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Generating Factual Text via Entailment Recognition Task

Computers, Materials & Continua 2024年第7期80卷 547-565页

作者： jinqiao dai Pengsen Cheng Jiayong Liu School of Cyber Science Sichuan UniversityChengdu610207China

Generating diverse and factual text is challenging and is receiving increasing *** sampling from the latent space,variational autoencoder-based models have recently enhanced the diversity of generated ***,existing research predominantly depends on summarizationmodels to offer paragraph-level semantic information for enhancing factual *** challenge lies in effectively generating factual text using sentence-level variational autoencoder-based *** this paper,a novel model called fact-aware conditional variational autoencoder is proposed to balance the factual correctness and diversity of generated ***,our model encodes the input sentences and uses them as facts to build a conditional variational autoencoder *** training a conditional variational autoencoder network,the model is enabled to generate text based on input *** upon this foundation,the input text is passed to the discriminator along with the generated *** employing adversarial training,the model is encouraged to generate text that is indistinguishable to the discriminator,thereby enhancing the quality of the generated *** further improve the factual correctness,inspired by the natural language inference system,the entailment recognition task is introduced to be trained together with the discriminator via multi-task ***,based on the entailment recognition results,a penalty term is further proposed to reconstruct the loss of our model,forcing the generator to generate text consistent with the *** results demonstrate that compared with competitivemodels,ourmodel has achieved substantial improvements in both the quality and factual correctness of the text,despite only sacrificing a small amount of ***,when considering a comprehensive evaluation of diversity and quality metrics,our model has also demonstrated the best performance.

关键词： Text generation entailment recognition task natural language processing artificial intelligence

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A Controlled Quantum Dialogue Protocol Based on Quantum Walks

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Computers, Materials & Continua 2020年第8期64卷 1247-1260页

作者： jinqiao dai Shibin Zhang Yan Chang Xueyang Li Tao Zheng Jinyue Xia Chengdu University of Information Technology Chengdu610225China International Business Machines Corporation(IBM) New York10421USA

In order to enable two parties to exchange their secret information equally,we propose a controlled quantum dialogue protocol based on quantum walks,which implements the equal exchange of secret information between the two parties with the help of the controller *** secret information is transmitted via quantum walks,by using this method,the previously required entangled particles do not need to be prepared in the initial phase,and the entangled particles can be produced spontaneously via quantum ***,to resist TP’s dishonest behavior,we use a hash function to verify the correctness of the secret *** protocol analysis shows that it is safe and reliable facing some attacks,including intercept-measure-resend attack,entanglement attack,dishonest controller’s attack and participant *** has a slightly increasing efficiency comparing with the previous *** that the proposed protocol may be feasible because quantum walks prove to be implemented in different physical systems and experiments.

关键词： Quantum cryptography controlled quantum dialogue quantum walks quantum teleportation

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Novel magneto-rheological fluid damper for passive force/torque feedback

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Journal of Southeast University(English Edition) 2007年第1期23卷 70-74页

作者：戴金桥宋爱国王爱民东南大学仪器科学与工程学院南京210096

The damper is capable of providing a continuously variable dampering force/torque in response to a magnetic field. It consists of an upside cap and an underside cap with a rotor located between them, the magneto-rheological （MR） fluid is filled into the gaps between the rotor and the caps. When the viscosity of the MR fluid increases under the influence of the magnetic field, the movement of the rotor will be resisted. The output torque is made up of the torque caused by the magnetic field, the torque caused by the plastic viscosity of the MR fluid, and the torque caused by the coulomb friction. The viscous torque can be calculated by a simple method and the frictional torque can be obtained by experiments. The torque dependent on the magnetic field is obtained by electromagnetic finite dement analysis. Experiments are done on the damper prototype and the validity of the design is verified.

关键词： force/torque feedback magneto-rheological fluid damper electromagnetic finite element analysis

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一种新型的力反馈实现方法

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东南大学学报（自然科学版） 2007年第3期37卷 414-419页

作者：王爱民戴金桥东南大学仪器科学与工程学院南京210096

针对虚拟现实和遥操作机器人技术的需要,提出了一种实现力反馈新技术.电流变液是一种智能材料,在电场作用下其流变学特性如粘度能够在几毫秒时间内发生连续可逆的变化.利用电流变液的这种特殊性能,采用类似汽缸和活塞的结构设计了一种... 详细信息

针对虚拟现实和遥操作机器人技术的需要,提出了一种实现力反馈新技术.电流变液是一种智能材料,在电场作用下其流变学特性如粘度能够在几毫秒时间内发生连续可逆的变化.利用电流变液的这种特殊性能,采用类似汽缸和活塞的结构设计了一种力反馈装置,汽缸与活塞分别作为电场的两极,它们之间充满电流变液,当有电场存在时电流变液粘度发生变化,从而阻碍活塞相对汽缸的运动,产生连续可调的阻力.阐述了力反馈装置的设计方法,建立了结构模型和动力学模型,提出了由该装置实现的力反馈数据手套及其控制方法,最后进行虚拟碰撞实验验证了所提出方法的有效性.

关键词：力反馈电流变液数据手套虚拟现实

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基于磁流变液的柔性机器人振动控制阻尼器

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机器人 2010年第3期32卷 358-362,368页

作者：戴金桥王爱民宋爱国东南大学仪器科学与工程学院江苏南京210096

提出了一种基于磁流变液的振动控制阻尼器,实现对柔性机器人关节振动的半主动控制.利用磁流变液在磁场作用下固液转换的快速、连续、可逆性能,提出了一种阻尼力连续可调的振动控制阻尼器的设计方法,建立了其动力学模型,分析了其性能并... 详细信息

提出了一种基于磁流变液的振动控制阻尼器,实现对柔性机器人关节振动的半主动控制.利用磁流变液在磁场作用下固液转换的快速、连续、可逆性能,提出了一种阻尼力连续可调的振动控制阻尼器的设计方法,建立了其动力学模型,分析了其性能并将其应用于移动防化机器人上,建立了机械手肩关节振动模型并对振动衰减进行了仿真分析.最后,研制了样机并进行了振动控制实验,实验结果验证了所提方法的有效性.

关键词：柔性机器人半主动控制振动控制阻尼器磁流变液

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适用于力反馈数据手套的被动力觉驱动器

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东南大学学报（自然科学版） 2010年第1期40卷 123-127页

作者：戴金桥王爱民宋爱国李建清东南大学仪器科学与工程学院南京210096

为了克服目前力反馈数据手套存在的安全性差、力再现范围小等不足,提出了一种磁流变液被动力觉驱动器实现方法.利用液体智能材料磁流变液在磁场作用下毫秒级时间内能连续、可逆地由牛顿流体状态转变为类似固体状态的特殊性能,设计了一... 详细信息

为了克服目前力反馈数据手套存在的安全性差、力再现范围小等不足,提出了一种磁流变液被动力觉驱动器实现方法.利用液体智能材料磁流变液在磁场作用下毫秒级时间内能连续、可逆地由牛顿流体状态转变为类似固体状态的特殊性能,设计了一种被动力觉驱动器;介绍了该驱动器的结构和实现原理,利用电磁场有限元分析方法分析了驱动器的电磁特性,在此基础上建立了驱动器的动力学模型,讨论了输出力的动态范围并进行初步实验验证.最后利用研制的驱动器原型构建了单手指力反馈数据手套并进行了初步实验.实验结果证明,基于磁流变液的被动力觉驱动器利用流体传递力,增加了输出力的稳定性,多旋转片结构使输出力增大2倍,并具有安全性好、力再现范围大等优点.

关键词：被动力觉驱动器磁流变液力反馈数据手套

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基于磁流变液被动力觉驱动器的简化逆动力学模型

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高技术通讯 2011年第7期21卷 734-738页

作者：戴金桥王爱民宋爱国吴涓张小瑞东南大学仪器科学与工程学院南京210096 南京信息工程大学信息与控制学院南京210044

针对磁流变液被动力觉驱动器因高度非线性带来的控制难度大的问题，提出了一种简化逆动力学模型。在简单介绍磁流变液力觉驱动器的原理、结构和动力学模型的基础上，分析了驱动器输出力的约束条件，研究了转子转速反馈算法并推导了输出... 详细信息

针对磁流变液被动力觉驱动器因高度非线性带来的控制难度大的问题，提出了一种简化逆动力学模型。在简单介绍磁流变液力觉驱动器的原理、结构和动力学模型的基础上，分析了驱动器输出力的约束条件，研究了转子转速反馈算法并推导了输出力反馈算法，最后，利用研制的驱动器原型构建了力觉交互实验系统，并应用所提的简化逆动力学模型进行了黏滞性物体的压力释放力跟踪实验、刚体碰撞力觉跟踪实验和阶跃响应实验。实验结果表明，基于简化逆动力学模型的控制算法是正确有效的，能够较好地实现对磁流变液力觉驱动器输出力的控制，促进磁流变液器件在力觉交互技术中得到广泛应用。

关键词：驱动器力觉交互磁流变液简化逆动力学模型

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一种被动力反馈阻尼器及其模型研究

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传感技术学报 2014年第4期27卷 484-489页

作者：戴金桥俞阿龙王爱民徐宝国淮阴师范学院物理与电子电气工程学院江苏淮安223300 东南大学仪器科学与工程学院江苏南京210096

根据力觉反馈的需要,设计了一种基于磁流变液的阻尼器,并建立了模型。介绍了磁流变液阻尼器的设计方法,该阻尼器由上、下盖组成密闭的壳体,转子通过轴设置于壳体内,壳体内充满磁流变液,在磁场作用下磁流变液屈服应力产生变化,转子相对... 详细信息

根据力觉反馈的需要,设计了一种基于磁流变液的阻尼器,并建立了模型。介绍了磁流变液阻尼器的设计方法,该阻尼器由上、下盖组成密闭的壳体,转子通过轴设置于壳体内,壳体内充满磁流变液,在磁场作用下磁流变液屈服应力产生变化,转子相对于壳体转动时阻尼力连续快速变化,分析了阻尼器阻尼力构成及其可控性,运用较为简化的方法建立了阻尼器的逆动态模型,利用研制的阻尼器原型设计了实验系统并进行了挤压柔顺性物体和碰撞刚体力反馈实验,实验中阻尼器能够实现大范围的力觉反馈,因此表明设计方法有效、模型正确。

关键词：阻尼器力反馈磁流变液简化逆动力学模型

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基于混合驱动的柔顺性触觉接口装置

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传感技术学报 2014年第8期27卷 1077-1081页

作者：戴金桥俞阿龙王爱民徐宝国淮阴师范学院物理与电子电气工程学院江苏省现代检测技术与智能系统重点建设实验室江苏淮安223300 东南大学仪器科学与工程学院江苏南京210096

针对目前柔顺性触觉接口设备存在的容易失真的问题,提出了一种基于电机和磁流变液混合驱动的柔顺性触觉接口装置。在简单介绍了磁流变液的基础上,讨论了基于磁流变液被动驱动器的结构和原理,该驱动器采用多转子设计思路以增大力输出范... 详细信息

针对目前柔顺性触觉接口设备存在的容易失真的问题,提出了一种基于电机和磁流变液混合驱动的柔顺性触觉接口装置。在简单介绍了磁流变液的基础上,讨论了基于磁流变液被动驱动器的结构和原理,该驱动器采用多转子设计思路以增大力输出范围。利用磁流变液驱动器能够模拟肌体组织的黏滞性,电机能够模拟肌体组织的弹性,将驱动器与电机串联实现肌体组织的柔顺性再现,同时利用电机补偿驱动器非有益阻尼力,增强装置的保真效果。在此基础上设计了柔顺性触觉接口装置,对装置模拟自由空间、不同的变形程度柔顺性物体受力进行了介绍,分析了装置的控制方法,最后加工了触觉装置原型,开展了不同柔顺度虚拟肌体组织柔顺性再现实验,实验结果验证了所设计装置及控制方法的有效性。

关键词：柔顺性触觉接口主被动混合驱动磁流变液串联

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基于半量子的量子秘密信息互换协议

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计算机应用与软件 2021年第1期38卷 320-324,333页

作者：代金鞘张仕斌昌燕李雪杨郑涛成都信息工程大学网络空间安全学院四川成都610225

提出一种基于半量子的秘密信息互换协议,使得通信双方在半可信第三方TP的帮助下可以公平地实现秘密信息互换。在协议中,TP制备Bell态粒子,并将粒子分别发送给通信双方,通信双方将自己的秘密信息加载在粒子中返回给TP。TP对粒子进行测量... 详细信息

提出一种基于半量子的秘密信息互换协议,使得通信双方在半可信第三方TP的帮助下可以公平地实现秘密信息互换。在协议中,TP制备Bell态粒子,并将粒子分别发送给通信双方,通信双方将自己的秘密信息加载在粒子中返回给TP。TP对粒子进行测量,并公布测量结果,通信双方可以根据TP公布的测量结果推断出对方的秘密信息。同时,只有TP具备完整的量子能力,使得该协议对于量子资源的需求大幅下降。通过协议分析可以证明,该协议面对截获/重发攻击、中间人攻击、特洛伊木马攻击都具有抵抗性,并且在面对不诚实的TP或通信方时,诚实的通信方可以发现这些欺骗行为。

关键词：半量子秘密信息互换半可信第三方 Bell态

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