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Set Stabilization of Large-Scale Stochastic Boolean Networks: A Distributed Control Strategy

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IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2024年第3期

作者： Lin Lin jinde cao Jianquan Lu Leszek Rutkowski

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一种改进的分布式优化随机差分隐私算法

南通大学学报（自然科学版） 2023年第2期22卷 29-35页

作者：陶萌曹进德东南大学数学学院江苏南京211189

多智能体系统中的分布式优化隐私保护,利用邻居的信息来协同最小化所有智能体目标函数的和,旨在潜在窃听者能够获取所有通信信息的条件下,保护每个智能体的目标函数不被窃取。为了进一步提升性能,在梯度跟踪技术与现有DiaDSP算法的基础... 详细信息

多智能体系统中的分布式优化隐私保护,利用邻居的信息来协同最小化所有智能体目标函数的和,旨在潜在窃听者能够获取所有通信信息的条件下,保护每个智能体的目标函数不被窃取。为了进一步提升性能,在梯度跟踪技术与现有DiaDSP算法的基础上,提出了在状态和方向上添加随机噪声的随机差分隐私算法,并证明了该算法不仅能够在概率意义下收敛到问题的最优解,还能够在信息交互过程中保持DiaDSP算法的隐私保护性能,而且通过添加随机的随机变量能够节省计算时间,提高优化效率。数值仿真结果显示,相较于DiaDSP算法,改进算法在p<1时收敛时间减少,收敛精度也有较大的提升。

关键词：分布式优化差分隐私梯度跟踪 DiaDSP算法随机噪声

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Fixed-Time Gradient Flows for Solving Constrained Optimization:A Unified Approach

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一种领队车输入未知的多车辆纵向协作控制方法

自动化学报（英文版） 2024年第8期 1849页

作者： Xinli Shi Xiangping Xu Guanghui Wen jinde cao

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南京信息工程大学学报（自然科学版） 2019年第4期11卷 367-372页

作者：巩健曹进德赵园东南大学智能运输系统(ITS)研究中心南京210096 东南大学数学学院南京210096 天津师范大学计算机与信息工程学院天津300387

本文考虑了领队车控制输入未知的情况,提出一种多车辆纵向协作控制方法.首先,通过采用精确反馈线性化技术,得到了线性的车辆的动力学模型.然后,采用双向领队跟随通信策略,基于邻居车辆的状态信息,为每辆跟随车设计分布式控制律.考虑在... 详细信息

本文考虑了领队车控制输入未知的情况,提出一种多车辆纵向协作控制方法.首先,通过采用精确反馈线性化技术,得到了线性的车辆的动力学模型.然后,采用双向领队跟随通信策略,基于邻居车辆的状态信息,为每辆跟随车设计分布式控制律.考虑在领队车输入有界的情况下,提出了一种有效的多车辆协作控制算法,能够保证多车辆系统以最大的收敛速率达到内部稳定.最后,仿真结果展示了所提出控制器设计算法的有效性和优越性.

关键词：多车辆系统协作控制内部稳定性分布式控制

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一类具有时滞的神经网络模型的收敛性

生物数学学报 1998年第1期13卷 47-50页

作者：黄永明周冬明曹进德云南教育学院数理分院昆明650031 云南大学昆明650091

运用Lyapunov泛函方法，讨论一类具有时滞的神经网络模型平衡点的全局渐近稳定性，并获得一个新的充分条件．

关键词：时滞微分方程平衡点神经网络模型稳定性

基于脉冲控制的多智能体系统协同问题研究综述

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南通大学学报（自然科学版） 2020年第1期19卷 1-8页

作者：谭学刚曹进德东南大学自动化学院江苏南京210096 东南大学数学学院江苏南京210096

脉冲控制因其具有鲁棒性强、易实现以及收敛速度快等优点而受到广大研究者的青睐,并广泛应用于多智能体系统协同控制领域。文章对基于脉冲控制策略的多智能体系统协同控制的研究进展进行较为详细的综述,着重介绍脉冲控制协议的设计及脉... 详细信息

脉冲控制因其具有鲁棒性强、易实现以及收敛速度快等优点而受到广大研究者的青睐,并广泛应用于多智能体系统协同控制领域。文章对基于脉冲控制策略的多智能体系统协同控制的研究进展进行较为详细的综述,着重介绍脉冲控制协议的设计及脉冲序列生成机制;此外,对多智能体脉冲协同控制理论在实际中的应用进行了相应的介绍;最后,指出多智能体系统脉冲协同控制中几个亟待解决的问题,并对其理论及应用进行了展望。

关键词：脉冲控制多智能体系统协同控制

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基于截断1-范数损失函数的鲁棒超限学习机

南京信息工程大学学报（自然科学版） 2019年第4期11卷 453-459页

作者：王快妮曹进德西安石油大学理学院西安710065 东南大学数学学院南京211189

对噪声和异常值较敏感、鲁棒性差是超限学习机(ELM)的主要问题.在1-范数损失函数的基础上,提出截断1-范数损失函数来抑制噪声和异常值的影响,建立了基于截断1-范数损失函数的鲁棒ELM模型.通过迭代重赋权算法求解对应的优化问题,并利用4... 详细信息

对噪声和异常值较敏感、鲁棒性差是超限学习机(ELM)的主要问题.在1-范数损失函数的基础上,提出截断1-范数损失函数来抑制噪声和异常值的影响,建立了基于截断1-范数损失函数的鲁棒ELM模型.通过迭代重赋权算法求解对应的优化问题,并利用4个模拟数据集和9个真实数据集验证模型的有效性.数值实验结果表明,在噪声环境下鲁棒ELM的泛化性能优于对比方法,并且具有较强的鲁棒性,尤其是在异常值比例较大的情形下.

关键词：神经网络超限学习机鲁棒截断损失函数异常值

一类具有迁移和Allee效应的食饵-捕食者系统稳定性

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广西师范大学学报（自然科学版） 2022年第2期40卷 103-115页

作者：徐王军曹进德伍代勇申传胜安庆师范大学数理学院安徽安庆246133 东南大学数学学院江苏南京211189

研究一类食饵具有Allee效应且捕食者具有人工控制迁移的食饵-捕食者系统,该系统具有平方根项的功能性反应函数。首先通过定性分析,证明解的有界性,分析平衡点的存在性,得到系统平衡点的局部稳定性的充分条件。接着讨论平衡点的Hopf分岔... 详细信息

研究一类食饵具有Allee效应且捕食者具有人工控制迁移的食饵-捕食者系统,该系统具有平方根项的功能性反应函数。首先通过定性分析,证明解的有界性,分析平衡点的存在性,得到系统平衡点的局部稳定性的充分条件。接着讨论平衡点的Hopf分岔存在性,并通过计算第一李雅普诺夫系数,研究平衡点Hopf分岔的稳定性和方向。最后通过数值模拟验证所得结论的正确性,结果表明Allee效应和人工控制迁移率对食饵种群和捕食者种群的生存与灭绝具有重要意义。

关键词：食饵-捕食者模型 Allee效应迁移率 Hopf分岔稳定性

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一类时滞种群模型的周期正解

纯粹数学与应用数学 1999年第1期15卷 68-71页

作者：黄永明曹进德云南教育学院数理分院云南大学成人教育学院

利用一些分析技巧和重合度理论，研究了一类时滞种群模型：Ｎ’（ｔ）＝Ｎ（ｔ）「ｂ（ｔ）－∞／∑／ｊ＝１ａｊｌｎＮ（ｔ＝ｒｊ）」周期正解的存在性，得到了一些新的判据，同时也改进了一些相关文献的结果。

关键词：时滞种群模型周期正解重合度种群模型