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达芬奇机器人辅助直肠及乙状结肠癌根治术的学习曲线分析

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中华结直肠疾病电子杂志 2024年第3期13卷 205-208页

作者：陈海鹏张金珠关旭赵志勋刘恒昌姜争刘正王锡山国家癌症中心/国家肿瘤临床医学研究中心/中国医学科学院北京协和医学院肿瘤医院结直肠外科北京100021

目的分析达芬奇机器人辅助直肠及乙状结肠癌根治术的学习曲线,探索最佳的学习例数.方法回顾性分析2021年7月至2022年12月于中国医学科学院肿瘤医院由同一术者完成的93例达芬奇机器人辅助直肠及乙状结肠癌根治术的临床资料.根据手术时间... 详细信息

目的分析达芬奇机器人辅助直肠及乙状结肠癌根治术的学习曲线,探索最佳的学习例数.方法回顾性分析2021年7月至2022年12月于中国医学科学院肿瘤医院由同一术者完成的93例达芬奇机器人辅助直肠及乙状结肠癌根治术的临床资料.根据手术时间构建达芬奇机器人辅助直肠及乙状结肠癌根治术的学习曲线,根据曲线峰值确定最佳学习例数,并按照学习曲线将患者分为手术提高组(A组)及手术熟练组(B组),对比两组临床指标.结果93例患者顺利实施达芬奇机器人辅助乙状结肠或直肠癌根治术,最佳拟合曲线方程为:根据CUSUM值进行曲线拟合,曲线方程为y=0.006x3-1.183x2+58.840x-219.293,R2=0.857,P<0.01.达到学习曲线最佳手术例数为33例.将前33例患者列为A组,将之后的60例患者列为B组.与A组相比,B组的手术所需时间更短(144.3 min vs.179.1 min,P=0.008),失血量更少(21.7 mL vs.29.4 mL,P=0.010),术后住院时间更短(7.1 d vs.8.8 d,P=0.026)o结论达芬奇机器人手术需要一定的学习例数.本研究表明33例为最佳学习例数.完成33例达芬奇机器人手术学习后,患者手术时间更短,失血量更少,术后住院时间更短.

关键词：结直肠肿瘤达芬奇机器人辅助手术学习曲线

Photocatalysis and ambient catalysis for environmental remediation

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Journal of Environmental Sciences 2023年第12期134卷 1-1页

作者： Yongfa Zhu Chuncheng chen Changbin Zhang Fan Dong Haibao Huang jinzhu Ma Department of Chemistry Tsinghua UniversityBeijing 100084China Key Laboratory of Photochemistry Beijing National Laboratory for Molecular SciencesInstitute of ChemistryChinese Academy of SciencesBeijing 100190China State Key Joint Laboratory of Environment Simulation and Pollution Control Research Center for Eco-Environmental SciencesChinese Academy of SciencesBeijing 100085China Research Center for Carbon-Neutral Environmental&Energy Technology University of Electronic Science and Technology of ChinaChengdu 611731China School of Environmental Science&Engineering Sun Yat-Sen UniversityGuangzhou 510006China

Environmental pollution is a major challenge faced by human beings, and is becoming more serious due to increasing urbanization and industrialization. Catalysis is the key technology for environmental remediation. As a “green” technology, photocatalysis and ambient catalysis could offer numerous opportunities to realize environmental remediation under mild reaction conditions with low energy input. Over the past two decades, great advances have been made on the design and synthesis of the photocatalysts and ambient catalysts, precise control of catalyst active sites, and the mechanistic understanding on the catalytic process for environmental remediation.

关键词： catalysis ambient precise

Application of smog chambers in atmospheric process studies

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National Science Review 2022年第2期9卷 126-141页

作者： Biwu Chu Tianzeng chen Yongchun Liu Qingxin Ma Yujing Mu Yonghong Wang jinzhu Ma Peng Zhang Jun Liu Chunshan Liu Huaqiao Gui Renzhi Hu Bo Hu Xinming Wang Yuesi Wang Jianguo Liu Pinhua Xie Jianmin chen Qian Liu Jingkun Jiang Junhua Li Kebin He Wenqing Liu Guibin Jiang Jiming Hao Hong He State Key Joint Laboratory of Environment Simulation and Pollution Control Research Center for Eco-Environmental Sciences Chinese Academy of Sciences Center for Excellence in Regional Atmospheric Environment Institute of Urban Environment Chinese Academy of Sciences College of Resources and Environment University of Chinese Academy of Sciences Aerosol and Haze Laboratory Beijing Advanced Innovation Center for Soft Matter Science and Engineering Beijing University of Chemical Technology Beijing Convenient Environmental Tech Co.Ltd Key Laboratory of Environmental Optics and Technology Anhui Institutes of Optics and Fine Mechanics Chinese Academy of Sciences State Key Laboratory of Atmospheric Boundary Layer Physics and Atmospheric Chemistry Institute of Atmospheric Physics Chinese Academy of Sciences State Key Laboratory of Organic Geochemistry and Guangdong Provincial Key Laboratory of Environmental Protection and Resources Utilization Guangzhou Institute of Geochemistry Chinese Academy of Sciences Shanghai Key Laboratory of Atmospheric Particle Pollution and Prevention Department of Environmental Science and Engineering Fudan University State Key Laboratory of Environmental Chemistry and Ecotoxicology Research Center for Eco-Environmental Sciences Chinese Academy of Sciences State Key Joint Laboratory of Environment Simulation and Pollution Control School of Environment Tsinghua University

Smog chamber experimental systems,which have been widely used in laboratory simulation for studying atmospheric processes,are comprehensively reviewed in this *** components,development history,main research topics and main achievements of smog chambers are *** smog chambers in the world,including their volumes,wall materials,light sources and features,are summarized and *** factors of smog chambers and their influences on the simulation of the atmospheric environment are discussed,including wall loss,wall emission and background *** features of next-generation smog chambers and their application prospect in future studies of the atmospheric environment are also outlined in this paper.

关键词： smog chamber simulation wall effect secondary aerosol ozone

正交异性钢桥面板纵肋与横隔板的主导开裂模式研究

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桥梁建设 2023年第6期53卷 55-62页

作者：徐军朱金柱陈焕勇同济大学土木工程学院上海200092 中交公路规划设计院有限公司北京100010 中交第二航务工程局有限公司湖北武汉430040 深中通道管理中心广东中山528451

为给正交异性钢桥面板纵肋与横隔板交叉构造细节的正交异性抗疲劳设计提供理论依据,以某大桥正交异性钢桥面板设计方案为背景,建立包含纵肋与横隔板交叉构造细节的正交异性钢桥面板有限元模型,分析关键结构设计参数对该构造细节各开裂... 详细信息

为给正交异性钢桥面板纵肋与横隔板交叉构造细节的正交异性抗疲劳设计提供理论依据,以某大桥正交异性钢桥面板设计方案为背景,建立包含纵肋与横隔板交叉构造细节的正交异性钢桥面板有限元模型,分析关键结构设计参数对该构造细节各开裂模式应力幅的影响,以及该构造细节主导开裂模式的迁移机制。结果表明:纵肋与横隔板交叉构造细节各开裂模式的纵向应力影响线主要分布在关注部位相邻跨范围内,横向应力影响线主要分布在关注部位相邻2个纵肋范围内;顶板厚度对各开裂模式应力幅影响较小,不会使主导开裂模式迁移;横隔板厚度和间距对各开裂模式应力幅影响程度的差异显著,随着横隔板厚度和间距的增加,该构造细节的主导开裂模式发生迁移。

关键词：正交异性钢桥面板纵肋与横隔板交叉构造细节主导开裂模式应力有限元法

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月球南海地区玄武岩厚度估算

地学前缘 2019年第3期26卷 271-281页

作者：姚美娟陈建平籍进柱中国地质大学(北京)国土资源与高新技术研究中心北京100083 中国地质大学(北京)地球科学与资源学院北京100083 中国科学院地球化学研究所贵州贵阳550081

月海玄武岩是月幔部分熔融喷出月表而形成的,其厚度可以反映月海玄武岩源区的深度。研究月海玄武岩厚度,对进一步认识月球区域岩浆作用或火山作用的演化历史具有不可替代的作用,也能够为整个月球的热演化和岩浆演化提供基本的约束条件... 详细信息

月海玄武岩是月幔部分熔融喷出月表而形成的,其厚度可以反映月海玄武岩源区的深度。研究月海玄武岩厚度,对进一步认识月球区域岩浆作用或火山作用的演化历史具有不可替代的作用,也能够为整个月球的热演化和岩浆演化提供基本的约束条件。同时,玄武岩厚度可以用以推测月球内部产生玄武岩岩浆的体积,对月球火山作用的岩浆喷发总量以及月球内部的热状态具有指示作用。本文基于多源遥感数据,综合利用撞击坑的形貌特征与月坑挖掘深度法对南海地区撞击坑内(crater)和撞击坑间(intercrater)两类玄武岩地层的厚度进行了估算,并对玄武岩的面积、体积、年龄及岩浆活动做了简单分析。研究结果表明:南海地区撞击坑内的玄武岩厚度变化范围为0.11~4.75km,平均值约为1.32km,玄武岩的出露面积和出露体积分别为57.06~10 791.66km^2和10.25~51 260.38km^3;撞击坑间的玄武岩厚度变化范围为0.01~2.18km,平均值约为0.34km,玄武岩的出露面积和出露体积分别为6 487.89~33 170.55km^2和2 711.97~11 609.69km^3。因此,南海地区玄武岩厚度的变化范围分布在0.01~4.75km,平均厚度约为600m,出露的玄武岩总面积约为2.12×10~5 km^2,总体积约为2.71×10~5 km^3。通过分析南海地区的玄武岩年龄及分布特征,发现南海地区内的岩浆喷发活动主要集中发生在雨海纪至爱拉托逊纪时期,且其局部区域存在多次岩浆喷发及充填过程,但由于晚期玄武岩岩浆的喷发总量不足以覆盖早期已形成的玄武岩,导致晚期玄武岩与早期玄武岩同时存在于同一个玄武岩单元内。南海地区独特的玄武岩分布特征也与地形有关。

关键词：月球南海地区玄武岩厚度估算岩浆活动

分析规范化疼痛模式对食管癌手术患者术后疼痛及睡眠质量的影响

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世界睡眠医学杂志 2023年第5期10卷 984-986页

作者：陈少霞刘秋霞黄聪颖陈金珠刘燕华刘丽晶莆田学院附属医院莆田351100

目的:分析规范化疼痛模式对食管癌手术患者术后疼痛及睡眠质量的影响。方法:选取2021年2月至2023年2月莆田学院附属医院收治的食管癌手术患者70例作为研究对象,按照随机数字表法分为观察组和对照组,每组35例。对照组给予常规护理干预,... 详细信息

目的:分析规范化疼痛模式对食管癌手术患者术后疼痛及睡眠质量的影响。方法:选取2021年2月至2023年2月莆田学院附属医院收治的食管癌手术患者70例作为研究对象,按照随机数字表法分为观察组和对照组,每组35例。对照组给予常规护理干预,观察组给予规范化疼痛护理干预。采用匹兹堡睡眠质量指数(PSQI)比较2组患者睡眠质量的差异,采用视觉模拟评分法(VAS)比较2组患者干预前后的疼痛变化,采用健康调查简表(SF-36)比较2组患者干预前后的生命质量变化,同时比较2组患者护理满意度。结果:护理干预后,观察组PSQI评分、VAS评分均显著低于对照组,观察组SF-36评分显著高于对照组,观察组护理满意度显著高于对照组,差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论:应用规范化疼痛模式可以有效改善食管癌手术患者的术后疼痛,提高患者的睡眠质量、生命质量,提高护理满意度,值得临床推广使用。

关键词：规范化疼痛模式食管癌术后疼痛睡眠质量疼痛生命质量

鸟苷酸结合蛋白GBP1和GBP2抑制猪轮状病毒体外复制

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畜牧兽医学报 2024年第1期55卷 245-257页

作者：陈姝宇朱雪蛟周金柱陶然张雪寒索朗斯珠贡嘎李彬西藏农牧学院动物科学学院林芝860000 江苏农业科学院兽医研究所南京210000 兽用生物制品(泰州)国泰技术创新中心泰州225300

本研究旨在探究鸟苷酸结合蛋白1(guanylate-binding protein-1,GBP1)、鸟苷酸结合蛋白2(guanylate-binding protein-2,GBP2)的全长、片段、GTPase酶活性对猪轮状病毒(porcine rotavirus,PoRV)复制的影响。以猪肾细胞cDNA和GBP1、GBP2质粒为模板,PCR扩增出GBP1、GBP 2基因的全长和截断体(G、M、E、ME区),克隆到pCDNA3.1(+)真核表达载体上。在恒河猴细胞(MA104)细胞上过表达或沉默GBP1、GBP 2基因,探究对PoRV复制的影响。设置不同的时间点,筛选GBP1、GBP2对PoRV复制产生影响作用的时间点。应用泛GTPase酶抑制剂(CID-1067700)探究GBP1、GBP2的GTPase酶活性对PoRV的作用。通过免疫印迹法Western blot、荧光定量PCR、病毒毒价测定等方法检测GBP1、GBP2蛋白的表达情况,并研究其抗病毒功能。结果表明:成功构建pCDNA3.1(+)-GBP1-HIS和pCDNA3.1(+)-GBP2(47aa-592aa)、(131aa-592aa)-HIS重组质粒,经验证能够表达。PoRV在蛋白和mRNA水平上能显著促进GBP1、GBP2基因表达上调。过表达GBP1、GBP2基因能显著抑制PoRV复制,沉默GBP1、GBP2基因的表达能显著促进PoRV复制。成功构建并表达了GBP1、GBP2蛋白的G、M、E、ME结构域截断体。过表达截断体基因发现GBP1、GBP2的G区域抑制PoRV的复制。通过泛GTPase抑制酶活性,发现GBP1、GBP2抑制PoRV复制需要依赖GTPase酶活性。GBP1、GBP2蛋白能够抑制PoRV的复制,该抑制作用依赖GBP蛋白GTPase酶活性区域。研究结果为PoRV寻找新的药物靶点和研发新型疫苗提供理论依据。

关键词：猪轮状病毒 GBP1 GBP2 抗病毒结构域

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六足步行机器人腿部机构运动学分析

农业工程学报 2016年第9期32卷 45-52页

作者：张金柱金振林陈广广燕山大学机械工程学院秦皇岛066004 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

为了提高农业自动化程度,拓宽农业机器人的应用范围,提高农业机器人对工作环境的适应性及工作的灵活性,该文介绍了一种六足步行机器人三自由度腿部机构。该机构由并联驱动机构和行走机构组成,既具有并联机构的特点,又具有很好的防护性... 详细信息

为了提高农业自动化程度,拓宽农业机器人的应用范围,提高农业机器人对工作环境的适应性及工作的灵活性,该文介绍了一种六足步行机器人三自由度腿部机构。该机构由并联驱动机构和行走机构组成,既具有并联机构的特点,又具有很好的防护性。该文建立了驱动机构动平台线速度与角速度之间的关系矩阵和该腿部机构全雅可比矩阵,绘制了全雅可比矩阵条件数分布图,建立了并联驱动机构和腿部行走机构显式3×3×3形式Hessian矩阵。在满足步矩为300 mm、越障高度为200 mm的条件下,利用组合多项式的方法,对该腿部足端进行轨迹规划,并求出了足端轨迹函数。将该轨迹函数作为足端输入,分别绘制了机构驱动关节在摆动相的角速度、角加速度理论曲线和虚拟样机仿真曲线。分析曲线中的数据可得角速度、角加速度的理论与仿真结果相近度均可达到10-3 mm,从而验证了理论分析的正确性。该研究为六足机器人的开发和控制提供了参考。

关键词：机器人计算机仿真运动学雅可比矩阵轨迹规划

民国初年广东都督选任风潮——孙中山与陈炯明分歧溯源

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浙江社会科学 2009年第5期 65-69,75页

作者：付金柱黑龙江八一农垦大学人文社会科学学院政治学系中国人民大学国际关系学院政治学系博士研究生大庆163319

民国初年,广东都督胡汉民随孙中山离粤南下,副都督陈炯明代理广东都督。从此至南北议和成功,胡汉民再度回粤任都督,广东发生了长达4个月的都督选任风潮。由于孙中山对陈炯明不信任,在举荐粤督过程中措置失当,使陈炯明对孙中山产生了隔阂... 详细信息

民国初年,广东都督胡汉民随孙中山离粤南下,副都督陈炯明代理广东都督。从此至南北议和成功,胡汉民再度回粤任都督,广东发生了长达4个月的都督选任风潮。由于孙中山对陈炯明不信任,在举荐粤督过程中措置失当,使陈炯明对孙中山产生了隔阂,成为孙陈后来合作过程产生分歧的源头,并由此逐渐发展进而导致两人关系的最终决裂。

关键词：孙中山陈炯明分歧广东都督