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Distributed active vibration control for helicopter based on diffusion collaboration

Chinese Journal of Aeronautics 2024年第8期37卷 208-232页

作者： Yang YUAN Yang LU Xunjun MA jingliang li Huiyu YUE National Key Laboratory of Helicopter Aeromechanics Nanjing University of Aeronautics and AstronauticsNanjing 210016China Wuhan Second Ship Design and Research Institute Wuhan 430205China

The active vibration control technology has been successfully applied to several helicopter ***,with the increasing of control scale,traditional centralized control algorithms are experiencing significant increase of computational complexity and physical implementation *** address this issue,a diffusion collaboration-based distributed Filtered-x Least Mean Square algorithm applied to active vibration control is proposed,drawing inspiration from the concept of data fusion in wireless sensor *** algorithm distributes the computation load to each node,and constructs the active vibration control network topology of large-scale system by discarding the weak coupling secondary paths between nodes,achieving distributed active vibration *** order to thoroughly validate the effectiveness and superiority of this algorithm,a helicopter fuselage model is designed as the research ***,the excellent vibration reduction performance of the proposed algorithm is confirmed through ***,specialized node control units are developed,which utilize STM32 microcontroller as the processing ***,a distributed control system is constructed based on multi-processor *** on this foundation,a large-scale active vibration control experimental platform is *** on the platform,experiments are carried out,involving the 4-input 4-output system and the 8-input 8-output *** experimental results demonstrate that under steady-state harmonic excitation,the proposed algorithm not only ensures control effectiveness but also reduces computational complexity by 50%,exhibiting faster convergence speed compared with traditional centralized *** time-varying external excitation,the proposed algorithm demonstrates rapid tracking of vibration changes,with vibration amplitudes at all controlled points declining by over 94%,proving the strong robustness and adaptive capability of the algorithm

关键词： Helicopter Active vibration control Diffusion collaboration Distributed control Experiment

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Waste cotton fabric derived porous carbon containing Fe_(3)O_(4)/NiS nanoparticles for electrocatalytic oxygen evolution

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Journal of Materials Science & Technology 2020年第24期59卷 92-99页

作者： Shan Jiang Hao Shao Genyang Cao Han li Weilin Xu jingliang li Jian Fang Xungai Wang Deakin University Institute for Frontier MaterialsGeelongVIC3216Australia State Key Laboratory of New Textile Materials and Advanced Processing Technologies Wuhan Textile UniversityWuhan430200China College for Textile and Clothing Engineering Soochow UniversitySuzhouJiangsu215123China

Developing low-cost,active and durable electrocatalysts for oxygen evolution reaction(OER)is an urgent task for the applications such as water splitting and rechargeable metal-air ***,this work reports the fabrication of a metal and hetero atom co-doped fibrous carbon structure derived from cotton textile wastes and its use as an efficient OER *** free-standing fibrous carbon structure,fabricated with a simple two-step carbonization process,has a high specific surface area of 1796 m^2/g and a uniform distribution of Fe_(3)O_(4)/NiS nanoparticles(Fe_(3)O_(4)/NiS@CC).The composite exhibits excellent OER performance with an onset potential of 1.44 V and a low overpotential of 310 mV at the current density of 10 mA/cm^2in a 1.0 M KOH solution,which even surpass commercial Ru O_(2)***,this ternary catalyst shows remarkable long-term stability without current density loss after continuous operation for 26 *** can be believed that the outstanding OER performance is attributed to the synergistic effect between the iron oxides and nickel sulphides,as well as the micro-meso porous carbon *** study demonstrates a new strategy to use conventional textile materials to prepare highly efficient electrocatalysts;it also provides a simple approach to turn textile waste into valuable products.

关键词： Waste cotton Porous carbon OER electrocatalyst Iron oxides Nickel sulphides

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Ectopic Expression of TRIM25 Restores RIG-I Expression and IFN Production Reduced by Multiple Enteroviruses 3Cpro

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Virologica Sinica 2021年第6期36卷 1363-1374页

作者： Huimin Xiao jingliang li Xu Yang Zhaolong li Ying Wang Yajuan Rui Bin liu Wenyan Zhang Institute of Virology and AIDS Research Key Laboratory of Organ Regeneration and Transplantation of The Ministry of EducationThe First Hospital of Jilin UniversityChangchun130021China Cancer Institute(Key Laboratory of Cancer Prevention and Intervention Ministry of Education)Second Affiliated HospitalSchool of MedicineZhejiang UniversityHangzhou310058China Department of Hand Surgery First Hospital of Jilin UniversityChangchun130021China Changchun Institute of Biological Products Co. LtdChangchun130012China

Enteroviruses(EVs) 3C proteins suppress type I interferon(IFN) responses mediated by retinoid acid-inducible gene I(RIG-I), while an E3 ubiquitin ligase, tripartite motif protein 25(TRIM25)-mediated RIG-I ubiquitination is essential for RIG-I antiviral activity. Therefore, whether the effect of EVs 3C on RIG-I is associated with TRIM25 expression is worth to be further investigated. Here, we demonstrate that 3C proteins of EV71 and coxsackievirus B3(CVB3) reduced not only RIG-I expression but also TRIM25 expression through protease cleavage activity, while overexpression of TRIM25 restored RIG-I expression and IFN-b production reduced by 3C proteins. Further investigation confirmed that the two amino acids and functional domains in TRIM25 required for RIG-I ubiquitination and TRIM25 structural conformation were essential for the recovery of RIG-I expression. Moreover, we also observed that TRIM25 could rescue RIG-I expression reduced by 3C proteins of CVA6 and EV-D68 but not CVA16. Our findings provide an insightful interpretation of 3C-mediated host innate immune suppression and support TRIM25 as an attractive target against multiple EVs infection.

关键词： 3C proteins RIG-I TRIM25 Innate immunity Enteroviruses(EVs)

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铁路运输在物流成本中的经济性分析

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铁道经济研究 2008年第6期 19-22页

作者：李景亮北京交通大学交通运输学院交通工程硕士生北京100044

肯定物流在社会经济生活中的重要性,指出运输环节在降低物流成本、减少社会资源耗费中的突出地位,列举铁路运输方式的经济比较优势,分析铁路运输成本在经济学意义上的价值构成和含义,以及运输成本的计算、构成和与产品的联系等特点,得... 详细信息

肯定物流在社会经济生活中的重要性,指出运输环节在降低物流成本、减少社会资源耗费中的突出地位,列举铁路运输方式的经济比较优势,分析铁路运输成本在经济学意义上的价值构成和含义,以及运输成本的计算、构成和与产品的联系等特点,得出降低铁路运输成本的主要途径是强化科学管理、优化运输组织的结论,并据此提出均衡运输、合理运输、直达运输、集中化运输、重载和高速运输等经济性方法。

关键词：物流铁路运输成本经济性分析

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针对大型舰船的新型分布式主动振动控制算法

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噪声与振动控制 2023年第6期43卷 51-56页

作者：李经良陆洋南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室南京210016

通过抑制螺旋桨等旋转设备引起的结构低频振动,可有效降低艇体低频声辐射。基于多通道自适应控制算法的主动振动控制技术由于减振效果好、重量代价小、频率自适应能力强等优点已成功应用于各型舰船中。对于大型舰船,需要更多的作动器和... 详细信息

通过抑制螺旋桨等旋转设备引起的结构低频振动,可有效降低艇体低频声辐射。基于多通道自适应控制算法的主动振动控制技术由于减振效果好、重量代价小、频率自适应能力强等优点已成功应用于各型舰船中。对于大型舰船,需要更多的作动器和误差传感器形成更大规模的多通道系统才能满足减振需求,这将导致各误差通道耦合更复杂和运算量剧增,现有集中式算法的嵌入式系统为完成此大规模多通道系统庞大的运算量,将需要更高性能的运算单元和存储器,从而导致工程实现十分困难。借鉴无线传感器网络中的增量协作策略环形拓扑结构来优化误差通道的耦合关系,提出一种适合于大规模多通道系统的分布式主动振动控制算法。以某大型舰船旋转设备安装结构为仿真模型,开展规模为20×20的减振仿真研究,仿真结果表明:双频仿真平均加速度级衰减26 dB,单频仿真加速度级衰减约27.5 dB,运算量均可降低约77%。验证所提分布式算法在有效抑制艇体低频振动前提下,可显著降低运算量。

关键词：振动与波主动振动控制大规模多通道系统分布式算法增量协作策略大型舰船

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植物乳杆菌ZJ316生产细菌素

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微生物学报 2008年第6期48卷 818-823页

作者：李景良宋达峰顾青浙江工商大学食品与生物工程学院杭州310035

【目的】研究植物乳杆菌ZJ316生长和产细菌素的最佳培养基成分和发酵条件,以提高该菌产plantaricin ZJ316的能力。【方法】改变培养基成份和发酵条件,考察不同氮源、碳源等培养基成分和不同的发酵温度等条件对ZJ316生长和产细菌素的影... 详细信息

【目的】研究植物乳杆菌ZJ316生长和产细菌素的最佳培养基成分和发酵条件,以提高该菌产plantaricin ZJ316的能力。【方法】改变培养基成份和发酵条件,考察不同氮源、碳源等培养基成分和不同的发酵温度等条件对ZJ316生长和产细菌素的影响。【结果】最佳培养基为MRS培养基;优化后的培养基配方为葡萄糖10g/L,麦芽糖10g/L,酵母提取物10g/L,蛋白胨10g/L,柠檬酸三铵2g/L,吐温80为1mL/L,K2HPO4·3H2O6g/L,乙酸钠5g/L,硫酸镁0.2g/L,硫酸锰0.05g/L。培养基初始pH6.5,30℃静置培养24h。【结论】通过培养基成分和发酵条件的优化,细菌素产量提高了2.3倍,为进一步研究和规模化生产奠定基础。

关键词：细菌素 plantaricin ZJ3 16 培养条件

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汽车自适应巡航系统极限工况分析

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农业机械学报 2008年第6期39卷 34-37页

作者：何玮刘昭度佀海李径亮北京理工大学机械与车辆工程学院

基于自适应巡航系统(ACC)主、目标车的运动学分析,得到了在目标车减速度较大和较小情况下ACC极限工况的理论判定条件。考虑最危险的目标车紧急制动工况,确立了ACC实际应用中极限工况的判定条件。并通过试验,确定了影响该条件的关键参数... 详细信息

基于自适应巡航系统(ACC)主、目标车的运动学分析,得到了在目标车减速度较大和较小情况下ACC极限工况的理论判定条件。考虑最危险的目标车紧急制动工况,确立了ACC实际应用中极限工况的判定条件。并通过试验,确定了影响该条件的关键参数,其中制动迟滞时间td为0.214s,主车最大制动减速度依路面不同有3种典型值。根据所得的极限工况判定条件和主车最大制动减速度典型值将ACC工作区域划分为3部分,明确了ACC的有效工作区域,在汽车进入极限区域后提示驾驶员规避,防止汽车进一步进入危险区域。

关键词：车辆自适应巡航极限工况紧急制动

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企业集团化管理中分权与管控问题探析

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时代经贸 2020年第24期18卷 37-38页

作者：李景梁陕西红旗民爆集团股份有限公司审计部陕西宝鸡721013

随着企业的发展,企业业务不断向更广的领域和空间拓展,子公司的数量和类型不断增加,投资合作的模式不断多样化,企业如何实施有效的集团化管理成为必须研究的现实问题。企业集团化管理中的核心问题是对下属单位分权与管控问题,即适度授... 详细信息

随着企业的发展,企业业务不断向更广的领域和空间拓展,子公司的数量和类型不断增加,投资合作的模式不断多样化,企业如何实施有效的集团化管理成为必须研究的现实问题。企业集团化管理中的核心问题是对下属单位分权与管控问题,即适度授权问题。要做到适度授权,需要明晰分权与管控的基本倾向,遵循分权与管控的基本原则,“集权不集中,分权不分散”,发挥分管领导在集团职能部门绩效管理中的作用,根据各下属单位不同的实际情况,针对不同类型的下属单位,采取不同的分权与管控策略,在充分调动下属单位积极性、激发能动性的同时,要始终保持集团公司对下属单位有效的管理控制能力。

关键词：集团化管控适度授权子公司绩效集权与分权内部市场化

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660MW超超临界锅炉烟气余热利用装置经济性分析

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山西电力 2022年第1期 61-63页

作者：李敬良古交西山发电有限公司山西太原030206

基于热力学基本原理,运用等效焓降法对古交西山发电有限公司660 MW超超临界锅炉在100%和50%汽轮机热耗保证工况下烟气余热加热凝结水的经济性进行了定量分析,得出烟气余热利用的各项节能指标和综合收益,其中100%汽轮机热耗保证工况下节... 详细信息

基于热力学基本原理,运用等效焓降法对古交西山发电有限公司660 MW超超临界锅炉在100%和50%汽轮机热耗保证工况下烟气余热加热凝结水的经济性进行了定量分析,得出烟气余热利用的各项节能指标和综合收益,其中100%汽轮机热耗保证工况下节约标煤量可达1.85 g/(kW·h),综合收益达237.5万元,节能增效效果显著。

关键词：烟气余热利用等效焓降热经济性分析节能超超临界锅炉

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高等数学的艺术性课堂教学探索

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科教文汇 2015年第25期 37-39页

作者：李京梁江苏科技大学张家港校区江苏张家港215600

艺术性课堂教学是对课堂教学更高层次的提升。本文综合考虑影响整个高等数学课堂教学效果的诸多因素,分别从教师素养、备课、课堂组织和课后作业四个方面提出改进措施,能有效地提高教学质量,调动学生学习高等数学的积极性。

关键词：艺术性课堂教学教学质量高等数学

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