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主题

  • 1 篇 机器人自定位
  • 1 篇 自主移动机器人
  • 1 篇 三维数字化
  • 1 篇 扫描匹配
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  • 1 篇 三维激光测距仪
  • 1 篇 三维测量
  • 1 篇 slam

机构

  • 1 篇 西南石油大学

作者

  • 1 篇 周平
  • 1 篇 joachim hertzber...
  • 1 篇 hartmut surmann
  • 1 篇 andreas nüchter
  • 1 篇 王其军

语言

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检索条件"作者=Joachim hertzberg"
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一种用于室内环境三维探测和数字化的三维激光测距自主移动机器人
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科技信息 2009年 第8期 53-58页
作者： Hartmut Surmann Andreas Nüchter joachim hertzberg 王其军 周平 西南石油大学
在机器人救援和检测,设施管理和建筑上都需要数字化三维模型环境。本文介绍了一种用于测量和数字化三维室内环境的自动化系统。它由一个自主移动机器人,一个可靠的三维激光测距仪和三个复杂的软件模块组成。第一个模块是一个快速变异迭... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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