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检索条件"作者=Jinyong CHANG"
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二维未知环境下移动机器人二次规划避障路径控制
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机械设计与研究 2024年 第1期40卷 97-101,108页
作者: 罗丽霞 常金勇 临汾职业技术学院计算机系 山西临汾041000 西安建筑科技大学 西安710055
当前移动机器人在二维未知环境中的避障与路径规中,采用一次规划策略,会导致控制算法收敛速度较慢、路径规划能力较弱,运行效率过低等问题,为此提出二维未知环境下移动机器人二次规划避障路径控制方法。使用栅格法描述移动机器人的未知... 详细信息
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The differential fault analysis on block cipher FeW
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Cybersecurity 2023年 第2期6卷 62-74页
作者: Haiyan Xiao Lifang Wang jinyong chang School of Computer Science Northwestern Polytechnical UniversityXiAn 710055People's Republic of China Engineering University of PAP XiAn 710055People's Republic of China School of Information and Control Engineering XiAn University of Architecture and TechnologyXi'An 710055People's Republic of China State Key Laboratory of Information Security(SKLOIS) Institute of Information EngineeringChinese Academy of SciencesBeijing 100089People's Republic of China
Feather weight(FeW)cipher is a lightweight block cipher proposed by Kumar et *** 2019,which takes 64 bits plaintext as input and produces 64 bits *** Kumar et ***,FeW is a software oriented design with the aim of achi... 详细信息
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Secure network coding from secure proof of retrievability
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Science China(Information Sciences) 2021年 第12期64卷 252-253页
作者: jinyong chang Bilin SHAO Yanyan JI Maozhi XU Rui XUE School of Information and Control Engineering Xi'an University of Architecture and Technology School of Management Xi'an University of Architecture and Technology School of Mathematical Sciences Peking University State Key laboratory of Information Security Institute of Information EngineeringChinese Academy of Sciences
Dear editor,Compared with the traditional storing-and-forwarding routing mechanism, network coding has become a more attractive paradigm because it has been proven capable of achieving maximized throughput, enhanced r... 详细信息
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Coherent beam combining of two all‑PM thulium‑doped fiber chirped pulse amplifiers
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Frontiers of Optoelectronics 2024年 第2期17卷 33-42页
作者: Bo Ren Hongxiang chang Can Li Tao Wang Kaikai Jin Jiayi Zhang Kun Guo Rongtao Su jinyong Leng Pu Zhou College of Advanced Interdisciplinary Studies National University of Defense TechnologyChangsha 410073China Nanhu Laser Laboratory National University of Defense TechnologyChangsha 410073China Hunan Provincial Key Laboratory of High Energy Laser Technology National University of Defense TechnologyChangsha 410073China
In this paper,we report a coherent beam combining(CBC)system that involves two thulium-doped all-polarization maintaining(PM)fiber chirped pulse *** phase-locking the two channels via a fiber stretcher by using the st... 详细信息
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求解病态线性方程组的精细积分新主元加权迭代法
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安徽大学学报(自然科学版) 2022年 第3期46卷 63-67页
作者: 郝强 王慧蓉 常金勇 长治学院数学系 山西长治046011 西安建筑科技大学信息与控制工程学院 陕西西安710055
在精细积分法的基础上,通过构造一个特殊的加权矩阵,并将其应用于主元加权迭代法.提出了一种将主元加权迭代法与精细积分法相结合的求解病态方程组的新算法,并用该算法求解两个经典算例.实验结果表明,该算法在求解精度和迭代次数上都有... 详细信息
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High-power all-fiber linearly polarized Yb-doped chirped pulse amplifier based on active polarization control
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Chinese Optics Letters 2024年 第4期22卷 66-70页
作者: 王涛 任帅 常洪祥 任博 郭琨 李灿 马鹏飞 冷进勇 周朴 College of Advanced Interdisciplinary Studies National University of Defense TechnologyChangsha 410073China School of Information and Communications National University of Defense TechnologyWuhan 430035China Nanhu Laser Laboratory National University of Defense TechnologyChangsha 410073China Hunan Provincial Key Laboratory of High Energy Laser Technology National University of Defense TechnologyChangsha 410073China
High-power ultrafast laser amplification based on a non-polarization maintaining fiber chirped pulse amplifier is *** active polarization control technology based on the root-mean-square propagation(RMS-prop)algorithm... 详细信息
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倾斜可控阵列光场的二维扫描技术研究
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中国激光 2024年 第2期51卷 84-96页
作者: 殳博王 张雨秋 常洪祥 常琦 马鹏飞 冷进勇 周朴 国防科技大学前沿交叉学科学院 湖南长沙410073 国防科技大学南湖之光实验室 湖南长沙410073 国防科技大学高能激光技术湖南省重点实验室 湖南长沙410073
以19路、127路和919路激光相干阵列为模型,通过倾斜波前调控技术对阵列光场的子阵元施加倾斜相位控制,对倾斜可控阵列光场的大角度二维扫描特性进行了理论和实验研究。结果表明,所提出的方法可实现大视场范围内任意位置的单点扫描,同时... 详细信息
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“专精特新”认定政策与中小企业技术创新
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科研管理 2024年 第3期45卷 20-30页
作者: 陈金勇 汪小池 长昊东 田洁 湖北大学商学院 湖北武汉430062 中南财经政法大学会计学院 湖北武汉430073
企业创新尤其是中小企业创新是国家经济高质量发展的驱动力,也是增强链补短链,维护国家经济安全的保障,但创新具有经济正外部性的特征,加之中小企业在人才、资金等方面的限制,创新积极性不高,为此,国家出台“专精特新”资质认定政策,其... 详细信息
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等晕角测量实验与分析
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光学学报 2014年 第13期34卷 16-20页
作者: 宗飞 强希文 吴敏 常金勇 封双连 西北核技术研究所 陕西西安710024
等晕角是反映大气湍流特性的重要参数之一,对自适应光学系统设计和补偿效果分析有着重要的作用。介绍了一种新型的三环结构变迹镜,并将其应用于高精度等晕角测量。给出了测量原理和实验测量方法,进行了夜间等晕角的测量。理论推导结... 详细信息
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基于DCR假设的KDM-CCA安全性
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计算机工程与应用 2017年 第12期53卷 116-120页
作者: 郭伟 常金勇 高磊 长治学院数学系 山西长治046011 北京大学数学科学学院 北京100871
加密方案的KDM(Key-Dependent Message)安全性定义依赖于某一特定的函数族F。通过引入一类新的函数族,证明了在两个用户的情形下,Cramer和Shoup提出了基于DCR(Decisional Composite Residuosity)假设的方案(以下称为CS-DCR方案),关于这... 详细信息
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