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旋变二次谐波测角误差自校正

光学精密工程 2024年第2期32卷 184-192页

作者：王英广张激扬张强鲁明田利梅北京控制工程研究所北京100094

旋变幅值误差和正交误差在角速度频谱上表现为旋变转频的二次谐波,是旋变测角误差的主要来源,影响伺服系统角速度控制精度和稳定度。本文提出了一种基于特征频率参考的二次谐波误差自校正方法。首先,分析旋变测角误差产生的机理,获知其... 详细信息

旋变幅值误差和正交误差在角速度频谱上表现为旋变转频的二次谐波,是旋变测角误差的主要来源,影响伺服系统角速度控制精度和稳定度。本文提出了一种基于特征频率参考的二次谐波误差自校正方法。首先,分析旋变测角误差产生的机理,获知其幅值误差和正交误差的互不相关性,并证明对旋变输出信号进行幅值调整和相位差调整可实现二次谐波误差校正。然后,在旋变和旋变数字信号转换器(Resolver-to-Digital Converter,RDC)之间设计基于比例放大的幅值校正器和基于交叉调节的相角校正器。最后,根据误差信号在线性控制系统中特征频率不变的特性,对伺服系统进行匀速控制,以角速度频谱中二次谐波频率的幅值为参考基准,分别调整幅值校正器和相角校正器,校正二次谐波误差。实验结果表明:本方法可将旋变二次谐波测角误差幅值降低78.5%,伺服系统速率波动量降低40.5%。本方法实现了旋变二次谐波测角误差的自校正,大幅提升了旋变的测角精度和伺服系统的转速控制稳定度。

关键词：测角传感器旋变测角误差自校正

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磁流变阻尼器建模及阻尼力跟踪控制试验研究

振动与冲击 2024年第12期43卷 260-265,285页

作者：张记杨张泽崔龙杜昊贵州大学机械工程学院贵阳550025 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110016

为了提升磁流变阻尼器阻尼力跟踪控制的精度,采用向量加权平均算法和贝叶斯非线性回归网络分别建立阻尼器的正向和逆向动力学模型;构建前馈逆模型与模糊控制反馈相结合的复合控制策略来实现半主动阻尼力跟踪控制。开展试验比较逆模型前... 详细信息

为了提升磁流变阻尼器阻尼力跟踪控制的精度,采用向量加权平均算法和贝叶斯非线性回归网络分别建立阻尼器的正向和逆向动力学模型;构建前馈逆模型与模糊控制反馈相结合的复合控制策略来实现半主动阻尼力跟踪控制。开展试验比较逆模型前馈控制与复合控制策略的跟踪效果以及复合控制策略在各个频率段的跟踪适用性。结果表明,复合控制策略能够达到较好的跟踪效果且比前馈逆模型控制策略的跟踪精度提高了6.4%;复合控制策略在0~7 Hz的频率段逼近精度基本在95%以上;在7~10 Hz,也能达到85%以上的逼近精度,验证了力跟踪控制算法的有效性。

关键词：逆模型磁流变阻尼器力跟踪控制

基于深度学习的网络舆情信息热度早期预测与实证研究

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情报科学 2024年第2期42卷 148-154页

作者：刘润东张鹏秦瑞青张霁阳中国人民警察大学网络舆情治理研究中心河北廊坊065000

【目的/意义】网络社交平台已经成为重要的大众舆论场,热点信息传播的速度快,范围广。如何在信息发布早期对其热度作出精准预测,在大数据时代具有重要研究价值,对政府妥善应对舆情事件具有实践意义。【方法/过程】本文基于微博提出一种... 详细信息

【目的/意义】网络社交平台已经成为重要的大众舆论场,热点信息传播的速度快,范围广。如何在信息发布早期对其热度作出精准预测,在大数据时代具有重要研究价值,对政府妥善应对舆情事件具有实践意义。【方法/过程】本文基于微博提出一种舆情热度等级评价体系,以“郑州未经沟通将870人运抵徐州”为案例,运用多种神经网络进行预测实验,充分验证该指标体系的可行性。在此基础上进行消融实验探究何种指标对舆情热度预测的影响最大。【结果/结论】实验表明,多种模型根据该指标体系所进行的训练拟合状态良好,其中以Bi-GRU模型的正确率最高,可达92.41%。消融实验显示,内容的热度和用户历史发布内容热度之间具有强相关性。实验结果能为相关部门处理舆情事件提供参考。【创新/局限】网络舆情热度分级的理论基础待完善,如何综合多媒体信息提取特征进行热度预测是未来研究可以改进的方向。

关键词：网络舆情热度预测神经网络深度学习早期预测

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快速旋转光学延迟线的非线性误差校准技术

光学学报 2024年第5期44卷 93-100页

作者：祝莉莉薛竣文任姣姣张丹丹顾健张霁旸李丽娟长春理工大学光电工程学院吉林长春130022 长春理工大学光电工程学院光电测控与光信息传输技术教育部重点实验室吉林长春130022 长春理工大学中山研究院广东中山528403

光学延迟线是影响太赫兹时域光谱系统中太赫兹信号准确性、信噪比以及频谱分辨率的关键环节。本文设计了一种由24个转盘反射面(TRS)构成的快速旋转光学延迟线(FRODL)。通过对FRODL工作角度的仿真,得到了其理论延迟时间和理论非线性度。... 详细信息

光学延迟线是影响太赫兹时域光谱系统中太赫兹信号准确性、信噪比以及频谱分辨率的关键环节。本文设计了一种由24个转盘反射面(TRS)构成的快速旋转光学延迟线(FRODL)。通过对FRODL工作角度的仿真,得到了其理论延迟时间和理论非线性度。基于FRODL实际耦合过程中耦合功率的波动性大小,确定了FRODL的实际工作区间,并搭建了偏振迈克耳孙干涉系统,对FRODL结构的实际延迟时间进行标定,得到了各转盘反射面工作的实际延迟时间。标定结果显示,FRODL校准前的最大非线性误差为0.094 ps,非线性度为0.215%。通过两次利用三次样条插值,对FRODL实际延迟时间和采样点信号进行匹配,获得了校准后的太赫兹等间隔时域波形。

关键词：光学延迟线非线性校准太赫兹时域光谱系统延迟时间非线性误差

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旋转机构零位姿态传感器设计及测量方法

中国惯性技术学报 2024年第7期32卷 696-706页

作者：张鹏波王舒雁张激扬樊亚洪赵同爽北京控制工程研究所北京100190

面向新型旋转成像载荷姿态角测量需求,针对现有传感器无法同时测量无接触旋转机构零位三轴姿态角的问题,提出了一种基于光电传感的旋转载荷零位姿态测量方法,并研制了零位姿态传感器,使用光电传感器获取过零波形,采用最小二乘法得到过... 详细信息

面向新型旋转成像载荷姿态角测量需求,针对现有传感器无法同时测量无接触旋转机构零位三轴姿态角的问题,提出了一种基于光电传感的旋转载荷零位姿态测量方法,并研制了零位姿态传感器,使用光电传感器获取过零波形,采用最小二乘法得到过零时的时间信息,通过时间和转速获得精确的旋转角和定转子相对位移。在此基础上,通过坐标变换求解出零位时的三轴姿态信息。分析平台舱和旋转舱平动、转动对传感器的测量精度的影响,建立传感器测量误差与光源组件轴安装误差、采样误差、传感器安装误差等的理论模型,仿真分析各因素对零位测量误差的影响。搭建了磁悬浮旋转支撑机构测试平台,对比所设计零位姿态传感器测量结果与电涡流位移传感器和旋变传感测量结果,分析所设计传感器的测量精度。结果表明,所设计传感器位移测量误差均值不大于2.4μm,转动角度测量误差均值不大于3.7"。所设计传感器能够准确检测出定转子间隙变化时的零位姿态信息,可为高精度的载荷舱姿态控制提供参考。

关键词：旋转载荷光电原理零位检测姿态测量

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声栅结构信号增强性能及其影响因素研究

西北工业大学学报 2024年第2期42卷 251-259页

作者：阳磊陈克安吕宁田丰华张季阳刘屹东西北工业大学航海学院陕西西安710072 中国船舶集团有限公司第七〇五研究所陕西西安710069

对于安装在水下航行器声信号接收段的水听器阵列,在其声障板上覆盖高声阻抗材料(称为信号调节板)是一种能有效提高表面声阻抗并减少信号衰减的措施。相比传统的完全覆盖方式,声栅结构(即周期性地敷设调节板阵列)可以极大地提高接收信号... 详细信息

对于安装在水下航行器声信号接收段的水听器阵列,在其声障板上覆盖高声阻抗材料(称为信号调节板)是一种能有效提高表面声阻抗并减少信号衰减的措施。相比传统的完全覆盖方式,声栅结构(即周期性地敷设调节板阵列)可以极大地提高接收信号增益,减小接收段的质量。为了深入理解声栅结构信号增强机理,优化声栅结构设计,研究了调节板宽度、调节板厚度、入射角以及结构宽度比等因素对声栅结构信号增强性能的影响。仿真结果表明:斜入射会改变信号比(SR)的对称分布,但不会大幅改变结构的声学性能;调节板越宽、越厚,引起的非镜面散射会更强,声栅结构的信号增强性能就越好。在实际应用中,应合理设计声栅结构几何参数以满足现实环境的多重约束以达到总体性能最优,此外适中的宽度比能获得良好的总体声学性能。

关键词：信号增强信号调节板有限空间声栅轻量化声聚焦

线上与线下消费均衡分析——基于扩展的Hotelling模型

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南京工程学院学报（社会科学版） 2024年第2期24卷 78-84页

作者：章激扬杨梅中共安徽省委党校〔安徽行政学院〕安徽合肥230022 南京大学商学院江苏南京210093

基于扩展的Hotelling线性城市模型,构建一个线上与线下消费均衡分析的理论框架有利于推动线上和线下消费深度融合。研究发现:时间成本和距离成本是线上消费和线下消费共存的原因;纳入时间成本函数后,线下需求会随着线上消费花费的时间... 详细信息

基于扩展的Hotelling线性城市模型,构建一个线上与线下消费均衡分析的理论框架有利于推动线上和线下消费深度融合。研究发现:时间成本和距离成本是线上消费和线下消费共存的原因;纳入时间成本函数后,线下需求会随着线上消费花费的时间增加而增多;线下需求的服务体验成本具有正向弹性,但是弹性大小受到相关参数的综合影响;线下服务差异越大,则线下需求价格弹性越小。

关键词：线上消费线下消费 Hotelling线性城市模型均衡分析

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增塑剂对低温氟橡胶性能的影响

橡胶工业 2024年第7期71卷 518-522页

作者：李伟邹华张继阳胡润林北京化工大学北京市新型高分子材料制备与加工重点实验室北京100029 北京北化新橡特种材料科技股份有限公司北京100029

研究增塑剂邻苯二甲酸二辛酯(DOP)、偏苯三酸三辛酯(TOTM)、甲基氟硅油对低温氟橡胶(以下简称氟橡胶)流变性能、硫化特性、物理性能、耐低温性能的影响。结果表明:添加DOP、TOTM、甲基氟硅油可以改善氟橡胶混炼胶的流动性,添加甲基氟硅... 详细信息

研究增塑剂邻苯二甲酸二辛酯(DOP)、偏苯三酸三辛酯(TOTM)、甲基氟硅油对低温氟橡胶(以下简称氟橡胶)流变性能、硫化特性、物理性能、耐低温性能的影响。结果表明:添加DOP、TOTM、甲基氟硅油可以改善氟橡胶混炼胶的流动性,添加甲基氟硅油的氟橡胶混炼胶的毛细管挤出物表面更为光滑;添加甲基氟硅油的氟橡胶混炼胶的F_(max)-F_(L)较大,硫化胶的拉伸强度更高,高温压缩永久变形较小;添加DOP和TOTM的氟橡胶硫化胶的耐低温性能变化不大,添加甲基氟硅油可以提升氟橡胶硫化胶的耐低温性能,降低脆性温度4℃,增大压缩耐寒因数。

关键词：低温氟橡胶增塑剂脆性温度压缩耐寒因数

基于信息生态理论与算法推荐的公安政务抖音号传播互动影响研究

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运筹与管理 2024年第5期33卷 9-15页

作者：窦云莲张鹏刘静兰月新张霁阳中国人民警察大学网络舆情治理研究中心河北廊坊065000 北华航天工业学院文理学院河北廊坊065000

深入研究公安政务抖音号传播互动影响因素,能进一步提升其政务服务效能。文章基于信息生态理论与抖音平台的算法推荐机制建立公安政务抖音号传播互动影响模型,选取中国警察网第31期抖音榜单排名前10账号的486条视频作为样本,采用SPSS非... 详细信息

深入研究公安政务抖音号传播互动影响因素,能进一步提升其政务服务效能。文章基于信息生态理论与抖音平台的算法推荐机制建立公安政务抖音号传播互动影响模型,选取中国警察网第31期抖音榜单排名前10账号的486条视频作为样本,采用SPSS非参数检验验证各类因素对传播互动指数的影响程度。研究发现背景音乐、视频用途、视频类型、视频风格对公安政务抖音号传播互动具有显著影响,以此为基础提出加强对短视频内容的垂直深耕、培养专业制作人才、紧跟流行元素等提高短视频传播互动影响力的措施。

关键词：短视频公安政务抖音号传播互动信息生态算法推荐