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踏板耦合式电动助力器踏板脚感抖动抑制研究

振动与冲击 2021年第18期40卷 221-227页

作者：刘金刚肖培杰傅兵王高升陈建文湘潭大学机械工程学院学院湖南湘潭411105 中国兵器工业集团江麓机电集团有限公司湖南湘潭411100

电子液压制动(EHB)系统用踏板耦合式电动助力器的助力电机在堵转控制下,其扭矩脉动容易引起制动踏板抖动,是影响驾驶员踏板脚感舒适度的主要因素之一。为此,以“无刷直流电机+二级减速器+齿轮齿条”作为助力源,开展了其踏板脚感抖动抑... 详细信息

电子液压制动(EHB)系统用踏板耦合式电动助力器的助力电机在堵转控制下,其扭矩脉动容易引起制动踏板抖动,是影响驾驶员踏板脚感舒适度的主要因素之一。为此,以“无刷直流电机+二级减速器+齿轮齿条”作为助力源,开展了其踏板脚感抖动抑制研究。基于某踏板耦合式电动助力器,建立了其数学模型,通过对理想的踏板位移与主缸油压曲线进行分析,提出了一种电动助力器踏板脚感抖动抑制方法;在无刷直流电机三闭环控制的基础上,采用电机转角对助力器进行实时补偿的技术方案,并对电机转角补偿项进行了量化,设计了电动助力器踏板脚感抖动抑制算法;并在MATLAB/Simulink平台上搭建了该助力器的仿真模型,仿真结果验证了所提出的踏板脚感抖动抑制方法的可行性。研究结果表明,该方法不用增加任何附加成本,能够改善制动踏板脚感,降低制动主缸油压的稳态误差。

关键词：踏板耦合电动助力器踏板脚感抖动抑制转角补偿

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混凝土双向受弯梁斜截面受剪承载力的计算

四川建筑科学研究 2010年第1期36卷 37-39页

作者：肖燕左文凯熊进刚九江职业大学江西九江332000 南昌大学建筑工程学院江西南昌330031

以32根集中荷载作用下混凝土双向受弯梁斜截面受剪性能试验为依据,将混凝土框架柱双向受剪承载力计算方法用于计算双向受弯梁斜截面受剪承载力。结果表明,该方法的计算值是试验值的偏下限,具有足够的安全度,该方法适用于混凝土双向受弯... 详细信息

以32根集中荷载作用下混凝土双向受弯梁斜截面受剪性能试验为依据,将混凝土框架柱双向受剪承载力计算方法用于计算双向受弯梁斜截面受剪承载力。结果表明,该方法的计算值是试验值的偏下限,具有足够的安全度,该方法适用于混凝土双向受弯梁斜截面受剪承载力计算。

关键词：钢筋混凝土双向受弯斜截面受剪承载力

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无级变速器金属带的组织成分分析

金属热处理 2016年第8期41卷 60-66页

作者：刘金刚葛振斌肖良红李泉湘潭大学机械工程学院湖南湘潭411105 湖南大学机械与运载工程学院湖南长沙410082

选取市场上某型号无级变速器的金属带产品,通过金相显微镜、扫描电镜、能谱分析、XRD等试验研究,获得了该金属带钢环组和摩擦片的组织成分。结果表明:该摩擦片是一种合金元素含量低,以马氏体、α-Fe铁素体和析出碳化物(Mn,Cr)_3C为主要... 详细信息

选取市场上某型号无级变速器的金属带产品,通过金相显微镜、扫描电镜、能谱分析、XRD等试验研究,获得了该金属带钢环组和摩擦片的组织成分。结果表明:该摩擦片是一种合金元素含量低,以马氏体、α-Fe铁素体和析出碳化物(Mn,Cr)_3C为主要相的马氏体高强度钢;钢带的材料是以马氏体为基体相,并有Ni_3Ti和Ni_3Mo等金属化合物析出相的18Ni系列马氏体时效钢;同时发现钢环组每层钢带的晶粒大小稍有差别,每层钢带的硬度不一样,说明各层钢带的热处理工艺不同。

关键词：金属带摩擦片钢环组钢带组织与成分

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低轨磁测卫星干扰磁场标定方法研究

地球物理学报 2018年第8期61卷 3134-3138页

作者：肖琦耿晓磊陈金刚孟立飞李娜张艳景北京卫星环境工程研究所北京100094

为了提高空间磁场探测精度,磁测卫星一般将磁强计安装在长伸杆的顶端,同时通过整星磁洁净控制,来减小磁强计安装位置的磁场干扰量.针对低轨磁测卫星的特点,提出零磁场环境下卫星极弱干扰磁场的高精度测量方法,模拟在轨地磁场环境下卫星... 详细信息

为了提高空间磁场探测精度,磁测卫星一般将磁强计安装在长伸杆的顶端,同时通过整星磁洁净控制,来减小磁强计安装位置的磁场干扰量.针对低轨磁测卫星的特点,提出零磁场环境下卫星极弱干扰磁场的高精度测量方法,模拟在轨地磁场环境下卫星感应磁场的标定方法,以及磁力矩器剩磁不确定量的处理方法.通过以上方法对卫星本体产生的干扰磁场实施严格的标定和数据修正,可有效减小其影响,极大提升空间磁场探测精度.该方法已应用于电磁监测卫星,将整星的磁场干扰不确定量降低一个量级,达到优于0.3nT的水平.

关键词：卫星磁场磁洁净磁场标定低轨

玻璃体内注射康柏西普在中重型非增殖期糖尿病视网膜病变合并白内障手术患者中的应用效果

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临床医学研究与实践 2022年第12期7卷 17-21页

作者：伊恩晖杜兆江杨格强肖潇贺金刚王晟宇西安市中心医院眼科陕西西安710003

目的评价玻璃体内注射康柏西普(IVC)在中重型非增殖期糖尿病视网膜病变(NPDR)合并白内障手术患者中的应用效果。方法选取2019年1月至2021年3月于我院进行手术治疗的中重型NPDR合并白内障患者42例,同一患者的双眼按不同方法进行处理,将... 详细信息

目的评价玻璃体内注射康柏西普(IVC)在中重型非增殖期糖尿病视网膜病变(NPDR)合并白内障手术患者中的应用效果。方法选取2019年1月至2021年3月于我院进行手术治疗的中重型NPDR合并白内障患者42例,同一患者的双眼按不同方法进行处理,将行白内障超声乳化+人工晶体植入术治疗的纳入P+I组(42眼),将行白内障超声乳化+人工晶体植入术,术后即刻行IVC治疗的纳入P+I+IVC组(42眼)。比较两组术前、术后1 d、术后1周及术后1、3、6个月的最佳矫正视力(BCVA)、眼压、黄斑中心凹下视网膜厚度(SFRT);术前及术后1、3、6个月的光学相干断层扫描血管成像(OCTA)黄斑区血管密度(VD),虹膜新生血管及并发症发生情况。结果术后1 d、1周及术后1、3、6个月,两组的LogMAR BCVA均较术前有不同程度的改善(P<0.05);术后1 d、1周,P+I+IVC组的LogMAR BCVA优于P+I组,差异具有统计学意义(P<0.05)。术后1 d,P+I+IVC组的眼压显著高于P+I组,差异具有统计学意义(P<0.05)。术后1 d、1周、1个月,P+I+IVC组的SFRT均显著小于术前,P+I组均显著大于术前,且P+I+IVC组显著小于P+I组,差异具有统计学意义(P<0.05)。术后3、6个月,P+I组的黄斑区VD显著低于术前及P+I+IVC组,差异具有统计学意义(P<0.05)。P+I+IVC组的虹膜新生血管发生率显著低于P+I组,球结膜下出血发生率显著高于P+I组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论白内障手术中联合IVC应用于中重型NPDR合并白内障患者中的疗效较好,可降低和延缓白内障术后视网膜及新生血管并发症的发生。

关键词：非增殖期糖尿病视网膜病变白内障手术玻璃体内注射康柏西普最佳矫正视力血管密度

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钽铌尾矿综合利用研究进展与展望

金属矿山 2023年第6期 127-133页

作者：肖志何桂春汪劲刚赵红宇石岩易晨段奕龙张叙军江西理工大学资源与环境工程学院江西赣州341000 江西省矿业工程重点实验室江西赣州341000

钽铌尾矿高效综合利用是钽铌矿山企业向绿色、低碳、循环发展转型的重要途径之一。在对我国钽铌资源及其选矿技术进行简要概述的基础上,详细阐述了我国钽铌尾矿的综合利用方式,包括再选回收有价矿物(如钽铌、锂云母、长石、石英等)、制... 详细信息

钽铌尾矿高效综合利用是钽铌矿山企业向绿色、低碳、循环发展转型的重要途径之一。在对我国钽铌资源及其选矿技术进行简要概述的基础上,详细阐述了我国钽铌尾矿的综合利用方式,包括再选回收有价矿物(如钽铌、锂云母、长石、石英等)、制备绿色建材(如微晶玻璃、发泡陶瓷)以及尾矿回填等方面。同时,分析了综合利用途径中存在的优势和不足。最后,提出了加强钽铌尾矿整体深度清洁回收研究和拓展钽铌尾矿制备高值化绿色建材新途径的建议,以期实现钽铌尾矿的真正资源化、减量化、无害化利用。

关键词：钽铌尾矿综合利用清洁回收建材尾矿回填

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基于相移结构光照明的浮雕成像技术研究

应用光学 2017年第3期38卷 392-399页

作者：刘淑琴钟金钢马骁张子邦李莹暨南大学光电工程系广东广州510632 暨南大学光电信息与传感技术广东普通高校重点实验室广东广州510632 暨南大学华文学院广东广州510610

详细介绍了一种基于相移结构光照明的浮雕成像技术,对该成像技术的原理和成像特性进行了实验研究,并采用相移结构光照明的方法实现彩色浮雕成像。实验中,将多幅相移正弦条纹光场斜投射到被拍摄物体上,数码相机依次拍摄被照明的物体,再... 详细信息

详细介绍了一种基于相移结构光照明的浮雕成像技术,对该成像技术的原理和成像特性进行了实验研究,并采用相移结构光照明的方法实现彩色浮雕成像。实验中,将多幅相移正弦条纹光场斜投射到被拍摄物体上,数码相机依次拍摄被照明的物体,再利用拍摄到的多幅相移图像,通过计算的方法重建出所需要的图像。理论分析和实验结果表明,相移结构光照明成像技术能有效地消去环境不均匀光照的影响,获取的反射率分布图像只与结构光照明有关,突显了斜投射照明所形成的阴影,图像的明暗变化反映出物体表面的法线变化,因而在视觉上形成了明显的浮雕效果。

关键词：摄影术浮雕视觉结构光照明光学成像

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EHB用无刷直流电机齿槽转矩抑制方法研究

湖南大学学报（自然科学版） 2022年第2期49卷 38-46页

作者：刘金刚郑剑云张聪悦傅兵王高升肖绍熙湘潭大学机械工程学院湖南湘潭411105

由于齿槽结构的影响,无刷直流电机(brushless direct current motor,BLDCM)中存在齿槽转矩,会导致转矩脉动增加,从而影响无刷直流电机的性能.为此,以电子液压制动系统(Electro-hydraulic brake system,EHB)用BLDCM为研究对象,对结构参... 详细信息

由于齿槽结构的影响,无刷直流电机(brushless direct current motor,BLDCM)中存在齿槽转矩,会导致转矩脉动增加,从而影响无刷直流电机的性能.为此,以电子液压制动系统(Electro-hydraulic brake system,EHB)用BLDCM为研究对象,对结构参数进行分析及改进,来抑制BLDCM的齿槽转矩.首先,通过对齿槽转矩表达式进行推导和分析,发现其数值由基本结构参数以及傅里叶分解系数B_(r(nz/2p))和G_(n)所决定;其次,分别推导了偏心距、极弧系数和辅助槽与傅里叶分解系数的关系式,进而得到三者与齿槽转矩的变化关系;最后,通过有限元方法研究了偏心距改变、极弧系数变更和辅助槽添加三种情况下齿槽转矩的变化情况.结果表明:当偏心距、极弧系数和辅助槽形状分别为7.90 mm、0.74、椭圆形时,对应的齿槽转矩峰值分别降低96.65%、90.48%、86.74%,齿槽转矩都得到明显抑制.

关键词：无刷直流电机结构参数转矩抑制有限元分析

前臂皮瓣与股前外侧皮瓣在舌癌术后软组织缺损修复中的应用研究

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西南医科大学学报 2020年第5期43卷 463-468页

作者：李峻屹杨双林饶鹏程姚志浩孙黎波吴双江付光新肖金刚西南医科大学附属口腔医院口腔颌面外科四川泸州646000 西南医科大学附属口腔医院口颌面修复重建和再生实验室四川泸州646000

目的:探讨股前外侧皮瓣与前臂皮瓣在舌癌术后软组织缺损修复重建中的应用效果。方法:通过对我院2010年12月至2017年12月完成的66例舌癌术后软组织缺损修复的患者进行回顾性研究,其中26例应用前臂皮瓣修复(A组),40例应用股前外侧皮瓣修... 详细信息

目的:探讨股前外侧皮瓣与前臂皮瓣在舌癌术后软组织缺损修复重建中的应用效果。方法:通过对我院2010年12月至2017年12月完成的66例舌癌术后软组织缺损修复的患者进行回顾性研究,其中26例应用前臂皮瓣修复(A组),40例应用股前外侧皮瓣修复(B组),比较其两组皮瓣血管危象发生率、成活率、受区功能美观效果以及供区并发症出现的情况。结果:A组26例前臂皮瓣全部成活,1例出现血管危象,手术探查去除血管吻合处血栓后,皮瓣恢复正常。B组40例股前外侧皮瓣成活39例。2例术后第5 d出现颌下漏口感染,经换药后愈合。2例皮瓣出现血管危象,1例改为吻合2根静脉后皮瓣顺利成活;另1例皮瓣坏死,改为前臂皮瓣修复。两组病例在血管危象发生率、皮瓣成活率及缺损区修复的功能美观方面的差异无统计学意义(P>0.05),前臂皮瓣组供区色素沉着、功能障碍及并发症的发生率均高于股前外侧皮瓣组(P<0.05)。结论:在舌癌术后软组织缺损修复中,前臂皮瓣和股前外侧皮瓣均取得了良好的修复效果。前臂皮瓣修复部分舌、半舌缺损的患者在语音、吞咽功能方面获得了更高的患者满意度,但股前外侧皮瓣相比之下具有供区并发症较少、设计方式灵活等优点,是舌癌术后修复重建的一种较理想皮瓣。

关键词：前臂皮瓣股前外侧皮瓣舌癌软组织缺损修复重建