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检索条件"作者=Jing-Zhe He"
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基于激光雷达的牧场巡检机器人定位与建图算法设计
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中国农机化学报 2024年 第4期45卷 222-230页
作者: 高金喆 寇志伟 孔哲 景高乐 马佳音 许寒琪 内蒙古工业大学电力学院 呼和浩特市010051 内蒙古自治区机电控制重点实验室 呼和浩特市010051 大规模储能技术教育部工程研究中心 呼和浩特市010051
针对牧场巡检机器人定位精度和鲁棒性低、建图精度和稳定性差的问题,提出一种基于激光雷达测距和测绘技术与改进LOAM-SLAM算法的LOM-SLAM算法。LOM-SLAM算法在LOAM-SLAM算法的基础上将SLAM分解为运动估计和地图构建两个过程,利用激光雷... 详细信息
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高盐矿井水近零排放工艺设计实例研究
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给水排水 2024年 第2期50卷 85-90页
作者: 王小强 王煜乾 陈哲 荆波湧 程海涛 中煤西安设计工程有限责任公司 西安710054
介绍了某矿高盐矿井水近零排放工程的详细设计,分析煤矿高盐矿井水水质情况,选用原水调节预沉池-重介速尘装置-超滤-反渗透膜脱盐-高效沉淀池-V型过滤-弱酸阳床树脂-脱碳塔-浓水反渗透-蒸发预处理-臭氧氧化-MVR蒸发结晶-混盐干化的工艺... 详细信息
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基于网络药理学和分子对接探讨抗血小板药物治疗急性肺损伤的作用机制研究
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中国临床药理学杂志 2024年 第6期40卷 914-917页
作者: 牛镜 向倩 刘志艳 王哲 曹琳玉 徐州医科大学药学院 江苏徐州221004 北京大学第一医院药学部 北京100034 北京大学第一医院临床药理研究所 北京100034
目的基于网络药理学的策略来探究抗血小板药物治疗急性肺损伤的机制。方法通过SwissTargetPrediction平台预测抗血小板药物的靶点,用GeneCards和OMIM数据库获取急性肺损伤的相关靶点。通过STRING平台构建蛋白互作网络,用Cytoscape软件中... 详细信息
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瘤胃上皮短链脂肪酸转运蛋白研究进展
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中国畜牧杂志 2024年 第6期60卷 54-59页
作者: 自玉杰 和风 段承远 李承环 李浩楠 李哲 黄长征 冷静 云南农业大学云南省动物营养与饲料重点实验室 云南昆明650201 云南农业大学动物科学技术学院 云南昆明650201 怒江州畜牧技术推广站 云南怒江673100 怒江州泸水市老窝镇农业农村服务中心 云南怒江673100
瘤胃是反刍动物消化粗饲料的重要器官,短链脂肪酸(SCFAs)作为瘤胃微生物的发酵产物可给动物机体提供能量,瘤胃上皮对SCFAs的吸收转运在瘤胃的健康发育中发挥着重要作用。本文对单羧酸转运蛋白(MCT)、阴离子交换蛋白(AE)、钠氢交换蛋白(N... 详细信息
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智能健康监测服装研究进展及发展趋势
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天津纺织科技 2024年 第1期 20-24页
作者: 赵利端 张静 郭哲 河北科技工程职业技术大学 河北邢台054000 河北省服装个性化定制技术创新中心 河北邢台054000
随着智能可穿戴技术的发展,智能服装受到了广泛关注。智能服装能够实时监测身体健康状况,为运动健康、疾病预防和病后恢复提供更加方便舒适的体验。结合智能服装应用场景,详细综述了智能服装的工作原理和功能机制,并分析了其制作的常用... 详细信息
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光学相干成像及临床应用研究
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中国激光 2024年 第9期51卷 16-28页
作者: 尹子辰 何滨 陈政宇 胡章伟 石叶炅 薛睿智 杨攀琦 应雨哲 孟哲 荆林凯 王贵怀 薛平 清华大学物理系低维量子物理国家重点实验室 北京100084 量子信息前沿科学中心 北京100084 北京清华长庚医院神经外科 清华大学临床医学院精密医学研究所北京102218
精准识别肿瘤边界对于提高切除率、降低复发率、改善患者预后具有极其重要的意义,但目前仍缺乏术中及时、精准识别肿瘤边界及肿瘤侵袭性的成像方式。光学相干层析成像(OCT)作为一种无创、无标记、高分辨率的三维光学层析成像技术,不但... 详细信息
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开放科学视域下基于PIDs的期刊网站多模态学术内容管理与利用解决方案
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数字出版研究 2024年 第2期3卷 65-71页
作者: 赵婧 陈哲 郭晓峰 中图科信数智技术(北京)有限公司 北京100020 中国图书进出口(集团)总公司数字发展中心 北京100020
对于学术期刊网站建设中面临的多模态学术内容的管理与利用问题,本文参考国际科研与学术出版社区中多种持久标识符(Persistent Identifiers,PIDs)的发展状况,提出基于PIDs构建技术解决方案,从而为多模态学术内容的关联、集成、管理与利... 详细信息
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瑞马唑仑与丙泊酚对肺癌电视胸腔镜手术患者的麻醉效果研究
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中国临床药理学杂志 2024年 第8期40卷 1111-1115页
作者: 姚晶曼 胡友洋 张欢欢 孔婧 孟璐 李若男 董喆 安徽省胸科医院麻醉科 安徽合肥230032
目的 比较瑞马唑仑与丙泊酚用于肺癌电视胸腔镜手术患者的麻醉效果及安全性。方法 回顾性分析进行电视胸腔镜手术治疗的肺癌患者的临床资料,其中瑞马唑仑组给予瑞马唑仑麻醉,丙泊酚组给予丙泊酚麻醉。比较2组患者麻醉诱导前(T0)、气管插... 详细信息
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不同雷诺数下4∶1圆角矩形柱气动力特性及流场数值模拟研究
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工程力学 2024年 第S1期41卷 332-338页
作者: 于春放 靖洪淼 张记涛 许浩然 乔明哲 刘庆宽 石家庄铁道大学土木工程学院 石家庄050043 石家庄铁道大学省部共建交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室 石家庄050043 河北省风工程和风能利用工程技术创新中心 石家庄050043 石家庄铁路职业技术学院铁道工程系 石家庄050061
圆角化处理的矩形柱绕流具有复杂的气动力和流场特性。为深入了解圆角矩形柱的雷诺数(Reynolds number, Re)效应,采用基于计算流体力学(Computational fluid dynamics, CFD)的大涡模拟(Large eddy simulation,LES)方法,开展了不同Re下... 详细信息
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piRNAs表达失调作为癌症潜在诊断标志物的价值:一项系统评价和Meta分析
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中国循证医学杂志 2024年 第2期24卷 164-174页
作者: 马兴媛 王浙 王帅阳 田野 李婧 谢蓓 马彬 李林静 兰州大学第二医院 兰州730000 兰州大学循证医学中心 兰州730000 兰州大学基础医学院 兰州730000
目的Piwi相互作用RNA(piRNA)作为新型生物标志物已被广泛用于各种癌症诊断中。本研究旨在系统评估piRNA对癌症的诊断准确性并分析可能导致研究异质性的原因,以便为临床实践提供参考。方法计算机检索PubMed、Web of Science、Embase、Coc... 详细信息
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