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Non-linear optimal control for multi-DOF electro-hydraulic robotic manipulators
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IET Cyber-Systems and Robotics 2020年 第2期2卷 96-106页
作者： Gerasimos Rigatos Nikolaos Zervos Masoud Abbaszadeh jorge pomares Patrice Wira Unit of Industrial Automation Industrial Systems Institute26504Rion PatrasGreece Unit of Digital Communications Industrial Systems Institute26504Rion PatrasGreece GE Global Research General Electric12309 New YorkUSA Department of Systems Engineering University of Alicante03690 AlicanteSpain IRIMAS Universitéd’Haute Alsace68093MulhouseFrance
A non-linear optimal(H-infinity)control approach is proposed for the dynamic model of multi-degree-of-freedom(DOF)electro-hydraulic robotic *** of electro-hydraulic manipulators is a non-trivial problem because of the... 详细信息
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