分别为96.2%、84.9%,而负荷超声异常组2年、5年无主要心血管不良事件生存率分别为93.8%、66.2%,2组患者的生存率曲线差异有统计学意义(P<0.001)。结论负荷超声心动图检查在诊断冠状动脉疾病、风险分层和血运重建指导方面发挥着重要作用,可作为冠心病或疑诊冠心病患者预后评估的重要手段。

关键词：负荷超声心动图心肌声学造影冠心病预后生存曲线

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