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基于无人机巡检的光伏缺陷检测与定位

科技创新与应用 2024年第18期14卷 14-19页

作者：兰金江曾学仁方亮田楠王志强刘继江中国三峡新能源(集团)股份有限公司北京101119 中国三峡新能源(集团)股份有限公司甘肃分公司兰州730070

光伏发电是一种清洁和可再生的能源形式,然而,光伏组件在实际运行过程中可能出现各种缺陷,如裂纹、漏电等问题,这些缺陷会影响光伏系统的能量损失和安全性。随着太阳能光伏发电的广泛应用,光伏组件的可靠性和性能监测变得尤为重要。为... 详细信息

光伏发电是一种清洁和可再生的能源形式,然而,光伏组件在实际运行过程中可能出现各种缺陷,如裂纹、漏电等问题,这些缺陷会影响光伏系统的能量损失和安全性。随着太阳能光伏发电的广泛应用,光伏组件的可靠性和性能监测变得尤为重要。为了提高光伏组件的检测效率和准确性,该文针对无人机巡检中缺陷光伏组件缺陷检测及定位技术展开研究,提出一种深度学习分割技术和传统图像处理方法相结合的技术,可以快速、准确地检测光伏的缺陷,并确定该缺陷所在其组件位置的归属。

关键词：光伏发电无人机巡检红外图像缺陷检测分割组件定位高效检测

采用社会约束自适应动态窗口法的服务机器人路径规划

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西安交通大学学报 2024年第5期58卷 42-51页

作者：何丽宁子豪袁亮刘志强新疆大学智能制造现代产业学院乌鲁木齐830047 北京化工大学信息科学与技术学院北京100029

针对传统动态窗口法在行人密集环境下动态路径规划存在灵活性差、效率低、安全性缺乏等问题,提出一种社会交互空间下基于社会约束自适应动态窗口法(social_DWA),并采用其解决服务机器人局部路径规划问题。首先,采用非对称高斯公式对单... 详细信息

针对传统动态窗口法在行人密集环境下动态路径规划存在灵活性差、效率低、安全性缺乏等问题,提出一种社会交互空间下基于社会约束自适应动态窗口法(social_DWA),并采用其解决服务机器人局部路径规划问题。首先,采用非对称高斯公式对单行人以及多人群组交互空间进行模型化描述;其次,在传统动态窗口法的基础上,采用动态行人方位角约束对动态行人进行避让;改进距离评价函数,分类决策与行人、多人群组、一般障碍物的安全距离;最后,提出速度权重自适应调整策略,优化服务机器人在途经不同密集度社会交互区域时的移动速度。为验证算法有效性,在两种模拟社会场景下,先后开展了social_DWA算法与传统DWA算法、FIDWA算法的路径规划仿真对比实验。结果表明:采用social_DWA算法所消耗的运动时间在场景1中较传统DWA和FIDWA算法分别缩短了1.53、0.43 s,在场景2中较传统DWA和FIDWA算法分别缩短了26.3、2.86 s;相较于传统DWA算法和FIDWA算法,social_DWA算法能保持有效的行人安全距离,并使运行轨迹更加合理。social_DWA算法在行人避让、环境适应能力等方面具有一定的优越性。

关键词：服务机器人路径规划动态窗口法参数自适应人性化

CFRP-不锈钢夹层管混凝土柱轴压试验及承载力计算方法

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华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第1期52卷 1-14页

作者：陈宗平覃伟恒梁宇涵周济广西大学土木建筑工程学院广西南宁530004 南宁学院土木与建筑工程学院广西南宁530200 广西大学工程防灾与结构安全教育部重点实验室广西南宁530004

为了提升薄壁不锈钢结构的承载性能和耐久性,在不锈钢管内外壁粘贴碳纤维增强复合材料(Carbon Fiber-Reinforced Polymer,CFRP)复合约束海水海砂混凝土,制得一种CFRP-不锈钢夹层管海水海砂混凝土结构。以CFRP粘贴层数和方式为变化参数,... 详细信息

为了提升薄壁不锈钢结构的承载性能和耐久性,在不锈钢管内外壁粘贴碳纤维增强复合材料(Carbon Fiber-Reinforced Polymer,CFRP)复合约束海水海砂混凝土,制得一种CFRP-不锈钢夹层管海水海砂混凝土结构。以CFRP粘贴层数和方式为变化参数,对18个短柱试件进行了单调轴心受压试验,观察了试件的受力破坏过程及形态,获取了荷载-位移曲线和材料应变分布数据,分析了试件轴压力学性能的变化规律。结果表明:内外贴CFRP能有效地提高结构的承载能力和变形能力;无CFRP和内贴CFRP试件的破坏形态均为剪切破坏,但破坏形态会随着外贴CFRP层数的增加向腰鼓破坏转变;在相同粘贴方式下,试件的承载能力、变形能力和耗能能力随着CFRP层数的增加呈非线性提高;在相同粘贴层数下,内贴CFRP的力学性能提升效果优于外贴CFRP,粘贴1层和2层CFRP时,内贴试件的极限承载力相较于外贴试件能再提高5.6%和6.7%,同时内贴1层CFRP的试件的耗能能力与外贴2层CFRP的相当;应变分析显示,在试件破坏前,CFRP与不锈钢协同工作良好。文中最后基于极限平衡法,考虑不锈钢的应变硬化效应,提出了CFRP-不锈钢夹层管混凝土柱极限轴压承载力的计算公式,并收集了73个样本的数据进行验证,发现计算值与试验值较为吻合。

关键词：碳纤维增强复合材料不锈钢海水海砂混凝土单调轴压能量耗散承载力计算

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范德瓦耳斯材料的原位应变工程与应用

物理学报 2024年第11期73卷 11-23页

作者：马泽成刘增霖程斌梁世军缪峰南京大学物理学院南京210093 南京理工大学物理学院南京210094

范德瓦耳斯材料凭借独特的结构和优异的性能在应变工程领域引起了广泛的关注.通过改变原子晶格和电子结构,应变可以调控范德瓦耳斯材料的物理性质,最终实现高性能的新原理电子器件.首先总结了诱导原位应变的实验方法,然后通过回顾范德... 详细信息

范德瓦耳斯材料凭借独特的结构和优异的性能在应变工程领域引起了广泛的关注.通过改变原子晶格和电子结构,应变可以调控范德瓦耳斯材料的物理性质,最终实现高性能的新原理电子器件.首先总结了诱导原位应变的实验方法,然后通过回顾范德瓦耳斯磁性、超导和拓扑材料在原位应变调控研究的最新进展,以及应变相关的器件应用开发,探讨该领域当前面临的挑战和未来的机遇.

关键词：范德瓦耳斯材料应变工程原位应变应变传感器

机器学习原子间势在材料跨尺度计算模拟中的最新进展

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Science China Materials 2024年第4期67卷 1082-1100页

作者：冉念殷亮邱吴劼刘建军 State Key Laboratory of High Performance Ceramics and Superfine Microstructure Shanghai Institute of CeramicsChinese Academy of SciencesShanghai 200050China Center of Materials Science and Optoelectronics Engineering University of Chinese Academy of SciencesBeijing 100049China School of Chemistry and Materials Science Hangzhou Institute for Advanced StudyUniversity of Chinese Academy of SciencesHangzhou 310024China School of Mathematics Physics and StatisticsShanghai Polytechnic UniversityShanghai 201209China

近年来,机器学习原子势(ML-IP)因其兼顾高精度和高效率的优势,在材料科学、化学、生物学等领域的大尺度原子模拟研究中引起了广泛关注.本文聚焦于ML-IP在材料跨尺度计算模型中的应用,全面介绍了ML-IP的结构采样、结构描述符和拟合方法.... 详细信息

近年来,机器学习原子势(ML-IP)因其兼顾高精度和高效率的优势,在材料科学、化学、生物学等领域的大尺度原子模拟研究中引起了广泛关注.本文聚焦于ML-IP在材料跨尺度计算模型中的应用,全面介绍了ML-IP的结构采样、结构描述符和拟合方法.这些方法使ML-IP能够以高精度和高效率模拟分子和晶体的动力学和热力学特性.跨学科研究领域中更高效、先进的技术在开拓覆盖不同时间和空间尺度的广泛应用方面发挥着重要作用.因此,ML-IP方法为未来的研究和创新铺平了道路,为多个领域带来了革命性的机会.

关键词：机器学习原子模拟材料科学原子间势拟合方法结构描述符跨学科研究原子势

基于复合纳米纤维膜的离子传感器制备及其性能

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纺织学报 2024年第4期45卷 15-23页

作者：梁文静吴俊贤何崟刘皓天津工业大学纺织科学与工程学院天津300387 天津工业大学智能可穿戴电子纺织品研究所天津300387

为开发具有高稳定性、高灵敏度的柔性离子传感器,采用静电纺丝法制备聚偏二氟乙烯(PVDF)/离子液体(IL)复合纳米纤维膜,与电极材料组装成三明治结构的离子传感器。探讨了纺丝液质量分数及IL含量对纺丝工艺和纤维膜形貌的影响;其次利用能... 详细信息

为开发具有高稳定性、高灵敏度的柔性离子传感器,采用静电纺丝法制备聚偏二氟乙烯(PVDF)/离子液体(IL)复合纳米纤维膜,与电极材料组装成三明治结构的离子传感器。探讨了纺丝液质量分数及IL含量对纺丝工艺和纤维膜形貌的影响;其次利用能量色散X射线光谱仪和红外光谱仪表征了复合纳米纤维膜所含元素分布与化学结构;进一步利用柔性传感器测试系统探究了不同IL含量、不同厚度的纳米纤维膜对于传感器性能的影响。结果表明:在PVDF质量分数为18%~19%,且与离子液体量比为2∶1或3∶1时,复合纳米纤维膜表面规整,串珠少,纤维直径分布均匀,带电离子数量增多且分布均匀;随着PVDF/IL纳米纤维膜的厚度增加,离子传感器的检测范围逐渐增大,灵敏度逐渐降低;在聚偏二氟乙烯质量分数为18%,且与离子液体的量比为2∶1时,离子传感器在0~40 kPa的检测范围内具有32.471 pF/kPa灵敏度的压力感测,在5000次加载-循环中保持突出的力学稳定性,并且可应用于分辨人体关节运动的检测。

关键词：聚偏二氟乙烯离子液体静电纺丝纳米纤维膜柔性离子传感器

人工全髋关节和股骨头置换术对老年股骨颈骨折患者治疗效果及并发症的影响

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四川生理科学杂志 2024年第3期46卷 645-647页

作者：武豪杰朱晨静杨良锁舞阳县人民医院骨科河南漯河462400 舞阳县人民医院神经内科河南漯河462400 漯河市骨科医院骨科河南漯河462400

目的:分析股骨头置换术与全髋关节置换术(Total hip replacement,THA)对股骨颈骨折(femoral neck fracture,FNF)老年患者治疗效果.方法:选取2020年10月至2022年10月期间本院收治的78例老年FNF患者,按随机数字表法将患者分为对照组和研究... 详细信息

目的:分析股骨头置换术与全髋关节置换术(Total hip replacement,THA)对股骨颈骨折(femoral neck fracture,FNF)老年患者治疗效果.方法:选取2020年10月至2022年10月期间本院收治的78例老年FNF患者,按随机数字表法将患者分为对照组和研究组,每组各39例.对照组行股骨头置换术治疗,研究组行人工全髋关节置换术治疗.分析对比两组的围术期相关指标,术后3 m以髋关节功能量表(Hip joint function scale,Harris)评估髋关节功能,术前、术后1、3及6 m以视觉模拟评分法(VAS)评估疼痛程度,随访3 m记录并发症.结果:研究组手术时间、术中出血量均较对照组显著提高(P0.05).研究组术后3 m、术后6 m视觉模拟评分法(Visual Analogue Scale,VAS)评分均较对照组显著降低(P<0.05).研究组并发症发生率较对照组显著降低(P<0.05).结论:老年FNF患者应用股骨头置换术与THA治疗均可取得较好疗效.THA恢复优良率更高,可减轻术后疼痛,减少并发症.

关键词：股骨头置换术股骨颈骨折人工全髋关节置换术治疗效果并发症

维普期刊数据库评论

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组织内部非正式关系与盈余管理

管理科学学报 2024年第8期27卷 126-147页

作者：刘春孙亮杨梦婕中山大学国际金融学院广州510275 新加坡管理大学会计学院新加坡178900

深入理解上市公司盈余管理行为的影响因素,有助于优化中国资本市场生态和保障注册制的全面实行.既有文献较少关注盈余管理作为集体任务的现实特征,忽视了组织内部非正式关系通过减少合谋成本对盈余管理产生的影响.本研究首次定量考察了... 详细信息

深入理解上市公司盈余管理行为的影响因素,有助于优化中国资本市场生态和保障注册制的全面实行.既有文献较少关注盈余管理作为集体任务的现实特征,忽视了组织内部非正式关系通过减少合谋成本对盈余管理产生的影响.本研究首次定量考察了组织内部非正式关系对上市公司盈余管理行为的影响.研究发现:1)组织内部非正式关系越强,公司盈余管理程度越高,该结论在一系列稳健性检验后仍然成立;2)越需要减少盈余管理合谋成本的公司,组织内部非正式关系对盈余管理的正向影响越明显;3)向员工提供较高水平的福利是组织内部非正式关系影响盈余管理的重要渠道.本研究为理解盈余管理影响因素的相关研究提供了新的视角.

关键词：组织内部非正式关系合谋成本盈余管理

新疆各地州旅游形象打造、传播与整体营销水平测度及影响因素

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乌鲁木齐职业大学学报 2024年第2期33卷 35-42页

作者：梁伟婧时卉由亚男葛守林谭薇新疆财经大学新疆乌鲁木齐830000

目的地旅游形象影响着消费者的旅游需求和目的地选择,对提升旅游地的竞争力和吸引力具有重要意义。以新疆14个地州为例,基于专家调查数据及官网数据,结合CIS理论,运用综合指数法和专家打分法对新疆旅游形象打造、传播与整体营销水平进... 详细信息

目的地旅游形象影响着消费者的旅游需求和目的地选择,对提升旅游地的竞争力和吸引力具有重要意义。以新疆14个地州为例,基于专家调查数据及官网数据,结合CIS理论,运用综合指数法和专家打分法对新疆旅游形象打造、传播与整体营销水平进行综合打分,利用逐步回归法对影响因素进行分析。结果表明:(1)各地州旅游形象打造、传播与整体营销水平存在较大差异,并呈现不同程度的两极分化现象,而且有一定的瓶颈约束。(2)旅游形象传播效果、旅游企业诚信经营、生态环境、标志性形象等四个方面对旅游形象打造、传播及整体营销系统有显性影响,其中旅游形象传播效果影响最大,生态环境影响最小。上述发现为完善旅游形象评价系统提供参考,同时为相关战略的制定提供理论依据,在此基础上促进新疆旅游业的高质量发展。

关键词：旅游形象水平测度影响因素 CIS理论