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Precise robust motion control of cell puncture mechanism driven by piezoelectric actuators with fractional-order nonsingular terminal slidingmode control

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Bio-Design and manufacturing 2020年第4期3卷 410-426页

作者： Shengdong Yu Hongtao Wu Mingyang Xie Haiping Lin jinyu ma Wenzhou Polytechnic Wenzhou 325000China Nanjing University of Aeronautics and Astronautics Nanjing 210016China Hangzhou Vocational and Technical College Hangzhou 310000China

A novel robust controller is proposed in this study to realize the precise motion control of a cell puncture mechanism(CPM)driven by piezoelectric ceramics(PEAs).The entire dynamic model of CPM is constructed based on the Bouc–Wen model,and the nonlinear part of the dynamic model is optimized locally to facilitate the construction of a robust controller.A model-based,nonlinear robust controller is constructed using time-delay estimation(TDE)and fractional-order nonsingular terminal sliding mode(FONTSM).The proposed controller does not require prior knowledge of unknown disturbances due to its real-time online estimation and compensation of unknown terms by using the TDE *** controller also has finite-time convergence and high-precision trajectory tracking capabilities due to FONTSM manifold and fast terminal sliding mode-type reaching *** stability of the closed-loop system is proved by Lyapunov stability *** simulation and hardware-in-loop simulation experiments of CPM verify that the proposed controller outperforms traditional terminal sliding mode controllers,such as the integer-order or model-free *** proposed controller can also continuously output without chattering and has high control *** embryo is used as a verification target to complete the cell puncture *** the engineering application perspective,the proposed control strategy can be effectively applied in a PEA-driven CPM.

关键词： Cell puncture mechanism(CPM) Piezoelectric actuator(PEA) Robust motion control Fractional-order nonsingular terminal sliding mode(FONTSM) Time-delay estimation(TDE)

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Effect of addition of Al-Si eutectic alloy on microstructure and mechanical properties of Mg-12wt%Li alloy

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Journal of materials Science & Technology 2018年第9期34卷 1564-1569页

作者： Zilong Zhao Xuegang Xing jinyu ma Liping Bian Wei Liang Yide Wang College of materials Science and Engineering Taiyuan University of Technology Taiyuan 030024 China Shanxi Key Laboratory of Advanced magnesium-Based materials Taiyuan 030024 China Institute of Applied Mechanics and Biomedical Engineering Taiyuan University of Technology Taiyuan 030024 China

Mg-12 Li, Mg-12 Li-3（Al-Si）, Mg-12 Li-7（Al-Si） and Mg-12 Li-9（Al-Si） alloys（all in wt%） were fabricated by high frequency vacuum induction melting in a water cooled copper crucible. After subsequently hotrolling and annealing, their microstructure and mechanical properties were investigated. Experimental results show that mechanical properties of Mg-12 Li alloy were significantly improved by the addition of Al-Si eutectic alloy. Mg-12 Li-7（Al-Si） alloy shows the highest strength of 196 MPa of the investigated alloys, which is about 1.8 times of the strength of Mg-12 Li alloy, and maintains high elongation of 27%.The improved mechanical property with addition of Al and Si in the eutectic proportion into Mg-12 Li alloy was attributed to the solution strengthening effect of A1 and precipitation hardening effect from AlLi and Mg_2 Si precipitates.

关键词： Al-Si eutectic Mg-12Li alloys Precipitation Strengthening Rolling

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基于改进APF-QRRT^(*)策略的移动机器人路径规划

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电光与控制 2025年第1期32卷 21-26,33页

作者：刘文浩余胜东吴鸿源胡文科李小鹏蔡博凡马金玉温州大学机电工程学院浙江温州325000 国科温州研究院(温州生物材料与工程研究所) 浙江温州325000 南京航空航天大学航空学院南京210000

针对Q-RRT^(*)算法在路径规划过程中无法兼顾可达性和安全性的问题,提出一种改进APF-QRRT^(*)(IAPF-QRRT^(*))路径规划策略。IAPF-QRRT^(*)策略通过Q-RRT^(*)算法获得一组连接起点到终点的离散关键路径点,较传统的快速搜索随机树(RRT^(... 详细信息

针对Q-RRT^(*)算法在路径规划过程中无法兼顾可达性和安全性的问题,提出一种改进APF-QRRT^(*)(IAPF-QRRT^(*))路径规划策略。IAPF-QRRT^(*)策略通过Q-RRT^(*)算法获得一组连接起点到终点的离散关键路径点,较传统的快速搜索随机树(RRT^(*))算法具备更好的初始解和更快的收敛速度。改进传统人工势场(APF)方法获得一种新的无势正交向量场,在一定条件下使整体排斥向量场与吸引向量场正交,并将其作用于关键路径点,从而提高路径的安全性。将IAPF-QRRT^(*)策略与其他算法比较,通过数值模拟实验证明了所提策略的有效性。

关键词：移动机器人路径规划人工势场法 Q-RRT^(*)算法安全性

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Cystatin C Induces Insulin Resistance in Hippocampal Neurons and Promotes Cognitive Dysfunction in Rodents

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Neuroscience Bulletin 2018年第3期34卷 543-545页

作者： Lan Luo jinyu ma Yue Li Zongkang Hu Chengfeng Jiang Hao Cai Cheng Sun Department of Geriatrics Affiliated Hospital of Nantong University Co-innovation Center of Neuroregeneration Key Laboratory for Neuroregeneration of Jiangsu Province and the Ministry of Education Nantong University School of Medicine Nantong University

Dear Editor,Cognitive impairment is a hallmark of neurodegenerative disorders such as Alzheimer’s disease（AD）and Parkinson’s *** evidence has demonstrated that cognitive impairment is closely associated with insul... 详细信息

关键词： In Cystatin C Induces Insulin Resistance in Hippocampal Neurons and Promotes Cognitive Dysfunction in Rodents

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Fibroblast exosomal TFAP2C induced by chitosan oligosaccharides promotes peripheral axon regeneration via the miR-132-5p/CAMKK1 axis

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Bioactive materials 2023年第8期26卷 249-263页

作者： Yahong Zhao Jina Liu Sha Liu Panpan Yang Yunyun Liang jinyu ma Susu mao Cheng Sun Yumin Yang Key Laboratory of Neuroregeneration of Jiangsu Province and Ministry of Education Co-Innovation Center of NeuroregenerationNMPA Key Laboratory for Research and Evaluation of Tissue Engineering Technology ProductsNantong University19 Qixiu RoadNantongJiangsu226001China School of Medicine Nantong University19 Qixiu RoadNantongJiangsu226001China

Chitosan and its degradation product,oligosaccharides,have been shown to facilitate peripheral nerve ***,the underlying mechanisms are not well *** this study,we analyzed the protein expression profiles in sciatic nerves after injury using proteomics.A group of proteins related to exosome packaging and transport is up-regulated by chitosan oligosaccharides(COS),implying that exosomes are involved in COS-induced peripheral nerve *** fact,exosomes derived from fibroblasts(f-EXOs)treated with COS significantly promoted axon extension and *** protein identification and functional studies,revealed that TFAP2C is a key factor in neurite outgrowth induced by ***,we showed that TFAP2C targets the pri-miRNA-132 gene and represses miR-132-5p expression in dorsal root ganglion ***1 is a downstream substrate of miR-132-5p that positively affects axon *** rats,miR-132-5p antagomir stimulates CAMKK1 expression and improves axon regeneration and functional recovery in sciatic nerves after *** data reveal the mechanism for COS in axon regeneration,that is COS induce fibroblasts to produce TFAP2C-enriched EXOs,which are then transferred into axons to promote axon regeneration via miR-132-5p/***,these results show a new facet of fibroblasts in axon regeneration in peripheral nerves.

关键词： peripheral nerves chitosan oligosaccharides fibroblast exosomes TFAP2C axon regeneration

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Solid Model Bridge Static Damage Monitoring Based on GBSAR

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Journal of Geodesy and Geoinformation Science 2022年第4期5卷 38-49页

作者： Sichun LONG Xiaoqin YUAN Shide LU Wenting LIU jinyu ma Wenhao WU Chuanguang ZHU School of Earth Science and Space Information Engineering Hunan University of Science and TechnologyXiangtan 411201China China Construction Fifth Engineering Bureau Civil Engineering Company Limited Changsha 410011China

Bridge deformation monitoring usually adopts contact sensors,and the implementation process is often limited by the environment and observation conditions,resulting in unsatisfactory monitoring accuracy and ***-Based Synthetic Aperture Radar(GBSAR)combined with corner reflectors was used to perform static load-loaded deformation destruction experiments on solid model bridges in a non-contact *** semi parametric spline filtering and its optimization method were used to obtain the monitoring results of the GBSAR radar’s line of sight deformation,and the relative position of the corner reflector and the millimeter level deformation signals under different loading conditions were successfully *** deformation transformation model from the radar line of sight direction to the vertical vibration direction was *** transformation results of deformation monitoring and the measurement data such as the dial indicator were compared and *** occurrence and development process of bridge deformation and failure were successfully monitored,and the deformation characteristics of the bridge from continuous loading to eccentric loading until bridge failure were *** experimental results show that GBSAR combined with corner reflector can be used for deformation feature acquisition,damage identification and health monitoring of bridges and other structures,and can provide a useful reference for design,construction and safety evaluation.

关键词： GBSAR bridge angular reflector static load test deformation monitoring

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排球运动的起源与演变——由中国对世界排球的贡献引发的思考

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体育文化导刊 2006年第9期 55-56页

作者：马金玉齐齐哈尔大学

本文对排球运动的起源与演变过程进行了论述,根据体育文化演绎的时代性和民族性特点,看中国人对排球技术、战术的创新与发明,确认从排球起源、演变发展至今,中国运动员对世界排球的突出贡献,由此引发的思考。

关键词：排球运动起源演变

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井下机车调度信息物理系统的交互模型研究

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煤炭学报 2023年第S2期48卷 837-844页

作者：马金羽李文宏孙彦良山东科技大学海洋科学与工程学院山东青岛266510 枣庄矿业集团有限责任公司山东枣庄277000

现代智能化煤矿井下运输机车调度系统是实现煤矿安全、高效生产的主要环节,具有多终端处理器、信息网络化传输和信息智能决策的特点。研究调度系统终端处理器在调度过程中的信息交互过程,优化不同网络节点终端处理器的功能,提高调度系... 详细信息

现代智能化煤矿井下运输机车调度系统是实现煤矿安全、高效生产的主要环节,具有多终端处理器、信息网络化传输和信息智能决策的特点。研究调度系统终端处理器在调度过程中的信息交互过程,优化不同网络节点终端处理器的功能,提高调度系统中信息传输的可靠性,减少信息传输的延迟时间,构建调度系统中的机车进路切换调度等的快速性和可靠性模型,有助于实现安全高效的自动调度。基于KJ654系统调度信息传输的网络拓扑结构,运用信息物理系统理论和统一建模语言,创建机车调度系统的多终端控制器协调控制信息物理交互模型。首先,运用信息物理化系统理论建立机车调度系统终端信息层和物理层交互的分布式结构,规划信息层和物理层的组成和功能,基于机车进路自动安全快速切换功能研究各个终端处理器完成的任务和需要交换传输信息,从控制器任务执行的角度建立机车进路切换过程中控制器之间的信息交互顺序图,合并机车调度中任务优先级和减少执行时间需求,构建了不同区域之间控制器协同控制的信息物理交互模型。最后,通过实验和仿真得到不同区域机车的信息交互规模和不同进路切换的信息交互时间。结果表明,基于物理信息交互模型编写KJ654终端处理器程序后运行在网络架构不变调度系统,与原系统相比较,进路切换请求响应时间减少,机车运行时间明显减少,处理器运行的可靠性提高,区域分布式控制决策能力增强。该建模方式清晰描述控制器之间的信息交互过程,保证了模型逻辑严谨性,优化调度系统终端控制器的任务和信息传输内容,为机车调度的多处理器协调控制提供方法。

关键词：运输调度系统信息物理系统统一建模语言交互模型协同控制

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充液管道纵向导波在黏度测量中的应用研究

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天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2017年第7期50卷 758-766页

作者：马金玉赵美蓉黄新敬天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072

利用COMSOL仿真和实验,研究并证实了充液管道纵向导波测量液体黏度的可行性.有限元仿真采用声固耦合模块、特征值求解器来获得导波实波数、复频率和波结构,以及不同模态的位移和声压分布.实波数和频率实部构成群速度频散曲线,频率虚部... 详细信息

利用COMSOL仿真和实验,研究并证实了充液管道纵向导波测量液体黏度的可行性.有限元仿真采用声固耦合模块、特征值求解器来获得导波实波数、复频率和波结构,以及不同模态的位移和声压分布.实波数和频率实部构成群速度频散曲线,频率虚部和频率实部构成衰减频散曲线.计算和测试了不同充液属性时纵向导波的群速度和衰减频散曲线.黏度不影响导波群速度频散曲线,黏度增加时,衰减系数增大;密度增加时,导波群速度和频散区的衰减均变小,而非频散区的衰减不变;纵波速度增加时,群速度和衰减频散曲线均右移.

关键词：黏度管道导波测量

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基于激光位移传感器圆径测量的角度安装误差研究

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红外与激光工程 2021年第5期50卷 186-192页

作者：马金钰陈欣丁国清陈继刚上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240 上海精密计量测试研究所上海201109

基于激光位移传感器的工件圆径和圆度测量被广泛应用于工业现场的产品质量检测过程中。文中研究了激光位移传感器的角度安装误差对工件圆径测量结果的影响,并提出校准方法。首先,将定量分析位移传感器的角度安装误差与计算得到的圆径结... 详细信息

基于激光位移传感器的工件圆径和圆度测量被广泛应用于工业现场的产品质量检测过程中。文中研究了激光位移传感器的角度安装误差对工件圆径测量结果的影响,并提出校准方法。首先,将定量分析位移传感器的角度安装误差与计算得到的圆径结果的误差之间的关系。其次,提出了一种位移传感器角度安装误差校准方法,该方法可在标准圆圆径未知的情况下,根据不同位置下的3个位移传感器的测量值,精确计算出传感器的角度安装误差。详细说明了该校准方法的建模过程,通过仿真确认角度安装误差校准方法的有效性。最后,利用三坐标测量仪对角度安装误差进行校准。实验结果表明,校准后的圆径测量误差从20μm提高到1.5μm。

关键词：角度安装误差圆径测量激光位移传感器最小二乘法

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