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Interactive Web-based Annotation of Plant MicroRNAs with iwa-miRNA

Genomics, Proteomics & Bioinformatics 2022年第3期20卷 557-567页

作者： Ting Zhang jingjing zhai Xiaorong Zhang Lei Ling Menghan Li Shang Xie Minggui Song Chuang Ma State Key Laboratory of Crop Stress Biology for Arid Areas Center of BioinformaticsCollege of Life SciencesNorthwest A&F UniversityYangling 712100China Key Laboratory of Biology and Genetics Improvement of Maize in Arid Area of Northwest Region Ministry of Agriculture and Rural AffairsNorthwest A&F UniversityYangling 712100China College of Plant Science Tibet Agricultural and Animal Husbandry UniversityLinzhi 860006China College of Information Engineering Northwest A&F UniversityYangling 712100China

MicroRNAs(miRNAs) are important regulators of gene expression. The large-scale detection and profiling of miRNAs have been accelerated with the development of highthroughput small RNA sequencing(sRNA-Seq) techniques and bioinformatics tools. However,generating high-quality comprehensive miRNA annotations remains challenging due to the intrinsic complexity of sRNA-Seq data and inherent limitations of existing miRNA prediction tools. Here,we present iwa-miRNA, a Galaxy-based framework that can facilitate miRNA annotation in plant species by combining computational analysis and manual curation. iwa-miRNA is specifically designed to generate a comprehensive list of miRNA candidates, bridging the gap between already annotated miRNAs provided by public miRNA databases and new predictions from sRNA-Seq datasets. It can also assist users in selecting promising miRNA candidates in an interactive mode,contributing to the accessibility and reproducibility of genome-wide miRNA annotation. iwamiRNA is user-friendly and can be easily deployed as a web application for researchers without programming experience. With fexible, interactive, and easy-to-use features, iwa-miRNA is a valuable tool for the annotation of miRNAs in plant species with reference genomes. We also illustrate the application of iwa-miRNA for miRNA annotation using data from plant species with varying genomic complexity. The source codes and web server of iwa-miRNA are freely accessible at http://***/.

关键词： Galaxy Interactive annotation Manual inspection MicroRNA Platform

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A Deadlock-Avoidance Dispatching Method for Multiple-Load AGVs Based Transportation System

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Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics 2021年第1期38卷 181-192页

作者： XIAO Haining WU Xing ZOU Ting zhai jingjing School of Mechanical Engineering Yancheng Institute of TechnologyYancheng 224051P.R.China College of Mechanical and Electrical Engineering Nanjing University of Aeronautics and AstronauticsNanjing 210016P.R.China Department of Mechanical Engineering Memorial University of NewfoundlandSt.John’s A1B 3X5Canada

In recent years,multiple-load automatic guided vehicle(AGV)is increasingly used in the logistics transportation fields,owing to the advantages of smaller fleet size and fewer occurrences of traffic ***,one main challenge lies in the deadlock-avoidance for the dispatching process of a multiple-load AGV *** prevent the system from falling into a deadlock,a strategy of keeping the number of jobs in the system(NJIS)at a low level is adopted in most existing *** is noteworthy that a low-level NJIS will make the processing machine easier to be starved,thereby reducing the system efficiency *** motivation of the paper is to develop a deadlock-avoidance dispatching method for a multiple-load AGV system operating at a high NJIS ***,the deadlock-avoidance dispatching method is devised by incorporating a deadlock-avoidance strategy into a dispatching procedure that contains four *** this strategy,critical tasks are recognized according to the status of workstation buffers,and then temporarily forbidden to avoid potential ***,three multiattribute dispatching rules are designed for system efficiency,where both the traveling distance and the buffer status are taken into ***,a simulation system is developed to evaluate the performance of the proposed deadlock-avoidance strategy and dispatching rules at different NJIS *** experimental results demonstrate that our deadlock-avoidance dispatching method can improve the system efficiency at a high NJIS level and the adaptability to various system settings,while still avoiding potential deadlocks.

关键词： automatic guided vehicle(AGV)dispatching deadlock avoidance multiple-load AGV system critical tasks multi-attribute rules

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考虑任务行程时间的多载量自动导引车系统防死锁任务调度

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中国机械工程 2021年第23期32卷 2840-2849页

作者：武星翟晶晶楼佩煌胡亚肖海宁南京航空航天大学机电学院南京210016 盐城工学院机械工程学院盐城224051

针对多载量自动导引车(AGV)系统的任务调度和缓冲区死锁问题,提出了考虑任务行程时间的防死锁任务调度方案。以最小化延迟率和交通负荷不均衡度为目标,建立了任务调度模型;分析了任务调度中的实际约束,并在任务行程时间约束下构建了预... 详细信息

针对多载量自动导引车(AGV)系统的任务调度和缓冲区死锁问题,提出了考虑任务行程时间的防死锁任务调度方案。以最小化延迟率和交通负荷不均衡度为目标,建立了任务调度模型;分析了任务调度中的实际约束,并在任务行程时间约束下构建了预测模型;针对任务调度模型,提出了一种基于人工免疫-灰狼优化(AI-GWO)算法的多目标防死锁任务调度方法,利用死锁避免规则禁止即将引发工位缓冲区死锁的任务运行,并融合AI-GWO算法对任务执行顺序进行多目标优化;最后,根据AGV负载均衡度进行AGV任务分配。仿真结果表明,上述任务行程时间预测模型具有较高的准确率,任务调度模型及防死锁调度方法具有较好的优化性能和计算效率,从而显著提高了物流系统的任务准时率和路径网络的交通负荷均衡度。

关键词：自动导引车任务调度多目标优化任务行程时间人工免疫-灰狼优化算法

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多载量AGV系统防死锁路口通行顺序优化及避碰

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计算机集成制造系统 2022年第4期28卷 979-989页

作者：武星翟晶晶肖海宁胡亚楼佩煌南京航空航天大学机电学院江苏南京210016 盐城工学院机械工程学院江苏盐城224051

多载量自动导引车(AGV)具有更高的单车运输能力和更强的配送作业柔性,然而其长度不断变化的特点也加大了交通管控的难度。为保证生产线多种物料准时配送,研究了多载量AGV系统的交通管控问题。首先分析了与单载量AGV差异较大的两种运动冲... 详细信息

多载量自动导引车(AGV)具有更高的单车运输能力和更强的配送作业柔性,然而其长度不断变化的特点也加大了交通管控的难度。为保证生产线多种物料准时配送,研究了多载量AGV系统的交通管控问题。首先分析了与单载量AGV差异较大的两种运动冲突:针对多载量AGV变长特性,设计了一种变长度AGV路径空间冲突避免方法;针对交叉路口冲突,考虑到多载量AGV变长特性对阻塞环路死锁的影响,提出一种带防死锁策略的交叉路口通行顺序优化方法。根据AGV紧迫度和交通负荷均衡度构建了综合竞标价模型,并对获标AGV即将进入的目标路径段的阻塞环路进行死锁预测与避免。仿真实验结果表明,所提方法可保证任务紧迫度高的AGV优先通过,降低路口相关路径段的交通拥堵,并避免高密度AGV系统的环路死锁,从而提高生产线物料配送的任务准时率。

关键词：自动导引车交通管控通行控制防死锁避碰

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面向复合地图的移动机器人分层路径规划

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中国机械工程 2023年第5期34卷 563-575页

作者：武星杨俊杰汤凯翟晶晶楼佩煌南京航空航天大学机电学院南京210016

针对传统路径规划方法在部分未知复杂大场景环境下搜索空间大、效率低、避障成功率不高等问题,提出一种基于拓扑-栅格-度量复合地图的移动机器人分层路径规划方法。首先将机器人作业环境描述为栅格地图并划分为多个栅格化的子区域,以子... 详细信息

针对传统路径规划方法在部分未知复杂大场景环境下搜索空间大、效率低、避障成功率不高等问题,提出一种基于拓扑-栅格-度量复合地图的移动机器人分层路径规划方法。首先将机器人作业环境描述为栅格地图并划分为多个栅格化的子区域,以子区域为关键节点进行位置关系抽象从而获得拓扑架构,并对局部栅格区域进行精细化描述,构建拓扑-栅格-度量的复合地图。其次,在不同地图层级上分区域搜索机器人路径,在拓扑地图上采用Floyd算法规划子区域之间的区间路径,面向栅格地图提出搜索子区域内部路径的改进A^(*)算法,通过引入扩展点筛选策略、双向搜索机制、路径冗余点剔除技术提高路径规划的效率与质量,并拼接各段区间路径和内部路径生成全局优化初始路径。最后,针对部分未知场景中的动态障碍物,在度量地图上提出基于深度强化学习架构的动态避障路径规划方法,利用价值分类经验回放机制提高样本的利用率和模型训练的效率。实验结果表明,所提方法有较高的搜索效率和避障成功率,生成的路径兼具安全性和平滑性。

关键词：复合地图移动机器人路径规划改进A*算法强化学习

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近代传统足衣的卫生功能性研究

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装饰 2007年第11期 76-78页

作者：崔荣荣翟晶晶江南大学纺织服装学院

本文以江南大学民间服饰传习馆所藏清末民国时期的各类传世足衣为研究对象,根据不同适用功能介绍了各类传统民间足衣的造型特征,并且联系使用材料、制造工艺和民间、民俗文化方面的影响因素,结合人体工程学探讨了传统足衣的卫生功能性... 详细信息

本文以江南大学民间服饰传习馆所藏清末民国时期的各类传世足衣为研究对象,根据不同适用功能介绍了各类传统民间足衣的造型特征,并且联系使用材料、制造工艺和民间、民俗文化方面的影响因素,结合人体工程学探讨了传统足衣的卫生功能性在心理和生理方面的适应性,从而深入分析了传统足衣的卫生与功能性的表现内容。

关键词：传统足衣造型与材制作工艺卫生功能性

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多载量自动导引车系统防死锁任务调度方法

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计算机集成制造系统 2022年第11期28卷 3325-3339页

作者：肖海宁楼佩煌武星翟晶晶胡亚赵斌盐城工学院机械工程学院江苏盐城224051 南京航空航天大学机电学院江苏南京210016

针对车辆装配制造应用环境中的辅料配送多载量自动导引车系统(AGVS)任务调度问题,建立了以最小化任务配送路程和最大化待料停产剩余时间为综合优化目标的任务调度数学模型,提出于基于改进带精英策略的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)的防... 详细信息

针对车辆装配制造应用环境中的辅料配送多载量自动导引车系统(AGVS)任务调度问题,建立了以最小化任务配送路程和最大化待料停产剩余时间为综合优化目标的任务调度数学模型,提出于基于改进带精英策略的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)的防死锁任务调度方法。首先,构建了多个用于产生优质个体的启发式规则,以提升NSGA-Ⅱ初始种群的质量;设计了结合前瞻性预测机制和防死锁策略的个体解码决策流程,以决策出满足所有约束条件的防死锁任务调度方案;然后,为了加速非支配前沿向更优方向收敛,设计了带精英保留策略与邻域搜索的种群进化机制;最后,通过仿真实验对所提方法进行了验证。仿真结果表明:与其他方法相比,所提出的防死锁任务调度方法,能够以较低的任务执行时间获得更高的内饰装配线产能。

关键词：多载量自动导引车系统任务调度方法带精英策略的非支配排序遗传算法防死锁邻域搜索

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大型部件的多机器人合作搬运协同导引控制

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中国机械工程 2022年第13期33卷 1586-1595页

作者：武星余文康楼佩煌楼航飞翟晶晶胡子寒南京航空航天大学机电学院南京210016

针对大质量、大尺寸、低刚度的异形大部件,采用多机器人的合作搬运方式具有显著的作业灵活性和工况适应性。研究了单目-双驱动、双目-双驱动、双目-多运动副全向等合作搬运导引控制构型,建立了多输入-多输出的运动控制模型;采用领航者-... 详细信息

针对大质量、大尺寸、低刚度的异形大部件,采用多机器人的合作搬运方式具有显著的作业灵活性和工况适应性。研究了单目-双驱动、双目-双驱动、双目-多运动副全向等合作搬运导引控制构型,建立了多输入-多输出的运动控制模型;采用领航者-跟随者策略设计了协同路径跟踪控制方法,该方法包括偏差转化预测控制+参数模糊调节的同构架构,以及模型预测控制+反演控制+参数强化学习的异构架构。最后,为进行导引控制实验开发了多机器人合作搬运原型系统,实验结果验证了所提构型、模型、架构与方法的可行性和有效性。

关键词：多机器人系统协同运动联动控制自动导引路径跟踪

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树文化自信育大国工匠——少数民族地区高职旅游英语课程思政探索

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绿色科技 2021年第5期23卷 247-249页

作者：翟晶晶张家界航空工业职业技术学院基础部湖南张家界427000

指出了少数民族地区地处偏僻、地方经济相对落后,要实现“为国家和地方经济发展培养适应生产、建设、管理、服务第一线需要的数以百万计的应用型技术技能人才”的教育目标、助力脱贫攻坚,则践行立德树人的根本任务更为突出。因此,探索... 详细信息

指出了少数民族地区地处偏僻、地方经济相对落后,要实现“为国家和地方经济发展培养适应生产、建设、管理、服务第一线需要的数以百万计的应用型技术技能人才”的教育目标、助力脱贫攻坚,则践行立德树人的根本任务更为突出。因此,探索了高职旅游英语课程思政的有效路径,并从教师、教材、教法3个角度切入,提出了教师跨学科优化团队建设、教材融合地方少数民族特色研发、教法基于产出导向(POA)拓展教学时空等有效路径。

关键词：高职旅游英语课程思政文化自信少数民族地区

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建筑工程结构设计中抗震问题的分析

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城市建筑 2021年第5期18卷 116-118页

作者：翟晶晶晋城市建筑设计院山西晋城048000

在现阶段,设计和研究人员越来越重视建筑结构设计中的抗震设计及抗震技术,因此,本文对建筑工程结构设计中的抗震设计及技术进行了更加深入的研究和分析,不断增强建筑的抗震水平。由此,本文先是对建筑工程结构抗震设计的重要意义进行了... 详细信息

在现阶段,设计和研究人员越来越重视建筑结构设计中的抗震设计及抗震技术,因此,本文对建筑工程结构设计中的抗震设计及技术进行了更加深入的研究和分析,不断增强建筑的抗震水平。由此,本文先是对建筑工程结构抗震设计的重要意义进行了认真的分析,进而围绕建筑工程结构设计提出了几点提升抗震强度的措施。

关键词：建筑工程结构设计抗震设计重要意义

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