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地铁列车气动噪声数值模拟研究

建筑科学 2014年第9期30卷 67-72页

作者：金海何连华杨立国中国建筑科学研究院北京100013

随着地铁交通的快速发展和城市人居环境要求的不断提高,地铁沿线噪声问题日益突出,已成为城市建设与发展中人们关注的焦点之一。本文利用计算气动声学CAA(Computational Aero Acoustics)方法,对地铁列车在空旷地段匀速直线行驶和由地下... 详细信息

随着地铁交通的快速发展和城市人居环境要求的不断提高,地铁沿线噪声问题日益突出,已成为城市建设与发展中人们关注的焦点之一。本文利用计算气动声学CAA(Computational Aero Acoustics)方法,对地铁列车在空旷地段匀速直线行驶和由地下隧道匀速驶出地面这两类营运工况下,地铁列车气动噪声对周围环境的影响进行数值模拟计算,评估分析地铁运行时产生的气动噪声对线路周边环境的影响。

关键词：地铁列车气动噪声数值模拟

基于PERCLOS判据的驾驶员疲劳监测系统

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高技术通讯 2022年第12期32卷 1245-1250页

作者：金梅薛静芳张立国刘强燕山大学电气工程学院秦皇岛066000

针对疲劳驾驶监测常用算法运算效率低的问题,提出了一种基于单位时间内人眼闭合时间所占比例(PERCLOS)判据的驾驶员疲劳监测方案。针对传统顺序执行算法运算效率低的问题,提出了基于流水线算法的人脸检测及人眼跟踪算法。针对传统顺序... 详细信息

针对疲劳驾驶监测常用算法运算效率低的问题,提出了一种基于单位时间内人眼闭合时间所占比例(PERCLOS)判据的驾驶员疲劳监测方案。针对传统顺序执行算法运算效率低的问题,提出了基于流水线算法的人脸检测及人眼跟踪算法。针对传统顺序式算法对硬件要求高的问题,本系统运行在低端现场可编程门阵列(FPGA)上,设备成本大幅降低。并利用PERCLOS判据作为判断驾驶员是否疲劳的依据。实验表明,本文所提出的基于流水线算法的图像处理算法使系统拥有了较高的实时性和较低的资源占用,实现了60fps的处理速度,系统的准确度达到了95%以上。

关键词：疲劳监测流水线算法人脸检测人眼跟踪单位时间内人眼闭合时间所占的比例(PERCLOS)判据

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基于增强YOLOv4的船舶目标检测算法

船舶工程 2022年第10期44卷 100-106页

作者：金梅李翔宇张立国燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066000

船舶检测技术在海上交通安全、航道管理等领域发挥着重大作用。当前的船舶检测算法主要依赖于雷达遥感图像,不能实现准确、实时检测船舶。文章提出了一种基于视觉图像的YOLOv4船舶检测算法,在YOLOv4的基础上,使用了Ghost Block结构以减... 详细信息

船舶检测技术在海上交通安全、航道管理等领域发挥着重大作用。当前的船舶检测算法主要依赖于雷达遥感图像,不能实现准确、实时检测船舶。文章提出了一种基于视觉图像的YOLOv4船舶检测算法,在YOLOv4的基础上,使用了Ghost Block结构以减少网络参数,加快了检测速度;增加了坐标注意力模块,并将坐标注意力与Ghost Bolck相结合,得到CA-Ghost Block模块,使得神经网络更加关注位置和空间信息,以及网络更准确地定位感兴趣的目标,从而减少对无效特征的关注;通过自适应特征融合,使网络获得层次更加丰富的特征,提升了网络检测船舶的精度。结果表明,改进的算法相较于YOLOv4算法,m AP达到了98.64%,同时每秒检测图像数量提升了6.8帧,能够实时、准确地检测船舶。

关键词：船舶检测 YOLOv4 坐标注意力自适应特征融合

用蚁群优化算法进行误差修正的手臂姿态跟踪的研究

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高技术通讯 2015年第4期25卷 404-410页

作者：张立国张志福金梅赵金阁燕山大学电气工程学院河北省测试计量技术及仪器重点实验室秦皇岛066004

为了提高人体手臂运动姿态跟踪的精度,提出了一种采用蚁群优化(ACO)算法修正误差的手臂姿态跟踪方法。该方法基于对姿态测量单元中加速度计的误差模型的分析,采用ACO算法进行误差模型参数拟合以修正加速度计的静态误差;应用卡尔曼滤波... 详细信息

为了提高人体手臂运动姿态跟踪的精度,提出了一种采用蚁群优化(ACO)算法修正误差的手臂姿态跟踪方法。该方法基于对姿态测量单元中加速度计的误差模型的分析,采用ACO算法进行误差模型参数拟合以修正加速度计的静态误差;应用卡尔曼滤波算法对MEMS加速度计、磁力计和陀螺仪数据进行数据融合,得到肢体姿态最优估计;采用了手臂肘关节的几何约束模型,对手臂姿态跟踪过程中因噪声扰动和肌肉变形产生的随机漂移误差进行补偿,得到手臂关节的正确位置估计。试验表明,该方法有效地降低了传感器噪声所引起的漂移,提高了位置测量的准确度和稳定度。

关键词：姿态跟踪蚁群优化(ACO)算法数据融合几何约束

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某大型建筑行人风环境数值模拟研究

建筑科学 2014年第7期30卷 1-5页

作者：金海杨立国何连华中国建筑科学研究院北京100013

伴随着我国城市化的进程,各大城市中出现越来越多的大型公共建筑与设施,其建筑周围行人风环境品质越来越引起人们的广泛关注。本文根据气象统计资料,结合当地典型季节风速风向联合频率分布数据,采用计算流体动力学(CFD)中雷诺平均的方... 详细信息

伴随着我国城市化的进程,各大城市中出现越来越多的大型公共建筑与设施,其建筑周围行人风环境品质越来越引起人们的广泛关注。本文根据气象统计资料,结合当地典型季节风速风向联合频率分布数据,采用计算流体动力学(CFD)中雷诺平均的方法对某大型建筑周围风环境状况进行了详细数值模拟研究。根据数值模拟计算得到该大型建筑在16个方位风向角下周边的速度场分布,并基于大概率发生事件的风环境品质评估标准,按照行人的坐、站立、行走等活动类别舒适性评判标准,对大型建筑周围人员活动密集场所行人高度位置的224个测点的风环境品质进行了评估,通过数值模拟研究和分析,得到具有参考价值的结论。

关键词：行人风环境数值模拟雷诺平均舒适度

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中国海相层系油气基本特点与潜力

石油与天然气地质 2008年第5期29卷 557-564,573页

作者：蔡立国金之钧陈孔全李铁军中国石油化工股份有限公司石油勘探开发研究院北京100083

中国境内古生代和中生代的大陆边缘沉积、地台盖层大多已褶皱成山,因而海相叠合残留盆地的油气地质条件的特殊性就成为中国石油天然气地质的一大特色。在地质历史发展过程中,具有最佳的源岩、储层、盖层发育条件,同世界主要油气富集带... 详细信息

中国境内古生代和中生代的大陆边缘沉积、地台盖层大多已褶皱成山,因而海相叠合残留盆地的油气地质条件的特殊性就成为中国石油天然气地质的一大特色。在地质历史发展过程中,具有最佳的源岩、储层、盖层发育条件,同世界主要油气富集带的其他盆地一样,具有良好的早期资源物质基础与成藏条件。中国海相碳酸盐岩层系形成时间早、地层时代老,勘探目的层埋藏深,尤其是经过多期的构造运动的叠加改造,油气成藏规律复杂,造就了中国海相碳酸盐岩层系油气勘探的特殊性。近期勘探成果表明,中国海相层系具备发育大中型油气田的物质基础,在适宜的条件下仍可形成大规模的油气聚集。构造差异性演化使海相盆地含油气性及油气产出规模等方面,存在明显差异。四川盆地、鄂尔多斯盆地海相以气为主,塔里木盆地油气兼有。主要大中型油气田的勘探主要应聚焦在海相层系发育的塔里木盆地、四川盆地及周缘、鄂尔多斯盆地。

关键词：构造差异性演化四川盆地鄂尔多斯盆地塔里木盆地叠合盆地中国海相层系

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一种基于电流型PWM控制的放大器

电子元件与材料 2015年第12期34卷 81-84页

作者：徐进帅立国苏州经贸职业技术学院SOC研发中心江苏苏州215009 东南大学机械工程学院江苏南京210096

提出一种基于电流型的PWM(脉宽调制)控制的放大器,该电流型放大器通过直接控制外电路电感电流峰值的大小,间接地控制PWM脉冲宽度。该放大器反馈电路中采用电压外环和电流内环,保证控制器的瞬态电流峰值跟随误差信号而变,并对电流采样电... 详细信息

提出一种基于电流型的PWM(脉宽调制)控制的放大器,该电流型放大器通过直接控制外电路电感电流峰值的大小,间接地控制PWM脉冲宽度。该放大器反馈电路中采用电压外环和电流内环,保证控制器的瞬态电流峰值跟随误差信号而变,并对电流采样电路优化设计使其具有一定的箝位功能。Cadence Spectre仿真结果表明:该电路增益为3 V/V,同相端最大输入信号电压为0.96 V,传输延迟仅为145.78 ns,仿真测试表明该电路完全达到设计指标要求。

关键词：电流模式 PWM控制器电流放大器箝位仿真脉冲

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文化转场:敦煌普贤变与佛经汉译

佛学研究 2018年第1期 53-64页

作者：金丝燕李国法国阿尔多瓦大学东方学系敦煌研究院科研处

从两个研究平台的交错,我们渐渐地形成如下研究方法。第一,横向研究:敦煌与榆林窟普贤变比较,比如象牙数的变化、普贤形象的变化坐姿的变化、大象位置的变化等。第二,纵向研究:敦煌西夏壁画中的"普贤变"与唐代"普贤变"的区别,在构图框... 详细信息

从两个研究平台的交错,我们渐渐地形成如下研究方法。第一,横向研究:敦煌与榆林窟普贤变比较,比如象牙数的变化、普贤形象的变化坐姿的变化、大象位置的变化等。第二,纵向研究:敦煌西夏壁画中的"普贤变"与唐代"普贤变"的区别,在构图框架、颜色,比如乘象普贤的出现与法华信仰的关系、《法华经》的翻译和乘象普贤的出现的时间差。第三,纵横向研究:敦煌壁画《法华经》与《华严经》普贤变比较,一个是区域性的普贤变比较,一个是不同经变普贤形象的比较。佛教艺术经变在敦煌壁画中的展现,可以为纵横向视野的文化转场研究提供生动的资料。我们关注的研究论题框架是:文本与艺术是如何转场的?艺术的特点与文本的特点是什么?时间上和内容上的相异性如何?

关键词：文化转场敦化经变画早期佛经汉译

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基于改进九点标定的机器人投板方法

制造技术与机床 2021年第12期 7-14页

作者：张立国杨曼金梅周思恩燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004

针对目前投板工站抓取定位存在的误差大速度慢的问题,以六轴机械手臂为研究平台,提出一种基于改进的九点标定的机器人投板方法。并在相机采集照片后利用数学形态学边缘检测方法对产品进行识别,机械手臂基于此可以自动进行微调。并且采... 详细信息

针对目前投板工站抓取定位存在的误差大速度慢的问题,以六轴机械手臂为研究平台,提出一种基于改进的九点标定的机器人投板方法。并在相机采集照片后利用数学形态学边缘检测方法对产品进行识别,机械手臂基于此可以自动进行微调。并且采用非线性优化算法同步标定机座坐标及相机末端坐标。实验结果表明,该方法重复定位精度高,可以精准快速地定位识别抓取。

关键词：六轴机械手臂位姿标定视觉校准图像识别