检索结果-南通市图书馆

当代教研论丛 2018年第10期5卷 69-70页

作者：刘进国福建省宁德市寿宁县武曲中学福建宁德355513

快乐是学习的动力,兴趣是最好的老师,想要提高课堂教育的程度,教师应如何采用相应的教学方法,才能激发学生学习兴趣。文章将浅析在课堂中采用积分制来提高学生学习兴趣中存在问题以及如何用积极的态度来解决这些问题。

关键词：农村初中数学课堂积分制

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《伤寒论》少阳病篇几个问题之我见

国医论坛 2007年第6期22卷 3-4页

作者：刘进国河南省漯河市召陵区万金镇中心卫生院 462300

《伤寒论》少阳篇有几个值得关心的问题,向为医家所争议.本文拟就有关问题谈些个人管见,以与同道共同研讨,不当之处,敬请指正.

关键词：《伤寒论》少阳病问题探讨

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星载双读数多圈绝对式编码器设计

光电工程 2013年第11期40卷 40-45页

作者：左洋龙科慧刘金国乔克周磊中国科学院长春光学精密机械与物理研究所长春130033 中国科学院大学北京100049

为了有效地减小星载相机的体积、重量,实现冷备份,同时完成调焦相机电机转动精度和圈数记忆功能,设计了星载双读数多圈绝对式编码器。根据电机转动的精度与计数要求,研制了采用两套绝对式光栅测量系统的机械结构;根据星载相机可靠性的要... 详细信息

为了有效地减小星载相机的体积、重量,实现冷备份,同时完成调焦相机电机转动精度和圈数记忆功能,设计了星载双读数多圈绝对式编码器。根据电机转动的精度与计数要求,研制了采用两套绝对式光栅测量系统的机械结构;根据星载相机可靠性的要求,研制了双读数狭缝盘及读数系统;最后,对编码器进行了精度检测,高低温试验和冲击振动试验。实验结果表明:星载双读数多圈绝对式编码器的分辨力为80″、精度<±100″、测量圈数为16圈。同时具有读数系统冷备份功能和电机转动圈数记忆功能,且体积小、精度高、可靠性强,可满足星载相机要求。

关键词：星载相机冷备份双读数系统多圈绝对式编码器

参附注射液治疗椎基底动脉供血不足性眩晕63例

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中国中医药现代远程教育 2015年第11期13卷 57-58页

作者：刘进国河南省漯河市召陵区人民医院神经内科漯河462300

目的观察参附注射液治疗椎基底动脉供血不足性眩晕的临床效果。方法按照入院顺序将125例神经内科椎基底动脉供血不足性眩晕住院患者进行编号、分组,单号63例(参附组)给予静脉滴注参附注射液,双号62例(丹参组)给予静脉滴注丹参注射液,治... 详细信息

目的观察参附注射液治疗椎基底动脉供血不足性眩晕的临床效果。方法按照入院顺序将125例神经内科椎基底动脉供血不足性眩晕住院患者进行编号、分组,单号63例(参附组)给予静脉滴注参附注射液,双号62例(丹参组)给予静脉滴注丹参注射液,治疗1疗程后观察两组患者血液流变学指标和临床效果。结果两组均能够降低血液流变学指标,但治疗后参附组降低幅度明显大于丹参组,差异具有显著性统计学意义(P<0.01);参附组总有效率92.06%明显高于丹参组79.03%,差异具有统计学意义(χ2=4.3048,P<0.05)。结论参附注射液能够通过改善血管痉挛和促进椎动脉血液循环等机制改善血液流变学指标,减少血小板聚集和提高脑组织内细胞的抗缺氧和缺血能力,从而提高治疗效果和生存质量,在预防和治疗椎基底动脉供血不足性眩晕,预防脑血管疾病等方面具有非常重要的意义。

关键词：参附注射液丹参注射液椎基底动脉供血不足眩晕血液流变学指标

肺腺癌 ROS1融合基因的检测及临床病理特征

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中华病理学杂志 2015年第6期44卷 390-394页

作者：刘尽国赵瑞英滕昊骅张杰上海交通大学附属胸科医院病理科 200030 复旦大学附属中山医院呼吸科

目的：探讨肺腺癌中ROS1融合基因的存在情况及肺腺癌的临床病理特征。方法采用即时荧光PCR法对369例已知表皮生长因子受体（ EGFR ）突变状态的肺腺癌手术切除标本进行ROS1融合基因检测，分析ROS1融合基因与患者临床病理特征的关系，并... 详细信息

目的：探讨肺腺癌中ROS1融合基因的存在情况及肺腺癌的临床病理特征。方法采用即时荧光PCR法对369例已知表皮生长因子受体（ EGFR ）突变状态的肺腺癌手术切除标本进行ROS1融合基因检测，分析ROS1融合基因与患者临床病理特征的关系，并应用直接测序法对其中16例阳性病例和20例阴性病例进行验证。结果369例肺腺癌组织中，16例（4.3％，16／369）存在ROS1融合基因；ROS1融合基因与患者性别、年龄、吸烟史、肿块位置、大小、组织学亚型、分化程度、T分期、淋巴结转移、TNM分期及EGFR突变状态均无关（ P均＞0.05）。其中女性患者ROS1融合基因阳性率（4.4％，8／183）与男性（4.3％，8／186）相近，差异无统计学意义（P＝0.973）；年龄≤60岁患者的ROS1融合基因阳性率（5.1％，10／195）高于＞60岁患者（3.4％，6／174），非吸烟者的ROS1融合基因阳性率（4.4％，14／318）略高于吸烟者（3.9％，2／51），差异均无统计学意义（P＞0.05）。阳性、阴性病例的直接测序表明ROS1融合基因阳性检出率与实时荧光PCR法结果一致，总体符合率为100％。结论 ROS1融合基因在青年、非吸烟患者中较为多见，可以与EGFR突变共存，代表了一类新的肺腺癌分子亚型。

关键词：肺肿瘤 ROS1 癌基因融合

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空间相机遮光罩的低功耗热设计

红外与激光工程 2016年第9期45卷 182-187页

作者：江帆吴清文王忠素刘金国鲍赫中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 中国科学院大学北京100049

空间相机遮光罩的温度波动直接影响附近光学元件的温度波动，而光学元件的热变形将导致光学成像质量的下降。针对一种高分辨率空间相机的遮光罩，提出了几种不同的热控方案并进行了比对分析。首先，介绍了空间相机遮光罩的一般热控措施... 详细信息

空间相机遮光罩的温度波动直接影响附近光学元件的温度波动，而光学元件的热变形将导致光学成像质量的下降。针对一种高分辨率空间相机的遮光罩，提出了几种不同的热控方案并进行了比对分析。首先，介绍了空间相机遮光罩的一般热控措施及效果并分析了影响空间相机遮光罩温度波动的外热流及传导热阻；然后通过仿真分析得到了三种不同热控方案下的温度数据及主动加热功耗数据，经过比对分析后选用了主动加热功耗少、温度波动范围小的热设计方案。最后，通过热平衡试验及在轨数据验证了选用方案的有效性。空间相机遮光罩的在轨温度范围为4.8～9.2℃，次镜温度范围为17.8～17.9℃，与仿真分析结果一致性良好，热设计合理有效，满足任务需求。

关键词：空间相机遮光罩热设计热仿真分析

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新建公路下穿高速铁路建设方案对比研究

铁道标准设计 2020年第S1期64卷 132-136页

作者：湛敏陶涛刘金国中铁第五勘察设计院集团有限公司北京102600

为研究不同公路下穿方案对高铁桥梁的影响,以一项新建公路下穿高速铁路立交工程为实例,选择桥梁结构、桩板结构以及路基+半U形槽复合结构三种下穿方案,从经济性、对高铁影响程度和施工组织措施三个方面,对三种方案进行评价对比,并指出... 详细信息

为研究不同公路下穿方案对高铁桥梁的影响,以一项新建公路下穿高速铁路立交工程为实例,选择桥梁结构、桩板结构以及路基+半U形槽复合结构三种下穿方案,从经济性、对高铁影响程度和施工组织措施三个方面,对三种方案进行评价对比,并指出推介方案及技术要点,为以后工程实施提供一定的参考依据。结果表明:新建公路下穿高铁时,应结合工程特点进行方案比选,一般来看,采用桥梁结构下穿,投资较低、对高铁影响较小、工序相对较为简单、工期较短,综合考虑,当高铁桥下净空满足设置桥梁下穿条件时,宜优先选用桥梁结构;对桥梁结构进行吊装架设时,应结合工程实际,选择合理的吊装措施,分幅吊装加贝雷梁辅助吊装,可提高吊机作业能力,减小对高铁既有桥梁的影响。

关键词：高速铁路铁路桥梁公路工程投资施工组织

多形性平滑肌肉瘤和去分化平滑肌肉瘤的临床病理学分析

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中华病理学杂志 2018年第2期47卷 87-93页

作者：孙蒙刘尽国刘绮颖喻林王坚复旦大学附属肿瘤医院病理科复旦大学上海医学院肿瘤学系 200032 同济大学附属同济医院呼吸与危重症医学科 200065

目的探讨多形性平滑肌肉瘤（PLMS）和去分化平滑肌肉瘤（DLMS）的临床病理学特征、鉴别诊断及生物学行为。方法回顾性分析2007年11月至2016年12月复旦大学附属肿瘤医院手术（8例）及会诊病例（41例）共49例PLMS和DLMS患者的临床资料、... 详细信息

目的探讨多形性平滑肌肉瘤（PLMS）和去分化平滑肌肉瘤（DLMS）的临床病理学特征、鉴别诊断及生物学行为。方法回顾性分析2007年11月至2016年12月复旦大学附属肿瘤医院手术（8例）及会诊病例（41例）共49例PLMS和DLMS患者的临床资料、组织学形态和免疫学表型，其中33例有存档切片可供分析免疫表型，38例有随访资料。结果男性22例，女性27例；发病年龄24～83岁，平均52.5岁。肿瘤位于四肢15例，深部体腔14例，躯干11例，头颈部4例，膀胱2例，腹股沟、会阴部和股静脉各1例。肿瘤直径3～30 cm，平均9.1 cm。镜下观察：PLMS和DLMS具有大致相似的组织学形态，由经典平滑肌肉瘤（LMS）和多形性/未分化肉瘤成分组成，2种成分比例不等（至少局灶可见LMS成分），常相互混杂，亦可突然移行或逐渐过渡。其中，经典LMS成分呈典型平滑肌肿瘤特征，大多分化良好至中等，多形性/未分化肉瘤成分形态类似于未分化多形性肉瘤/恶性纤维组织细胞瘤。免疫组织化学表型方面，经典LMS成分至少表达1种肌源性标志物，多为强阳性，α－平滑肌肌动蛋白（α－SMA）、结蛋白、H－caldesmon、肌特异性肌动蛋白（MSA）和calponin的阳性比例分别为97.0%（32/33）、72.7%（24/33）、90.9%（20/22）、14/16和15/15。在29例（87.9%，29/33）中，多形性肉瘤成分至少表达1种肌源性标志物，多为局灶阳性或阳性强度较经典LMS成分弱：α－SMA、结蛋白、H－caldesmon、MSA和calponin的阳性比例分别为81.8%（27/33）、48.5%（16/33）、72.7%（16/22）、12/16和11/15。根据多形性肉瘤成分是否表达肌源性标志物，29例可归类为PLMS，4例为DLMS。Ki－67阳性指数为15%～70%，平均为40%。38例获得随访资料，11例（28.9%）死于该病，12例带瘤生存，14例无瘤生存，1例死于他因。中位无瘤生存和总生存时间分别为6个月和10个月。12例复发，11例转移，中位肿瘤进展时间为8个月。结论PLMS和DLMS由经典LMS和多形性/未分化肉瘤成分组成，仔细寻找典型LMS成分是其诊断关键。两者较经典LMS具有更强的侵袭性，预后不佳。

关键词：平滑肌肉瘤细胞去分化免疫组织化学诊断,鉴别

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多链可重构模块化机器人的构型转换

航空制造技术 2023年第12期66卷 94-102页

作者：郭茜刘金国冯靖凯沈阳化工大学沈阳110142 中国科学院沈阳自动化研究所沈阳110016

可变形指尖陀螺是一种流行的玩具,其多链、可变形的优点为空间机器人提供了一种方案。以此玩具为启发,结合链型机器人灵活多变的特点,引入了多链可重构模块化机器人。以构型分析及构型转换策略为重点对多链可重构模块化机器人的拓扑构... 详细信息

可变形指尖陀螺是一种流行的玩具,其多链、可变形的优点为空间机器人提供了一种方案。以此玩具为启发,结合链型机器人灵活多变的特点,引入了多链可重构模块化机器人。以构型分析及构型转换策略为重点对多链可重构模块化机器人的拓扑构型展开研究,使其改变拓扑构型来适应不同任务。首先,结合整数拆分及排列组合,建立了适用于正六边形基座的模块化机器人基本非同构构型库,提出了一种非同构构型枚举算法,该算法表明非同构构型数随模块数的增加呈指数型增长;其次,以构型转换为核心,定义了基于结构特征的等价关系库,设计了一种构型匹配的重构策略来完成构型间的最优匹配与转换;最后,通过演示与仿真,验证了重构策略的有效性。

关键词：可重构模块化机器人链型构型枚举构型转换

改进型A^(*)算法的可重构机器人路径规划研究

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电子测量技术 2023年第6期46卷 44-50页

作者：段会龙武炎明刘金国沈阳化工大学信息工程学院沈阳110142 沈阳航空航天大学自动化学院沈阳110136 中国科学院沈阳自动化研究所沈阳110016

路径规划是保证可重构机器人快速完成任务的关键技术之一。为提高可重构机器人的行驶效率,缩短行驶路径,首先,提出一种基于Bresenham直线算法思想的改进型A^(*)路径规划算法,实现可重构机器人路径点数消减、拐点消除,提高路径平滑度。... 详细信息

路径规划是保证可重构机器人快速完成任务的关键技术之一。为提高可重构机器人的行驶效率,缩短行驶路径,首先,提出一种基于Bresenham直线算法思想的改进型A^(*)路径规划算法,实现可重构机器人路径点数消减、拐点消除,提高路径平滑度。在此基础上,考虑可重构机器人本身体积以及机器人可重构的特性,建立可重构机器人构型库,讨论了可重构机器人体积与周围障碍物的关系,减少机器人行走过程中与障碍物的碰撞几率。利用MATLAB仿真平台对改进型A^(*)路径规划算法进行仿真实验,验证了算法的有效性,可应用于复杂环境的机器人路径规划;分析了机器人重构后路径规划问题,利用可重构特性可缩短机器人运行路程,体现了可重构机器人的优越性。

关键词：可重构机器人 A^(*) Bresenham直线算法路径规划构型库 MATLAB