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Evaluation of global navigation satellite system spoofing efficacy

Journal of Systems Engineering and Electronics 2022年第6期33卷 1238-1257页

作者： WANG Yue SUN Fuping hao jinming ZHANG Lundong WANG Xian PLA Strategic Support Force Information Engineering University Henan 450001China

The spoofing capability of Global Navigation Satellite System(GNSS)represents an important confrontational capability for navigation security,and the success of planned missions may depend on the effective evaluation of spoofing ***,current evaluation systems face challenges arising from the irrationality of previous weighting methods,inapplicability of the conventional multi-attribute decision-making method and uncertainty existing in *** solve these difficulties,considering the validity of the obtained results,an evaluation method based on the game aggregated weight model and a joint approach involving the grey relational analysis and technique for order preference by similarity to an ideal solution(GRA-TOPSIS)are firstly proposed to determine the optimal *** and dynamic evaluation results under different schemes are then obtained via a fuzzy comprehensive assessment and an improved dynamic game method,to prioritize the deceptive efficacy of the equipment accurately and make pointed improvement for its core *** use of judging indicators,including Spearman rank correlation coefficient and so on,combined with obtained evaluation results,demonstrates the superiority of the proposed method and the optimal scheme by the horizontal comparison of different methods and vertical comparison of evaluation ***,the results of field measurements and simulation tests show that the proposed method can better overcome the difficulties of existing methods and realize the effective evaluation.

关键词： Global Navigation Satellite System(GNSS)spoofing index system for spoofing strategy game aggregated weight model grey relational analysis and technique for order preference by similarity to an ideal solution(GRA-TOPSIS)method dynamic game method

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Full-domain collaborative deployment method of multiple interference sources and evaluation of its deployment effect

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Defence Technology（防务技术） 2024年第2期32卷 572-595页

作者： Yue Wang Fuping Sun Xian Wang jinming hao Kai Xiao School of Geospatial Information The PLA Information Engineering UniversityZhengzhou 450001HenanChina

This paper realizes the full-domain collaborative deployment of multiple interference sources of the global satellite navigation system(GNSS)and evaluates the deployment effect to enhance the ability to disturb the attacker and the capability to defend the GNSS during navigation *** evaluation indicators for the jamming effect of GNSS suppressive and deceptive jamming sources are first created,their evaluation models are built,and their detection procedures are sorted out,as the basis for determining the deployment *** principles for collaboratively deploying multi-jamming sources are developed to obtain the deployment structures(including the required number,structures in demand,and corresponding positions)of three single interference sources required by collaboratively ***,simulation and hardware-in-loop testing results are presented to determine a rational configuration of the collaborative deployment of multi-jamming sources in the set situation and further realize the full-domain deployment of an interference network from ground,air to *** evaluation indices for the deployment effect are finally developed to evaluate the deployment effect of the proposed configuration and further verify its reliability and rationality.

关键词： Jamming effect Multiple interference sources Collaborative deployment Effect evaluation Defense capability

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A new interpolation method based on satellite physical character in using IGS precise ephemeris

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Geodesy and Geodynamics 2014年第3期5卷 29-33页

作者： Liu Weiping hao jinming School of Navigation and Aerospace Engineering Information Engineering University

Due to the deficiency of sliding Lagrange polynomial interpolation, the author proposes a new interpolation method, which considers the physical character of satellite movement in coordinate transformation and reasonable selection of interpolation function. Precision of the two methods is compared by a numerical example. The result shows that the new method is superior to the sliding Lagrange polynomial interpolation in interpolation and extrapolation, especially in extrapolation that is over short time spans.

关键词： precise ephemeris interpolation trigonometric interpolation coordinate transformation physical character

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基于多接收机模糊度关联的动态PPP快速重新收敛方法

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武汉大学学报（信息科学版） 2017年第5期42卷 595-599,690页

作者：宋超郝金明信息工程大学导航与空天目标工程学院河南郑州450001

针对由于遮挡等原因造成卫星信号中断后精密单点定位(precise point positioning,PPP)需要重新收敛的问题,提出了一种基于多接收机模糊度关联的动态PPP快速重新收敛方法。以远海地区精密定位为背景,充分利用了远海地区实践应用中经常在... 详细信息

针对由于遮挡等原因造成卫星信号中断后精密单点定位(precise point positioning,PPP)需要重新收敛的问题,提出了一种基于多接收机模糊度关联的动态PPP快速重新收敛方法。以远海地区精密定位为背景,充分利用了远海地区实践应用中经常在测量船的不同位置上架设多台接收机的基本特点,建立不同接收机的模糊度之间的关系,获取发生数据中断的接收机的先验模糊度,进而完成动态PPP的快速重新收敛。实验结果表明,附加基线长度约束的两个接收机单历元固定双差模糊度的成功率在99%以上;在单历元固定双差模糊度的情况下,无论数据中断多长时间,所提算法都可以单历元完成动态PPP的重新收敛,并且收敛后的定位精度同数据中断前的定位精度相同。

关键词：动态PPP 重新收敛双差模糊度基线长度约束先验模糊度

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The Precision Assessment System of TT＆C Equipment based on Unmanned Aerial Vehicle

The Precision Assessment System of TT＆C Equipment based on ...

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第四届中国卫星导航学术年会

作者： Wei Zhou jinming hao Information Engineering University

The precision assessment of the telemetry、track and command （TT＆C）equipment are important to ensure they can work normally. A new method is proposed for precision assessment of the space TT＆C equipment in this paper. In this method, anUnmanned Aerial Vehicle （UAV）equipedwith global positioning system （GPS） receiver acts as the target, well the positioning information of target is obtained by DGPS technology and the Kalman Filtering is used to reduce the effects of disturbance to enhance the positioning accuracy. The precisionof the space TT＆C equipment is obtained through thecomparison of the positioning data by DGPS and the observation by the space TT＆Col equipment. The UAV flightadjusting system is built based on this method in this paper, and the result of flying experiment shows that this system can provide the high-precision standard data, which have many advantages such as strong mobility and wide application scope. This system provides a new efficient solution for precision assessment of space TT＆C equipment, which lays the foundation for the application of BeiDou in the precision assessment field. The precision assessment of the telemetry、track and command （TT＆C） equipment is important to make sure that the equipment can work normally. In this paper, a new method is proposed to assess theprecision of the space TT＆C equipment. In this method, an Unmanned Aerial Vehicle （UAV） equipped with a global positioning system （GPS） receiver acts as the target, the positioning information of target is obtained by DGPS technology and the Kalman Filtering is used to reduce the effects of disturbance to enhance the positioning accuracy. The precision of the space TT＆Col equipment is obtained through comparing the positioning data of DGPS and the observation of the space TT＆C equipment. An UAV flight adjusting system is built based on this method in this paper, and the result of flying experiment shows that this system gives high-precision standard data, which have many adv

关键词： unmanned aerial vehicle precision assessment space TT&C GPS kinematic positioning flightadjusting

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解耦光流运动场模型的车载平台仿真

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光学学报 2019年第4期39卷 287-298页

作者：乌萌郝金明付浩高扬信息工程大学地理空间信息学院河南郑州450052 地理信息工程国家重点实验室陕西西安710054 西安测绘研究所陕西西安710054 国防科技大学智能科学学院湖南长沙410073

针对无人车平台利用光流进行载体位姿估计时面临的不同运动状态光流矢量解耦与分析问题,推导了光流运动场模型,分析了载体在六自由度位姿独立变化时的解耦光流运动场模型;根据解耦光流运动场模型,设计了车载平台的仿真算法,并给出完全... 详细信息

针对无人车平台利用光流进行载体位姿估计时面临的不同运动状态光流矢量解耦与分析问题,推导了光流运动场模型,分析了载体在六自由度位姿独立变化时的解耦光流运动场模型;根据解耦光流运动场模型,设计了车载平台的仿真算法,并给出完全解耦的仿真结果;利用解耦光流运动场模型量化分析了仿真结果的正确性;利用KITTI数据集的平移、旋转两个典型场景开展真实光流解耦实验,进行了模型分析、仿真过程、真实数据、对比结果的一致性验证。结果表明:所给出的解耦模型分析、仿真算法、仿真与真实结果以及对比分析不仅可用于车载平台利用光流开展位姿解耦估计中的误差分析和算法验证,还对深入理解光流运动成像、开展无人车平台光流应用的研究具一定的借鉴和指导。

关键词：机器视觉光流运动场模型解耦:无人车光流仿真

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利用解耦光流运动场模型的双目视觉里程计位姿优化方法

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测绘学报 2019年第4期48卷 460-472页

作者：乌萌郝金明付浩高扬张辉信息工程大学地理空间信息学院河南郑州450052 地理信息工程国家重点实验室陕西西安710054 西安测绘研究所陕西西安710054 国防科技大学智能科学学院湖南长沙410073 国防大学联合作战学院河北石家庄050001

针对地面移动测量系统(MMS)和无人驾驶车(AV)平台双目立体相机采集的图像序列进行实时载体位姿估计优化问题,提出利用光流运动场模型的载体位姿与图像光流矢量间关系,将光流矢量解耦为3个平移分量、3个旋转分量和一个深度分量,推导分析... 详细信息

针对地面移动测量系统(MMS)和无人驾驶车(AV)平台双目立体相机采集的图像序列进行实时载体位姿估计优化问题,提出利用光流运动场模型的载体位姿与图像光流矢量间关系,将光流矢量解耦为3个平移分量、3个旋转分量和一个深度分量,推导分析了解耦后单分量、组合分量误差对位姿估计的影响,利用仿真和真实数据试验,验证了不同模型下单分量、组合分量误差分离模型的有效性,并结合组合分量误差分离模型,提出了双目视觉里程计位姿估计的解耦光流运动场位姿优化算法。试验结果表明:该算法可在与初始估计几乎同等计算效率条件下,将载体横向平移平均误差由4.75%降低至2.2%,即横向平移误差平均降低了53.6%;将载体前向平移平均误差由2.2%降低至1.9%,即前向平移误差平均降低了15.4%,长时间运行累积误差率较低,能够满足低功耗高效率计算条件下的组合导航实时载体位姿估计需求。

关键词：解耦光流运动场双目视觉里程计地面移动测量系统无人驾驶系统

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Zero‐differenced Multi‐GNSS Joint Precise Orbit Determination of BeiDou Satellites Based on Ambiguity Fixing

Zero‐differenced Multi‐GNSS Joint Precise Orbit Determinat...

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第五届中国卫星导航学术年会

作者： Weiping Liu jinming hao Jianwen Li Mingjian Chen College of Navigation and Aerospace Engineering Information Engineering University

A method of zero‐difference multi‐GNSS joint precise orbit determination of BeiDou satellites based on ambiguity fixed was present. The realization of ambiguity fixed was focused on. The real data was analyzed, and the results show that the three dimensional precision of GEO, IGSO and MEO can respectively reach 1.263m, 0.241m and 0.134m. The radial precision of the three types of satellites is averagely better than 10cm, and that of IGSO and MEO is mostly better than 5cm. After ambiguity fixed, the three dimensional precision of BDS is improved 21.8% averagely, and the tangential precision is improved most obviously, especially for GEO.

关键词： BeiDou Navigation Satellite System ambiguity fixing zero‐differenced precise orbit determination Multi‐GNSS processing SLR

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卫星导航欺骗干扰装备效能评估方法

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兵工学报 2020年第1期41卷 108-118页

作者：王月郝金明刘伟平战略支援部队信息工程大学地理空间信息学院

作为“导航战”重要工具之一的卫星导航欺骗干扰装备,其干扰效能直接关系到被保护目标的生存概率。为给出置信度较高的效能评估,有利于装备高效应用于实际,在合理的评估指标体系和评估试验平台基础上,通过建立指标的检测方法及计算模型... 详细信息

作为“导航战”重要工具之一的卫星导航欺骗干扰装备,其干扰效能直接关系到被保护目标的生存概率。为给出置信度较高的效能评估,有利于装备高效应用于实际,在合理的评估指标体系和评估试验平台基础上,通过建立指标的检测方法及计算模型,得到理论评估方法;采用模糊综合评价思路、半定性和半定量的等级量化定权方法及加权积的算法,得到理论评估阈值;以全数字、半实物仿真和全实物外场试验,分析效能指标对装备干扰效果的具体影响并得到结论。研究结果表明,缩短信号捕获时间,适宜增加干扰信号功率等方式都可全面提高装备干扰效果。

关键词：导航战欺骗式干扰指标体系模糊综合评价干扰效能测试

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对Bancroft算法的改进

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大地测量与地球动力学 2008年第5期28卷 87-90页

作者：阮仁桂郝金明解放军信息工程大学测绘学院

为避免频繁的开平方运算,提出了基于Lorentz内积方程残差的抗差Bancroft算法。将正交化方法引入到Bancroft算法中以提高算法的稳定性并节省内存空间。实验表明,新的抗差算法与原算法抗差效果相当,计算效率提高约30%。

关键词： Bancroft算法 Lorentz内积方程权矩阵抗差正交化

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