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基于嵌入式ARM结构的仓储物流机器人控制算法设计

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计算机应用文摘 2023年第6期39卷 84-86,90页

作者：李成王锦石曹显莹管毓涛李朋樊于悦王一迪哈尔滨石油学院哈尔滨150028

现阶段,很多物流仓储机器人都存在空间控制算法优化路径不合理、偏差较大等问题,影响生产和工作,为此可通过嵌入式ARM微型处理器对机器人进行实时控制,通过兼容性较高的内置通信模块为机器人重新编码,减小工作误差。文章从嵌入式ARM结... 详细信息

现阶段,很多物流仓储机器人都存在空间控制算法优化路径不合理、偏差较大等问题,影响生产和工作,为此可通过嵌入式ARM微型处理器对机器人进行实时控制,通过兼容性较高的内置通信模块为机器人重新编码,减小工作误差。文章从嵌入式ARM结构的微处理器结构设计出发,分别探讨了系统软件设计与硬件设计,分析了仓储物流机器人的控制算法设计方式,并提出了控制算法验证措施,旨在为有关部门提供参考。

关键词：嵌入式ARM系统仓储物流机器人控制算法空间定位

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制造发展的三个范式：制造发展规律的研究

中国科学基金 2024年第1期38卷 159-171页

作者：房丰洲赖敏王金石吕鹏于楠罗熙淳胡春光陈远流陈磊邓辉徐涛康城玮韩伟冯俊元天津大学精密仪器与光电子工程学院都柏林大学机械与材料工程学院爱丁堡大学机械工程学院思克莱德大学精密制造中心浙江大学机械工程学院西南交通大学机械工程学院南方科技大学机械与能源工程系东南大学集成电路学院西安交通大学机械工程学院复旦大学信息科学与工程学院杭州电子科技大学机械工程学院

基于对人类社会发展历史和科学技术发展内在规律的认识，本文详细分析了制造发展的三个范式，论证了原子及近原子尺度制造是制造范式III的核心使能技术。文章回顾了国内外各机构对原子级制造研发规划现状，指出我国目前处于原子级制造... 详细信息

基于对人类社会发展历史和科学技术发展内在规律的认识，本文详细分析了制造发展的三个范式，论证了原子及近原子尺度制造是制造范式III的核心使能技术。文章回顾了国内外各机构对原子级制造研发规划现状，指出我国目前处于原子级制造技术发展的重要战略机遇期，并从设计、材料、加工和检测等角度分析了原子级制造的技术体系内涵；梳理了原子级表面制造、原子级结构制造、原子级测量与表征等领域的研究进展，呈现了当前具有原子级制造能力的部分代表性技术，包括原子级切削、原子级抛光、电化学加工、等离子体原子级加工技术、原子精准操控以及原子分辨测量与表征技术，并对原子级制造战略规划提出发展建议。

关键词：制造技术发展趋势制造范式原子及近原子尺度制造原子精度制造原子级制造

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基于神经网络的区域供热系统短期负荷预测

区域供热 2023年第1期 144-151页

作者：韩子俊陈世新申娜田永红任效效冯朴王进仕中国能源建设集团陕西省电力设计院有限公司陕西西安710043 西安交通大学能动学院陕西西安710049 中国华电集团发电运营有限公司北京100031

准确的热负荷预测是实现区域供热系统精细控制和节能减碳的关键。以国内北方某城市区域供热系统为研究对象,分别采用BP神经网络(BPNN)、遗传算法(Genetic Algorithm,GA)优化BP神经网络(GA-BPNN)和自回归移动平均模型(Autoregressive Int... 详细信息

准确的热负荷预测是实现区域供热系统精细控制和节能减碳的关键。以国内北方某城市区域供热系统为研究对象,分别采用BP神经网络(BPNN)、遗传算法(Genetic Algorithm,GA)优化BP神经网络(GA-BPNN)和自回归移动平均模型(Autoregressive Integrated Moving Average Model,ARIMA)组合BP神经网络(ARIMA-BPNN)方法对其热负荷进行预测,并对比了各预测方法的准确性和适用性。结果表明,GA-BPNN预测误差最小,ARIMA-BPNN次之,但后者预测所需数据更少。此外,验证了在减少样本数目以及影响因素的种类的情况下,GA-BPNN预测方法的平均相对误差均在5%以内,表明GA-BPNN预测方法适用于样本减少的情况。

关键词： BP神经网络遗传算法差分自回归移动平均模型负荷预测区域供热

Bioprinting and regeneration of auricular cartilage using a bioactive bioink based on microporous photocrosslinkable acellular cartilage matrix

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Bioactive Materials 2022年第10期7卷 66-81页

作者： Litao Jia Yujie Hua jinshi Zeng Wenshuai Liu Di wang Guangdong Zhou Xia Liu Haiyue Jiang Research Center of Plastic Surgery Hospital Chinese Academy of Medical Sciences and Peking Union Medical CollegeBeijing100144PR China Department of Plastic and Reconstructive Surgery Shanghai Ninth People’s HospitalShanghai Key Laboratory of Tissue EngineeringShanghai Jiao Tong University School of MedicineShanghai200011PR China Research Institute of Plastic Surgery Weifang Medical UniversityWeifang261042PR China

Tissue engineering provides a promising strategy for auricular *** the first international clinical breakthrough of tissue-engineered auricular reconstruction has been realized based on polymer scaffolds,this approach has not been recognized as a clinically available treatment because of its unsatisfactory clinical *** is mainly since reconstruction constructs easily cause inflammation and *** this study,we present a novel strategy for the development of biological auricle equivalents with precise shapes,low immunogenicity,and excellent mechanics using auricular chondrocytes and a bioactive bioink based on biomimetic microporous methacrylate-modified acellular cartilage matrix(ACMMA)with the assistance of gelatin methacrylate(GelMA),poly(ethylene oxide)(PEO),and polycaprolactone(PCL)by integrating multi-nozzle bioprinting *** ACMMA is used to emulate the intricacy of the cartilage-specific microenvironment for active cellular behavior,while GelMA,PEO,and PCL are used to balance printability and physical properties for precise structural stability,form the microporous structure for unhindered nutrient exchange,and provide mechanical support for higher shape fidelity,***,mature auricular cartilage-like tissues with high morphological fidelity,excellent elasticity,abundant cartilage lacunae,and cartilage-specific ECM deposition are successfully regenerated in vivo,which provides new opportunities and novel strategies for the fabrication and regeneration of patient-specific auricular cartilage.

关键词： 3D bioprinting Photocrosslinkable acellular cartilage matrix Bioactive bioink Microporous Auricular cartilage regeneration

IEEE 1588V2精密时间协议在城域网时间同步中应用方案的探讨

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价值工程 2011年第6期30卷 97-97页

作者：鲍庆鹏张旭王娟王锦石东北石油大学华瑞学院哈尔滨150027

本文针对现有TD基站时间同步方案存在的弊端对基于IEEE 1588V2精密时间协议的时间同步方案进行了探讨,阐述了如何将IEEE 1588V2精密时间协议应用在现有PTN网络中,描述了该时间同步系统的具体组成并提出了在实际工程应用中应注意的事项。

关键词： 1588V2 TD-SCDMA 时间同步 PTN

Extrusion bioprinting of elastin-containing bioactive double-network tough hydrogels for complex elastic tissue regeneration

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Aggregate

Aggregate 2024年第3期5卷 188-201页

作者： Di wang jinshi Zeng Hailin Zhu Siyu Liu Litao Jia Wenshuai Liu Qian wang Senmao wang Wei Liu Jiayu Zhou Huimin Chen Xia Liu Haiyue Jiang Plastic Surgery Hospital of Chinese Academy of Medical Sciences&Peking Union Medical College BeijingP.R.China SinoBioprint Biotech Ltd. ShanghaiP.R.China

Despite recent advances in extrusion bioprinting of cell-laden hydrogels,using nat-urally derived bioinks to biofabricate complex elastic tissues with both satisfying biological functionalities and superior mechanical properties is hitherto an unmet ***,we address this challenge with precisely designed biological tough hydrogel bioinks featuring a double-network *** tough hydrogels con-sisted of energy-dissipative dynamically crosslinked glycosaminoglycan hyaluronic acid(o-nitrobenzyl-grafted hyaluronic acid)and elastin through Schiff’s base reac-tion,and free-radically polymerized gelatin *** incorporation of elastin further improved the elasticity,stretchability(∼170%strain),and tough-ness(∼45 kJ m-3)of the hydrogels due to the random coiling *** used this novel class of hydrogel bioinks to bioprint several complex elastic tissues with good shape ***,in vitro and in vivo experiments also demon-strated that the existence of elastin in the biocompatible bioinks facilitated improved cell behaviors and biological functions of bioprinted tissues,such as cell spreading and phenotype maintenance as well as tissue *** results conﬁrmed the potential of the elastin-containing tough hydrogel bioinks for bioprinting of 3D complex elastic tissues with biological functionalities,which mayﬁnd widespread applications in elastic tissue regeneration.

关键词： biological functionalities bioprinting double-network elastin hydrogel mechanical properties tough-ness

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考虑水质状况的空化流计算理论

农业机械学报 2010年第3期41卷 62-66,76页

作者：王磊常近时中国农业大学水利与土木工程学院北京100083

传统的空化流计算理论均以气穴内与表面上压力为常数,并等于海拔高度为零时的20℃清水汽化压力作为空化流的计算边界条件,把空化和汽化概念混为一谈,而且没有考虑水质状况对空化压力特性的重要影响。本文通过水质状况对空化压力特性影... 详细信息

传统的空化流计算理论均以气穴内与表面上压力为常数,并等于海拔高度为零时的20℃清水汽化压力作为空化流的计算边界条件,把空化和汽化概念混为一谈,而且没有考虑水质状况对空化压力特性的重要影响。本文通过水质状况对空化压力特性影响的分析,提出了考虑水质状况的空化流计算理论与方法。该理论对势流理论和多相流理论的空化计算均适用。最后通过水轮机流场的计算实例验证了水质条件对空化流场流动特性的显著影响。

关键词：空化流空化压力水质状况水轮机

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混流式水轮机转轮优化设计的空化流计算

农业机械学报 2009年第9期40卷 98-102页

作者：王磊常近时中国农业大学水利与土木工程学院北京100083

采用求解时均N-S方程,结合气液质量输运方程的两相流方法,在水轮机优化设计中进行转轮的空化流场分析。结果显示:在高水头下适当增加叶片包角,延长出水边,数值计算效率为94.7%,明显高于改型前的93.4%;叶片压力分布更为均匀,最优工况点... 详细信息

采用求解时均N-S方程,结合气液质量输运方程的两相流方法,在水轮机优化设计中进行转轮的空化流场分析。结果显示:在高水头下适当增加叶片包角,延长出水边,数值计算效率为94.7%,明显高于改型前的93.4%;叶片压力分布更为均匀,最优工况点的临界空化系数也低于改型前的0.03,空穴区域减小,转轮的空化性能得到改善。计算结果与实验结果相符,为转轮的再优化设计提供了参考依据。

关键词：水轮机优化设计空化流

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原子精度制造新原理和新方法

中国科学基金 2024年第1期38卷 146-158页

作者：张振宇李琳巨阳陈云飞许剑锋闫永达徐飞飞周天丰段辉高黄志权徐凯臣朱吴乐彭小强邓辉司伟王吉王金石吕鹏冯俊元大连理工大学高性能精密制造全国重点实验室中国科学院宁波材料技术与工程研究所激光极端制造研究中心浙江大学机械工程学院东南大学机械工程学院华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室哈尔滨工业大学精密工程研究所中国工程物理研究院机械制造工艺研究所北京理工大学机械与车辆学院湖南大学机械与运载工程学院国家自然科学基金委员会工程与材料科学部太原科技大学机械工程学院国防科技大学智能科学学院南方科技大学机械工学院天津大学精密仪器与光电子工程学院杭州电子科技大学机械工程学院

目前航空航天、核物理、微电子、光电子和半导体等国家战略领域高性能装备的性能需求日渐严苛，核心零部件的制造精度必须迈进原子级水平，亟需研究原子精度的高性能制造新原理和新方法。本文归纳并提出了目前迫切需求的原子级表面精度... 详细信息

目前航空航天、核物理、微电子、光电子和半导体等国家战略领域高性能装备的性能需求日渐严苛，核心零部件的制造精度必须迈进原子级水平，亟需研究原子精度的高性能制造新原理和新方法。本文归纳并提出了目前迫切需求的原子级表面精度、原子级结构精度、原子级损伤控制以及原子级特征尺寸结构创成四大原子精度制造核心能力，从能场辅助原子级切削、多能场辅助原子有序排布、表面能弱化原子精度材料去除以及超光学衍射极限的原子精度制造四大方向进行系统梳理，介绍了面向不同应用场景的原子精度制造新原理和新方法的研究现状，并概述了各类方法的优势和缺点，从中提炼出多能场耦合条件下的能量和原子间相互作用机理这一关键科学问题，并从四大方向上对未来我国原子级制造的基础研究提出了建议。

关键词：原子精度制造原子级切削原子有序排布表面能弱化加工超光学衍射极限加工