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世界男子体操发展的新趋势——第35届体操世锦赛分析

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体育学刊 2003年第2期10卷 118-120页

作者：韩华济宁师范专科学校体育系山东济宁272025

依据第 35届世界体操锦标赛实况录像 ,系统分析了当今世界男子体操发展的新动向 :“稳定地完成全套动作”将成为团体赛竞争的重点 ;在起评分接近或相等的情况下 ,动作的类型、规格、质量、稳定性及艺术表现力等因素 ,将决定全能赛名次 ... 详细信息

依据第 35届世界体操锦标赛实况录像 ,系统分析了当今世界男子体操发展的新动向 :“稳定地完成全套动作”将成为团体赛竞争的重点 ;在起评分接近或相等的情况下 ,动作的类型、规格、质量、稳定性及艺术表现力等因素 ,将决定全能赛名次 ;针对各项目发展趋势的技术训练是单项发展的重点 ;而培养能够兼项的“特长”型选手。

关键词：竞技体操第35届世界锦标赛新评分规则男子体操

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半正定复矩阵的研究

山东大学学报（理学版） 2003年第3期38卷 66-69页

作者：庞新琴山东济宁师专数学系山东济宁272025

讨论了半正定复矩阵的性质和半正定复矩阵的k阶主子阵、Kronecker积和Hadamard积的性质。

关键词：正定复矩阵半正定复矩阵特征值

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交流接触器I-U特性及直流运行

物理实验 2003年第12期23卷 23-26页

作者：杜宗喜济宁师范专科学校山东济宁272025

分析了交流接触器I-U特性,并设计了附属电路,使交流接触器线圈可通直流电运行.

关键词：交流接触器电流-电压特性直流运行交流吸合交流释放交流电源直流电源

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内战前美国南部商业经济的落后性及其原因

山东师范大学学报（人文社会科学版） 2002年第4期47卷 86-89页

作者：祝令建济宁师范专科学校历史系山东济宁272025

内战前 ,美国南部的商业经济从总体上看较为落后 ,主要原因在于 :南部内地市场狭小 ,商业资本缺乏 ;南部的城市没有担负起促进商业发展的重担 ;南方人的保守倾向和重农抑商观念抑制了商业经济的发展。

关键词：美国南部商业经济种植园经济商品零售业

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优秀女子足球运动员专项心理素质结构研究

天津体育学院学报 2004年第1期19卷 65-69页

作者：侯卫东山东济宁师范专科学校体育系济宁272025

采用文献资料法、心理实验测量法和数理统计法,对我国部分优秀女子足球运动员进行了专项心理素质的研究。研究结果表明:优秀女子足球运动员专项心理素质结构是由快速反应因子、思维敏捷因子、协调稳定因子、注意因子、时间空间因子、触... 详细信息

采用文献资料法、心理实验测量法和数理统计法,对我国部分优秀女子足球运动员进行了专项心理素质的研究。研究结果表明:优秀女子足球运动员专项心理素质结构是由快速反应因子、思维敏捷因子、协调稳定因子、注意因子、时间空间因子、触觉敏感因子、意志品质因子七个主因子构成;建立了优秀女子足球运动员专项心理素质的判别方程,可为优秀女子足球运动员的心理选材、科学化训练等提供参考依据。

关键词：女子足球运动员专项心理素质心理选材

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二维D-中心临界磁场值的超球坐标方法研究

西南师范大学学报（自然科学版） 2002年第6期27卷 904-909页

作者：李宏冯名诚山东济宁师范专科学校物理系山东济宁272025

用超球坐标数值计算近似方法解二维D-中心在磁场中的薛定锷方程,得到了基态能,计算了低激发态的束缚能同时得到了低激发态由非束缚态变为束缚态的临界磁场值.讨论了二维D-中心的光跃迁和量子阱中的D-中心等问题.计算结果与现有的理论和... 详细信息

用超球坐标数值计算近似方法解二维D-中心在磁场中的薛定锷方程,得到了基态能,计算了低激发态的束缚能同时得到了低激发态由非束缚态变为束缚态的临界磁场值.讨论了二维D-中心的光跃迁和量子阱中的D-中心等问题.计算结果与现有的理论和实验数据进行了比较.

关键词：二维D^-中心超球坐标半导体量子阱临界磁场数值计算激发态

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浅谈加强互联网站的信息安全对策

济宁师范专科学校学报 2003年第5期24卷 23-24页

作者：周媛济宁市信息中心山东济宁272025

互联网站在使信息传递日益快捷方便的同时 ,也带来了许多安全隐患 ,如何提高互联网站的安全成了迫在眉睫的问题。本文就互联网站的信息安全问题进行了深入分析 ,并通过实例研究出相应的信息安全对策。

关键词：互联网站信息安全网络安全安全隐患安全对策 Internet

Multi-UAVs Collaborative Path Planning in the Cramped Environment

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IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2024年第2期11卷 529-538页

作者： Siyuan Feng Linzhi Zeng jining Liu Yi Yang Wenjie Song School of Automation Beijing Institute of TechnologyNanjing 210039China Nanjing Research Institute of Electronics Technology Nanjing 210039China Yichang Testing Technique Research Institute Yichang 443003China IEEE

Due to its flexibility and complementarity, the multiUAVs system is well adapted to complex and cramped workspaces, with great application potential in the search and rescue(SAR) and indoor goods delivery fields. However, safe and effective path planning of multiple unmanned aerial vehicles(UAVs)in the cramped environment is always challenging: conflicts with each other are frequent because of high-density flight paths, collision probability increases because of space constraints, and the search space increases significantly, including time scale, 3D scale and model scale. Thus, this paper proposes a hierarchical collaborative planning framework with a conflict avoidance module at the high level and a path generation module at the low level. The enhanced conflict-base search(ECBS) in our framework is improved to handle the conflicts in the global path planning and avoid the occurrence of local deadlock. And both the collision and kinematic models of UAVs are considered to improve path smoothness and flight safety. Moreover, we specifically designed and published the cramped environment test set containing various unique obstacles to evaluating our framework performance thoroughly. Experiments are carried out relying on Rviz, with multiple flight missions: random, opposite, and staggered, which showed that the proposed method can generate smooth cooperative paths without conflict for at least 60 UAVs in a few *** benchmark and source code are released in https://***/inin-xingtian/multi-UAVs-path-planner.

关键词： Collision avoidance conflict resolution multi-unmanned aerial vehicles(UAVs)system path planning

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PPPOE协议在宽带接入中的应用

济宁师范专科学校学报 2004年第6期25卷 15-17页

作者：苏宁济宁师专山东济宁272025

随着宽带网络技术的不断发展 ,PPPOE协议已得到了广泛应用。本文从 PPPOE的工作原理、实现方式两方面对该协议作详细论述。

关键词：宽带协议PPPOE 应用