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北斗导航卫星系统在水利行业的应用与展望

中国防汛抗旱 2024年第4期34卷 1-7页

作者：庞治国吕娟路京选张朋杰中国水利水电科学研究院北京100038 水利部防洪抗旱减灾工程技术研究中心(水旱灾害防御中心) 北京100038

北斗导航卫星系统是我国重要的时空基础设施,建设以来已经广泛应用于社会经济多个领域。智慧水利是新阶段水利高质量发展的最显著标志和6条实施路径之一,北斗导航卫星系统为智慧水利提供了强大的技术支撑,为数字孪生水利建设提供了重要... 详细信息

北斗导航卫星系统是我国重要的时空基础设施,建设以来已经广泛应用于社会经济多个领域。智慧水利是新阶段水利高质量发展的最显著标志和6条实施路径之一,北斗导航卫星系统为智慧水利提供了强大的技术支撑,为数字孪生水利建设提供了重要的时空基准和高精度的位置及通信服务。从北斗导航卫星系统的功能视角,选择水利工程变形监测、水利巡检、水文监测数据传输等典型应用场景,分析了北斗导航卫星系统的应用现状;同时,还讨论了北斗遥感技术在水位监测、土壤水分反演和大气水汽反演等方面的应用情况;最后,展望了北斗系统在水利领域的发展趋势,指出其应用场景和领域将持续拓展、应用规模将不断增长,以及与新技术融合应用将不断增强,随着北斗导航卫星系统技术的持续创新和应用范围的进一步扩大,北斗导航卫星系统在未来水利行业中将发挥越来越重要的作用,它将成为加快水利新质生产力、推动水利高质量发展的重要推力。

关键词：北斗导航卫星系统水旱灾害监测北斗遥感

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基于GNSS双天线测姿的水位监测方法

中国防汛抗旱 2024年第4期34卷 17-21页

作者：张朋杰庞治国路京选江威孙铭涵中国水利水电科学研究院北京100038 水利部防洪抗旱减灾工程技术研究中心(水旱灾害防御中心) 北京100038

水位监测是雨水情监测预报“第三道防线”中的重要内容,精确、实时的水位监测在洪涝灾害防御中至关重要。水位计是最常见的水位测量工具,其能有效测量特定区域的相对水位信息,但往往存在成本较高、空间分辨率较低等问题。由于全球导航... 详细信息

水位监测是雨水情监测预报“第三道防线”中的重要内容,精确、实时的水位监测在洪涝灾害防御中至关重要。水位计是最常见的水位测量工具,其能有效测量特定区域的相对水位信息,但往往存在成本较高、空间分辨率较低等问题。由于全球导航卫星系统反射测量(Global Navigation Satellite System-Reflectometry,GNSS-R)技术具有低成本、高时空分辨率的优势,因此提出了一种基于全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)双天线测姿的实时水位监测新方法。该方法通过双差观测组合,消除了卫星钟差、接收机钟差、电离层延迟、对流层延迟等误差。为了验证该方法的稳定性和可靠性,在北京市东沙河站开展现场试验。2023年6月5日至7月10日的实验结果表明该方法可以实现1 Hz的水位监测,与现场水尺数据相比,均方根误差为2.88 cm。

关键词：全球导航卫星系统反射测量(GNSS-R) GNSS双天线测姿水位监测

GNSS-R水位监测研究进展与其在我国水利行业应用展望

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全球定位系统 2024年第1期49卷 34-44页

作者：张朋杰庞治国路京选江威吕娟孙铭涵中国水利水电科学研究院北京100038 水利部防洪抗旱工程技术研究中心北京100038

水位监测在水文学、水利工程、灾害防治等领域都具有非常重要的意义.传统的水位监测方法存在成本高、覆盖范围小等缺点,GNSS不仅具有导航、定位及授时的功能,还可以利用其反射信号获取反射面的特性信息并将其称为全球卫星导航系统反射测... 详细信息

水位监测在水文学、水利工程、灾害防治等领域都具有非常重要的意义.传统的水位监测方法存在成本高、覆盖范围小等缺点,GNSS不仅具有导航、定位及授时的功能,还可以利用其反射信号获取反射面的特性信息并将其称为全球卫星导航系统反射测量(Global Navigation Satellite System-Reflectometry,GNSS-R).近年来,GNSS-R技术以低成本、全天候、高时空分辨率等优势为水位监测提供了一种新方法.本文对GNSS-R水位监测的研究现状、不同方法的影响因素以及当前应用过程中存在的问题进行了总结归纳提出了下一步的发展趋势,最后对其在我国水利行业的应用进行了展望.

关键词：全球卫星导航系统反射测量(GNSS-R) 水位监测群延迟载波相位信噪比(SNR)

Vehicle Abnormal Behavior Detection Based on Dense Block and Soft Thresholding

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Computers, Materials & Continua 2024年第6期79卷 5051-5066页

作者： Yuanyao lu Wei Chen Zhanhe Yu jingxuan Wang Chaochao Yang School of Information Science and Technology North China University of TechnologyBeijing100144China School of Electrical and Control Engineering North China University of TechnologyBeijing100144China

With the rapid advancement of social economies,intelligent transportation systems are gaining increasing *** to these systems is the detection of abnormal vehicle behavior,which remains a critical challenge due to the complexity of urban roadways and the variability of external *** research on detecting abnormal traffic behaviors is still nascent,with significant room for improvement in recognition *** address this,this research has developed a new model for recognizing abnormal traffic *** model employs the R3D network as its core architecture,incorporating a dense block to facilitate feature *** approach not only enhances performance with fewer parameters and reduced computational demands but also allows for the acquisition of new features while simplifying the overall network ***,this research integrates a self-attentive method that dynamically adjusts to the prevailing traffic conditions,optimizing the relevance of features for the task at *** temporal analysis,a Bi-LSTM layer is utilized to extract and learn from time-based data *** research conducted a series of comparative experiments using the UCF-Crime dataset,achieving a notable accuracy of 89.30%on our test *** results demonstrate that our model not only operates with fewer parameters but also achieves superior recognition accuracy compared to previous models.

关键词： Vehicle abnormal behavior deep learning ResNet dense block soft thresholding

Review of drought impacts on carbon cycling in grassland ecosystems

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Frontiers of Earth Science 2020年第2期14卷 462-478页

作者： Tianjie LEI Jie FENG Cuiying ZHENG Shuguang LI Yang WANG Zhitao WU jingxuan lu Guangyuan KAN Changliang SHAO Jinsheng JIA Hui CHENG State Key Laboratory of Simulation and Regulation of Water Cycle in River Basin Beijing 100038China China Institute of Water Resources and Hydropower Research(IWHR) Beijing 100038China Institute of Loess Plateau Shanxi UniversityTaiyuan 030006China National Hulunber Grassland Ecosystem Observation and Research Station&Institute of Agricultural Resources and Regional Planning Chinese Academy of Agricultural SciencesBeijing 100081China Department of Geography/CGCEO Michigan State UniversityEast LansingMI 48823USA State Key Laboratory of Hydrology-Water Resources and Hydraulic Engineering Hohai UniversityNanjing 210098China

Grasslands play a key role in both carbon and water *** semi-arid and arid grassland areas,the frequency and intensity of droughts are ***,the influence of a drought on grassland carbon cycling is still *** this paper,the relationship between drought and grassland carbon cycling is described from the perspective of drought intensity,frequency,duration,and *** on a large amount of literature,we determined that drought is one of the most prominent threats to grassland carbon cycling,although the impacts of different drought conditions are *** effects of a drought on grassland carbon cycling are more or less altered by drought-induced disturbances,whether individually or in ***,a new conceptual model is proposed to better explain the mechanism of droughts on grassland carbon *** present,evaluations of the effects of droughts on grassland carbon cycling are mainly qualitative.A data fusion model is indispensable for evaluating the fate of carbon cycling in a sustainable grassland system facing global *** the future,multi-source data and models,based on the development of single and multiple disturbance experiments at the ecosystem level,can be utilized to systematically evaluate drought impacts on grassland carbon cycling at different ***,more advanced models should be developed to address extreme drought events and their consequences on energy,water,and carbon cycling.

关键词： drought carbon cycling grasslands conceptual model interactive mechanisms data fusion

Efficient Dynamic Locomotion of Quadruped Robot via Adaptive Diagonal Gait

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Journal of Bionic Engineering 2024年第1期21卷 126-136页

作者： Jian Bi Teng Chen Xuewen Rong Guoteng Zhang Guanglin lu jingxuan Cao Han Jiang Yibin Li The Center for Robotics School of Control Science and EngineeringShandong UniversityJi Nan 250000China

Quadruped animals in the nature realize high energy efficiency locomotion by automatically changing their gait at different *** by this character,an efficient adaptive diagonal gait locomotion controller is designed for quadruped robot.A unique gait planning method is proposed in this *** the speed of robot varies,the gait cycle time and the proportion of stance and swing phase of each leg are adjusted to form a variety of *** optimal joint torque is calculated by the controller combined with Virtual Model Control(VMC)and Whole-Body Control(WBC)to realize the desired *** gait and step frequency of the robot can automatically adapt to the change of *** experiments are done with a quadruped robot made by our laboratory to verify that the gait can change automatically from slow-trotting to flying-trot during the period when speed is from 0 to 4 m/*** ratio of swing phase is from less than 0.5 to more than 0.5 to realize the running motion with four feet off the *** have shown that the controller can indeed consume less energy when robot runs at a wide range of speeds comparing to the basic controller.

关键词： Quadruped robot Gait transition Adaptive gait Energy efficiency

Targeting NRP1 axis as a strategy for treating energy metabolism impairment induced by SARS-CoV-2 spike

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Science China(Life Sciences) 2024年第10期67卷 2277-2279页

作者： Lihui Zhang Wanting Hu jingxuan Li Yuehan Li Feng Liu Wenyi Xiao Ning Jiang Zhiyong Xiao lu Han Wenxia Zhou Beijing Institute of Pharmacology&Toxicology Beijing 100850China State Key Laboratory of Toxicology and Medical Countermeasures Beijing Institute of Pharmacology&ToxicologyBeijing 100850China School of Chinese Materia Medica Tianjin University of Traditional Chinese MedicineTianjin 301617China

Dear Editor,Free spike protein of SARS-CoV-2 alone can cause abnormal energy metabolism(Table S1 in Supporting Information),and limited research suggested a potential correlation between spike-induced mitochondrial da... 详细信息

关键词： metabolism ACE2

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西南岩溶地下水开发与干旱应对

中国水利 2010年第13期 40-42页

作者：潘世兵路京选中国水利水电科学研究院北京100048

2010年发生在西南5省(自治区、直辖市)的特大干旱,基本上分布在喀斯特岩溶区,在旱季降水和地表水储蓄严重缺乏背景下,岩溶地下水几乎成为山区居民生活、生产的唯一来源。讨论西南岩溶地下水的分布规律、开发利用状况、开发利用模式以及... 详细信息

2010年发生在西南5省(自治区、直辖市)的特大干旱,基本上分布在喀斯特岩溶区,在旱季降水和地表水储蓄严重缺乏背景下,岩溶地下水几乎成为山区居民生活、生产的唯一来源。讨论西南岩溶地下水的分布规律、开发利用状况、开发利用模式以及目前开发利用中存在的主要问题。针对西南大旱所暴露出的本地区工程性缺水这一严峻现实,提出应站在实现山区人民脱贫致富与恢复生态环境的区域经济社会总体发展战略的高度,加强岩溶地下水利用的建议,尤其是应考虑建立岩溶地下水备用水源地及其应急供水保障系统,以应对特大干旱灾害。

关键词：喀斯特岩溶区地下水干旱开发模式西南地区

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遥感技术在灌区现代化管理中的应用研究进展

中国水利水电科学研究院学报 2016年第1期14卷 42-47页

作者：王啸天路京选中国水利水电科学研究院北京100038 水利部防洪抗旱减灾工程技术研究中心北京100038

在综述国内外遥感技术在灌区现代化管理中应用研究的基础上,论述了遥感技术在灌区现代化管理上所具有的巨大潜力。通过分析其在土地类型与种植结构、灌溉监测与土壤水反演等方面的应用研究,进行了研究成果的回顾,并对现有问题及其解决... 详细信息

在综述国内外遥感技术在灌区现代化管理中应用研究的基础上,论述了遥感技术在灌区现代化管理上所具有的巨大潜力。通过分析其在土地类型与种植结构、灌溉监测与土壤水反演等方面的应用研究,进行了研究成果的回顾,并对现有问题及其解决方案进行了探讨。指出在未来的研究中,一是要建立各个灌区研究成果和地理信息的数据共享平台,二是要加强对于遥感技术机理的深入研究。

关键词：遥感技术土地利用分类作物种植结构调查灌溉面积监测土壤水反演