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结肠镜机器人结构设计与通过性研究

哈尔滨工程大学学报 2013年第2期34卷 233-239页

作者：胡海燕李伟达李娟孙立宁苏州大学机电工程学院江苏苏州215006 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室黑龙江哈尔滨150080

连续体型机器人具有弯曲性能优良、对管腔类非结构环境适应能力强的优点.为了研制一种可用于结肠疾病检查的医疗机器人,分析了连续体型机器人的仿生原理,设计了一种采用多关节段连续体型结构的结肠镜机器人.根据结肠解剖学结构特征建立... 详细信息

连续体型机器人具有弯曲性能优良、对管腔类非结构环境适应能力强的优点.为了研制一种可用于结肠疾病检查的医疗机器人,分析了连续体型机器人的仿生原理,设计了一种采用多关节段连续体型结构的结肠镜机器人.根据结肠解剖学结构特征建立了成人结肠模型,提出了一种基于端点重合思想的连续体型机器人运动控制策略及其在三维结肠模型中的实现方法,并基于机器人结构、结肠模型和控制策略对机器人在肠腔内的运动进行了可视化仿真分析,验证了连续体型结肠镜机器人结构设计的合理性以及在结肠肠腔内的通过能力.本文的研究为结肠镜机器人的后续研究奠定了基础,对连续体型机器人在管道环境内的运动控制也具有一定参考意义.

关键词：结肠镜机器人连续体型机器人结构设计通过性仿真

ROC曲线评价二维超声与彩色多普勒诊断小乳腺癌

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中国介入影像与治疗学 2010年第6期7卷 647-650页

作者：彭娟吴敏龚黎杨建陈进南京大学医学院附属鼓楼医院门诊B超室江苏南京210008

目的评价二维超声与彩色多普勒超声在小乳腺癌诊断中的价值。方法分别采用二维超声及其结合彩色多普勒对134个乳腺小瘤灶(≤2cm)的图像资料进行分析,评价其良恶性,并以手术病理诊断为金标准进行分析。结果二维超声及其结合彩色多普勒超... 详细信息

目的评价二维超声与彩色多普勒超声在小乳腺癌诊断中的价值。方法分别采用二维超声及其结合彩色多普勒对134个乳腺小瘤灶(≤2cm)的图像资料进行分析,评价其良恶性,并以手术病理诊断为金标准进行分析。结果二维超声及其结合彩色多普勒超声诊断小乳腺癌的ROC曲线下面积分别为0.705(SE1=0.045)和0.844(SE2=0.035),两者差异有统计学意义(Z=2.438,P<0.001)。结论二维声像图是发现小乳腺癌的主要方法;与彩色多普勒超声联合应用、综合判断,可以提高小乳腺癌诊断水平,具有重要的临床应用价值。

关键词：乳腺肿瘤超声检查多普勒彩色受试者工作特征曲线

Electrochemical Performance of Core-Sheath dip-Coated Lignin derived Carbon/Wet-Spun Graphene Electrodes for Fiber-Shaped Supercapacitors

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Journal of donghua University(English Edition) 2021年第2期38卷 91-98页

作者： HU Wenxin LIU Yan XIANG Ruifang JING Yuanyuan XU Qingli ZHANG juan HU Xuefeng JIN Yanhong YANG Xiaona CHENG Yu LIN Jiaxian ZHANG Kun LU Chunhong Key Laboratory of Textile Science&Technology Ministry of EducationDonghua UniversityShanghai 201620China College of Textiles Donghua UniversityShanghai 201620China

One-dimensional graphene fibers(GFs)possess excellent properties,including high electrical conductivity,good physical and chemical stability,high thermal conductivity,flexibility,*** are ideal electrode materials for fiber-shaped ***,due to the lack of an effective method to manufacture GFs with high specific capacitance,their low energy density hinders their practical ***,we decorated wet-spun graphene oxide fibers(GOFs)by dip-coating them with graphene oxide(GO)solutions containing different contents of lignin to obtain a core-sheath lignin/GO composite *** carbonization and activation,we successfully prepared lignin derived carbon/GF *** assembled fiber-shaped supercapacitors(FSSCs)exhibit a specific capacitance of 9.98 mF/cm^(2)and an energy density of 0.89μW·h/cm^(2),about 6 times of those of pure GFs(1.57 mF/cm^(2)and 0.14μW·h/cm^(2),respectively),long cycling life and cycling *** suggests that the introduction of lignin derived carbon into GFs can effectively increase the specific capacitance and the energy density of FSSCs.

关键词： wet-spinning lignin derived carbon graphene specific capacitance energy density

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两类图的伴随多项式(英文)

运筹学学报 2007年第3期11卷 11-20页

作者：杜娟郝荣霞李红启北京航空航天大学经济管理学院北京100083 北京交通大学数学系北京100044

本文推广已有图d_n,F_n到两类新图d_n^i,F_n^i(i≥4),并运用与色和有关的代数函数—伴随函数得到它们的伴随多项式并讨论了当i=4时的不可约性.

关键词：运筹学图论伴随多项式不可约性色唯一

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飞机辅助动力装置电起动系统模型设计及仿真

计算机仿真 2018年第1期35卷 61-65,205页

作者：杨娟任仁良韩勇中国民航大学工程技术训练中心天津300300

飞机辅助动力装置的电起动系统由多个功能模块组成,各模块的数学模型计算及模块间的工作响应分析是系统设计研究及后期实验的关键技术难点。逐一计算三相同步起动/发电机的起动模式数学模型、起动电源模块数学模型、起动逆变模块分别供... 详细信息

飞机辅助动力装置的电起动系统由多个功能模块组成,各模块的数学模型计算及模块间的工作响应分析是系统设计研究及后期实验的关键技术难点。逐一计算三相同步起动/发电机的起动模式数学模型、起动电源模块数学模型、起动逆变模块分别供电起动/发电机定子和励磁机励磁定子的数学模型,并通过仿真软件搭建系统模型。仿真计算起动机脱开前的动态响应基本符合实测曲线。研究机载蓄电池电起动APU技术可为后期多电飞机主发动机电起动系统模型设计及其仿真建模研究提供参考。

关键词：辅助动力装置机载直流电源起动电源模块起动逆变模块

高迁移率族蛋白B1对人脐静脉内皮细胞增殖及迁移能力的影响

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中华危重病急救医学 2013年第12期25卷 711-714页

作者：张晓娟栾正刚马晓春中国医科大学附属第一医院重症医学科辽宁沈阳110001

目的探讨高迁移率族蛋白B1（HMGB1）对人脐静脉内皮细胞（HUVEC）增殖和迁移能力的影响。方法通过稳定转染的方法将pRNA—u6．1／Neo-对照和pRNA—u6．1／Neo—HMGB1短发夹RNA（shRNA）质粒转至HUVEC细胞，构建对照及HMGB1 shRNA细胞株... 详细信息

目的探讨高迁移率族蛋白B1（HMGB1）对人脐静脉内皮细胞（HUVEC）增殖和迁移能力的影响。方法通过稳定转染的方法将pRNA—u6．1／Neo-对照和pRNA—u6．1／Neo—HMGB1短发夹RNA（shRNA）质粒转至HUVEC细胞，构建对照及HMGB1 shRNA细胞株，通过蛋白质免疫印迹试验（Western blotting）和实时荧光逆转录-聚合酶链反应（RT—PCR）进行稳定转染细胞的鉴定，通过四甲基偶氮唑盐（MTT）检测细胞株增殖情况，流式细胞仪检测细胞株周期的分布，划痕实验检测细胞株迁移能力。结果Western blotting及RT—PCR检测证明HMGB1 shRNA稳定转染的HUVEC细胞株构建成功，培养72h时细胞中HMGB1蛋白及mRNA表达较对照细胞明显降低（蛋白：0．436±0．027比1．017±0．038，T=12．180，P=0．000；mRNA：0．436±0．031比1．020±0．051，T=9．660，P=0．001）。MTF结果显示，HMGB1 shRNA稳定转染HUVEC细胞株2、3、4、5d的增殖能力比对照细胞株明显下降（2d：0．210±0．023比0．240±0．011，T=1．050，P=0．351；3d：0．240±0．022比0.361±0．030，T=3．203，P=0．033；4d：0．373±0．031比0．531±0．033，T=3．530，P=0．022；5d：0．441±0．031比0．602±0．030，T=4．180，P=0．106）。流式细胞仪检测结果显示，HMGB1 shRNA细胞株在s期的比例明显低于对照细胞株[（13．10±1．10）％比（21．12±1．20）％，T=4．950，P=0．001]。划痕实验结果显示，HMGB1 shRNA细胞株在细胞刮除后12h划痕愈合的细胞比例较对照细胞株明显降低[（21．07±3．33）％比（88．53±3．15）％，T=14．142，P=0．000]。结论HMGB1 shRNA能明显抑制HUVEC细胞的增殖和迁移能力。

关键词：人脐静脉内皮细胞高迁移率族蛋白B1 增殖迁移

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纯化雄黄体内外抗肿瘤作用

中国新药杂志 2008年第12期17卷 1030-1033页

作者：王娟锐王建刚李艳河南科技大学医学院药理教研室洛阳471003

目的:研究纯化雄黄的体内外抗肿瘤作用。方法:建立移植瘤小鼠S180肉瘤模型,观察纯化雄黄高、中、低剂量(2,1,0.5 ***-1,灌胃,qd)连续给药14 d对荷瘤小鼠的瘤重、胸腺指数和脾脏指数的影响,实验同时设溶媒对照组和环磷酰胺阳性对照组(CTX... 详细信息

目的:研究纯化雄黄的体内外抗肿瘤作用。方法:建立移植瘤小鼠S180肉瘤模型,观察纯化雄黄高、中、低剂量(2,1,0.5 ***-1,灌胃,qd)连续给药14 d对荷瘤小鼠的瘤重、胸腺指数和脾脏指数的影响,实验同时设溶媒对照组和环磷酰胺阳性对照组(CTX,100 ***-1,腹腔注射1次)。另外制备荷瘤小鼠含药血清和正常大鼠的含药灭活血清,通过血清药理学研究方法观察含药血清对人食管癌细胞株Ec9706的体外增殖抑制作用。结果:纯化雄黄可抑制小鼠S180肉瘤的生长,高、中、低剂量组抑瘤率分别为39.1%,29.2%和21.1%,对胸腺指数和脾脏指数无明显影响;荷瘤小鼠含药血清及正常大鼠的含药灭活血清均可抑制人食管癌细胞株Ec9706生长,且在48 h抑制作用达到最强,抑制率分别为42.9%和27.7%。结论:纯化雄黄在体内和体外均有明显的肿瘤抑制作用。

关键词：纯化雄黄 S180肉瘤血清药理学人食管癌细胞株Ec9706

白头翁汤正丁醇提取物通过激活BMP信号通路治疗溃疡性结肠炎的作用机制研究

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中国中药杂志 2024年第7期49卷 1762-1773页

作者：蒋晓娟王亚东孙娟马克龙吴大强邵菁汪天明汪长中安徽中医药大学中西医结合学院安徽合肥230012 安徽省中医药科学院中西医结合研究所安徽合肥230012 安徽中医药大学中医学院安徽合肥230012

该研究旨在探讨白头翁汤正丁醇提取物(n-butanol extract of Pulsatilla decoction,BEPd)通过激活骨形态发生蛋白(BMP)信号通路发挥对溃疡性结肠炎(ulcerative colitis,UC)的治疗作用。C57BL/6小鼠分为6组:对照组、模型组、美沙拉嗪组及... 详细信息

该研究旨在探讨白头翁汤正丁醇提取物(n-butanol extract of Pulsatilla decoction,BEPd)通过激活骨形态发生蛋白(BMP)信号通路发挥对溃疡性结肠炎(ulcerative colitis,UC)的治疗作用。C57BL/6小鼠分为6组:对照组、模型组、美沙拉嗪组及BEPd低、中、高剂量组。除对照组外,其余各组小鼠连续7 d自由饮用3%葡聚糖硫酸钠(dextran sulfate sodium,dSS)建立UC模型,然后进行不同浓度的BEPd和美沙拉嗪灌胃治疗。记录各组小鼠体质量和疾病活动指数(disease activity index,dAI)。处死小鼠后,取结肠组织进行组织学分析,采用阿利新蓝/过碘酸雪夫(AB/PAS)染色法检测杯状细胞的数量及黏液分泌状况,免疫组化法检测结肠组织中增殖标志物ki67、活化半胱天冬酶3(cleaved caspase-3)、粘蛋白2(mucin 2,Muc2)和基质金属蛋白酶9(MMP9)的表达,免疫荧光法检测结肠组织中紧密连接蛋白的表达,酶联免疫吸附法(ELISA)检测肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、白细胞介素(interleukin,IL)-1β和IL-6的水平,Western blot检测小鼠结肠组织中与BMP通路相关蛋白的表达,实时荧光定量PCR(qRT-PCR)法检测小鼠结肠杯状细胞分化相关基因表达。在体外细胞学实验中,进一步验证BEPd含药血清对脂多糖(LPS)诱导下的LS174T杯状细胞屏障功能的保护作用及其机制。结果表明,BEPd显著缓解UC小鼠的一般症状,恢复杯状细胞分化功能,促进Muc2分泌和紧密连接蛋白的表达,并抑制炎症因子的分泌,同时激活BMP信号通路。因此,该研究提示BEPd可能通过激活BMP信号通路发挥治疗UC的作用,为药物干预UC提供了新的思路。

关键词：溃疡性结肠炎白头翁汤正丁醇提取物肠黏膜屏障骨形态发生蛋白(BMP)信号通路杯状细胞

非粮食主产区农户耕地保护利益补偿制度的意愿分析——基于重庆市155份农户认知调研数据

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广东农业科学 2014年第18期41卷 188-193,199页

作者：胡娟赵凯庄皓雯西北农林科技大学经济管理学院/西北农林科技大学应用经济学研究中心陕西杨凌712100

非粮食主产区作为耕地保护补偿的支付主体,其农户耕地保护利益补偿机制的意愿分析对于构建非粮食主产区耕地保护利益补偿机制具有重要作用。以重庆市为例,运用4个区(县)的农户调研数据,分析了农户对耕地保护的认知,并在此基础上,从补偿... 详细信息

非粮食主产区作为耕地保护补偿的支付主体,其农户耕地保护利益补偿机制的意愿分析对于构建非粮食主产区耕地保护利益补偿机制具有重要作用。以重庆市为例,运用4个区(县)的农户调研数据,分析了农户对耕地保护的认知,并在此基础上,从补偿标准、补偿对象、补偿方式、补偿周期和补偿资金的监管方式等关键要素对农户的耕地保护利益补偿机制的意愿进行了分析。结果表明:(1)农户对耕地保护主体认知异化、外部性认知水平偏低;(2)耕地保护受偿意愿(WPA)的期望值为1 116.9元/年,远远高于现行的耕地保护补偿标准;(3)农户愿意接受的补偿方式与补偿周期分别呈平均分布、极端分布态势;(4)农户迫切希望建立耕地保护利益补偿的共同参与机制。最后,从提高耕地保护认知、规范补偿资金的用途,实施多元化的耕地保护补偿标准、补偿方式等方面提出政策建议。

关键词：非粮食主产区耕地保护利益补偿意愿分析农户认知