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检索条件"作者=Jinbo wu"
608 条 记 录,以下是1-10 订阅
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Robust adaptive control for a nonholonomic mobile robot with unknown parameters
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控制理论与应用(英文版) 2009年 第2期7卷 212-218页
作者: jinbo wu Guohua XU Zhouping YIN School of Naval Architecture and Ocean Engineering Huazhong University of Science and Technology Wuhan Hubei 430074 China State Key Lab of Digital Manufacturing and Technology Huazhong University of Science and Technology Wuhan Hubei 430074 China
A robust adaptive controller for a nonholonomic mobile robot with unknown kinematic and dynamic parameters is proposed. A kinematic controller whose output is the input of the relevant dynamic controller is provided b... 详细信息
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Influence of Dislocation Pile-Up on Main Crack Propagation in Nanocrystals in the Hydrogen Environment
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Acta Mechanica Solida Sinica 2023年 第6期36卷 851-859页
作者: Jiding Zhang Yue Sheng Hongda Yang jinbo wu Xiaoyu Jiang Applied Mechanics and Structure Safety Key Laboratory of Sichuan Province School of Mechanics and Aerospace EngineeringSouthwest Jiaotong UniversityChengdu 610031China
The influence of material micro-defects on the main crack growth under pure shear loading is studied *** mechanism behind the initiation of micro-cracks and crack propagation induced by dislocation accumulation near t... 详细信息
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Chlorine capped SnO_2 quantum-dots modi?ed TiO_2 electron selective layer to enhance the performance of planar perovskite solar cells
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Science Bulletin 2019年 第8期64卷 547-552页
作者: Tingting wu Chao Zhen jinbo wu Chunxu Jia Mustafa Haider Lianzhou Wang Gang Liu Hui-Ming Cheng Shenyang National Laboratory for Materials Science Institute of Metal Research Chinese Academy of Sciences School of Materials Science and Engineering University of Science and Technology of China University of Chinese Academy of Sciences Nanomaterials Centre School of Chemical Engineering and AIBN The University of Queensland Low-Dimensional Material and Device Laboratory Tsinghua-Berkeley Shenzhen Institute Tsinghua University
SnO_2 quantum dots(QDs) ended with chlorine ions are introduced at the interface of spin-coated TiO_2 electron selective layer(ESL)/perovskite to fill the pinholes in the layer and passivate the trapping defects. As a... 详细信息
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Facile fabrication of drug-loaded PEGDA microcapsules for drug evaluation using droplet-based microchip
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Chinese Chemical Letters 2022年 第5期33卷 2697-2700页
作者: Xindi Sun Qirui wu Wei Li Xiuqing Gong Jun-Yi Ge jinbo wu Xinghua Gao Materials Genome Institute Shanghai UniversityShanghai 200444China
Droplet-based microfluidic technology can be utilized as a microreactor to prepare novel functional monodisperse *** this study,a droplet-based microfluidic chip with surface modification,which allowed the one-step pr... 详细信息
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Perspectives on water science: transport and application of confined water
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Science China(Physics,Mechanics & Astronomy) 2014年 第5期57卷 829-835页
作者: ZENG XiPing wu jinbo LI ShunBo CHAU YeungYeung HE GuangHong WEN WeiJia YANG GuoZhen Hong Kong University of Science and Technology ChongQing University Institute of Physics Chinese Academy of Sciences
The confinements of water can be divided into two main categories,namely,the confinements on surface or interface and the confinements in bulk *** adding ions or applying electric field,the intensity and distribution ... 详细信息
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Split-Ring Structured All-Inorganic Perovskite Photodetector Arrays for Masterly Internet of Things
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Nano-Micro Letters 2023年 第1期15卷 25-42页
作者: Bori Shi Pingyang Wang Jingyun Feng Chang Xue Gaojie Yang Qingwei Liao Mengying Zhang Xingcai Zhang Weijia Wen jinbo wu Materials Genome Institute Shanghai UniversityShanghai 200444People’s Republic of China Zhejiang Laboratory Hangzhou 311100People’s Republic of China HKUST Shenzhen-Hong Kong Collaborative Innovation Research Institute FutianShenzhenPeople’s Republic of China School of Engineering Massachusetts Institute of TechnologyCambridgeMA 02139USA School of Engineering and Applied Sciences Harvard UniversityCambridgeMA 02138USA Department of Physics Shanghai UniversityShanghai 200444People’s Republic of China The Advanced Material Thrust The Hong Kong University of Science and Technology(Guangzhou)GuangzhouPeople’s Republic of China
Photodetectors with long detection distances and fast response are important media in constructing a non-contact human-machine interface for the Masterly Internet of Things(MIT).All-inorganic perovskites have excellen... 详细信息
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Design and experiment of bio-inspired GER fluid damper
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Science China(Information Sciences) 2020年 第7期63卷 113-115页
作者: Huayan PU Yining HUANG Yi SUN Min WANG Shujin YUAN Zhen KONG Peipei YANG Liufeng CHU jinbo wu Yan PENG Shaorong XIE Jun LUO School of Mechatronics Engineering and Automation Shanghai University School of Materials Science and Engineering Shanghai University State Key Laboratory of Mechanical Transmission Chongqing University
Dear editor,With the rapid development of industrial robots,the influence of vibration has been considerably increasing. The consequent demand for vibration suppression in robot systems has become increasingly urgent.... 详细信息
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Two-dimensional-lag complex logistic map with complex parameters and its encryption application
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Chinese Physics B 2024年 第5期33卷 324-335页
作者: 张芳芳 武金波 寇磊 马凤英 吴黎明 张雪 School of Information and Automation Engineering Qilu University of Technology (Shandong Academy of Sciences)Jinan 250353China Institute of Oceanographic Instrumentation Qilu University of Technology (Shandong Academy of Sciences)Qingdao 266000China
With the rapid development of internet technology,security protection of information has become more and more prominent,especially information *** the great advantages of chaotic encryption,we propose a 2D-lag complex... 详细信息
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材料、能源、机械工程中高效的电流变技术——从机理到应用
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Engineering 2023年 第5期24卷 151-171,I0004页
作者: Yudai Liang Dongyang Huang Xuefeng Zhou Ziqiu Wang Quan Shi Yaying Hong Huayan Pu Mengying Zhang jinbo wu Weijia Wen Materials Genome Institute Shanghai UniversityShanghai 200444China Zhejiang Laboratory Hangzhou 311100China Fok Ying Tung Research Institute The Hong Kong University of Science and Technology(Guangzhou)Guangzhou 511458China School of Mechatronic Engineering and Automation Shanghai UniversityShanghai 200444China Department of Physics Shanghai UniversityShanghai 200444China Department of Physics The Hong Kong University of Science and TechnologyHong Kong 999077China The Advanced Material Thrust The Hong Kong University of Science and Technology(Guangzhou)Guangzhou 511458China
电流变(ER)技术是一种基于电流变效应的先进技术。电流变技术中最常见的材料是电流变液(ERF)。电流变液是一种软物质智能材料,其黏度可以通过施加电场来可逆地调节。电流变液的衍生物、一种新型的电响应软物质材料——电流变弹性体(ERE)... 详细信息
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认知无线电系统中的两判决门限能量检测算法
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高技术通讯 2009年 第9期19卷 887-890页
作者: 吴进波 罗涛 乐光新 北京邮电大学信息与通信工程学院无线通信系统与网络教育部重点实验室 北京100876
基于传统单门限能量检测算法,提出了一种适用于认知无线电系统的两门限能量检测算法。在算法分析中定义了两个性能指标,即认知用户和主用户间的碰撞概率以及限制认知用户对频谱使用的限占概率。理论分析与仿真结果表明,与传统单门限能... 详细信息
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