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Hydrodynamic resistance of pore–throat structures and its effect on shale oil apparent permeability

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International Journal of Coal Science & Technology 2024年第2期11卷 101-110页

作者： Wendong Wang Qian Zhang jilong xu Da Zheng Lifeng Liu Yuliang Su Key Laboratory of Unconventional Oil and Gas Development Ministry of EducationQingdao 266580China School of Petroleum Engineering China University of Petroleum(East China)Qingdao 266580ShandongChina PetroChina Oil Gas and New Energies CompanyBeijing 100083China Research Institute of Petroleum Exploration and Development PetroChinaBeijing 100083China

Oil transport is greatly affected by heterogeneous pore–throat structures present in *** is therefore very important to accurately characterize pore–throat ***,it remains unclear how pore–throat structures affect oil transport *** this paper,using finite element(FE)simulation and mathematical modeling,we calculated the hydrodynamic resistance for four pore–throat *** addition,the influence of pore throat structure on shale oil permeability is *** to the results,the hydrodynamic resistance of different pore throat structures can vary by 300%.The contribution of additional resistance caused by streamline bending is also in excess of 40%,even without slip ***-thermore,Pore–throat structures can affect apparent permeability by more than 60%on the REV scale,and this influence increases with heterogeneity of pore size distribution,organic matter content,and organic matter ***,modeling shale oil flow requires consideration of porous–throat structure and additional resistance,otherwise oil recovery and flow capacity may be overestimated.

关键词： Pore–throat structure Hydrodynamic resistance Apparent permeability REV-scale Shale oil

一种新型弱耦合并联髋关节康复机构设计及运动控制

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机械传动 2024年第6期48卷 41-49页

作者：邢济湲徐继龙刘福才燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004

针对髋关节功能障碍人群,提出了一种新型弱耦合并联髋关节康复机构,该机构与人体下肢组成封闭运动链,使其具有3个转动自由度,且其转动中心与人体髋关节中心重合,可满足髋关节康复运动需求。采用封闭矢量法建立了人-机逆运动学模型;采用... 详细信息

针对髋关节功能障碍人群,提出了一种新型弱耦合并联髋关节康复机构,该机构与人体下肢组成封闭运动链,使其具有3个转动自由度,且其转动中心与人体髋关节中心重合,可满足髋关节康复运动需求。采用封闭矢量法建立了人-机逆运动学模型;采用数值法建立了人-机正运动学模型;基于模糊控制理论,设计了模糊自适应比例-微分(Proportional-Derivative,PD)控制器,利用跟踪误差及其导数构建控制律,采用模糊算法进行控制参数在线自适应调整。仿真和实验结果表明,设计的模糊自适应PD控制器响应速度快且跟踪效果良好。

关键词：并联机构弱耦合髋关节康复轨迹跟踪模糊自适应

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汽车轮毂表面缺陷检测技术分析与装置设计

计量学报 2024年第6期45卷 806-818页

作者：刘福才张震宇徐继龙郑宏伟刘阳燕山大学智能控制系统与智能装备教育部工程研究中心河北秦皇岛066004 河北省高端装备产业技术研究院河北秦皇岛066004 中信戴卡股份有限公司河北秦皇岛066004

机器视觉作为代替人工检测轮毂表面缺陷的重要手段,是目前该领域的主要研究方向,因此针对汽车轮毂表面缺陷检测技术的研究现状进行了综述与分析。首先,从轮毂表面缺陷的类别和人工检测流程入手,阐述了基于机器视觉的轮毂表面缺陷检测技... 详细信息

机器视觉作为代替人工检测轮毂表面缺陷的重要手段,是目前该领域的主要研究方向,因此针对汽车轮毂表面缺陷检测技术的研究现状进行了综述与分析。首先,从轮毂表面缺陷的类别和人工检测流程入手,阐述了基于机器视觉的轮毂表面缺陷检测技术的要求和难点。其次,分析了基于机器视觉的智能检测算法的发展历程,包括传统的机器视觉方法在缺陷图像预处理、缺陷定位和特征提取、缺陷分类识别中的应用;卷积神经网络(CNN)等深度学习方法在缺陷检测、分割以及其他方面的应用。最后,介绍了现有轮毂型号识别装置、轮毂缺陷X射线图像采集装置、轮毂表面缺陷图像采集装置,并在分析当前基于机器视觉的智能检测装置在实际应用中的局限性及需要解决的若干关键技术问题的基础上,提出了3种智能检测实验装置设计方案,为全自动快速检测装置的研制与性能提升提供理论与技术支撑。

关键词：机器视觉汽车轮毂表面缺陷检测深度学习智能检测装置

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Spontaneous imbibition characteristics of shale oil reservoir under the influence of osmosis

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International Journal of Coal Science & Technology 2022年第5期9卷 48-58页

作者： Yuliang Su Qinghao Sun Wendong Wang Xincheng Guo jilong xu Guanqun Li Xiugang Pu Wenzhong Han Zhannan Shi Key Laboratory of Unconventional Oil&Gas Development China University of Petroleum(East China)Ministry of EducationQingdao 266580China School of Petroleum Engineering China University of Petroleum(East China)Qingdao 266580China PetroChina Dagang Oilfield Company Tianjin 300280China

The spontaneous imbibition(SI)process in shale oil reservoirs is not only infuenced by capillary force,but also by the osmotic pressure between the fracturing fuid and formation water in the nanopores *** this study,experimental methods are used to investigate the mechanisms of osmosis in the SI,taking into account the presence of initial formation water in shale oil *** investigate the efect of osmosis,SI experiments were performed on the fne-grained felsic shale of the Qikou sag of Dagang ***-feld NMR testers and high-precision electronic balances are utilized for the measuring of oil–water *** results show that,when Sw≠0,high-salinity fuid SI can be divided into four stages:initial imbibition stage,drainage stage,secondary imbibition stage and stationary stage;when Sw=0,there is no drainage stage of high-salinity fuid SI;when Sw≠0 or Sw=0,low-salinity fuid SI can be called the“osmosis-enhanced SI”;and we have found that“newly formed pores or microfractures”as well as reducing salinity can promote *** article presents a systematic study of SI of shale oil reservoirs under the infuence of osmosis,which provide useful information for reservoir numerical simulation and development program design.

关键词： Shale oil Spontaneous imbibition Osmosis Water saturation Capillarity

Deep insight into the B-cell associated tertiary lymphoid structure and tumor immunotherapy

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Cancer Biology & Medicine 2024年第2期21卷 125-131页

作者： jilong Yang Jin xu Haotian Liu Wanyi Xiao Gengpu Zhang Department of Bone and Soft Tissue Tumor Tianjin Medical University Cancer Institute&HospitalNational Clinical Research Center for CancerKey Laboratory of Cancer Prevention and TherapyTianjinTianjin’s Clinical Research Center for CancerKey Laboratory of Molecular Cancer EpidemiologyTianjin 300060China Department of Anaesthesiology Tianjin University Tianjin HospitalTianjin 300211China

Bod et al.1 recently published a study in Nature that garnered attention to B cell-associated anti-tumor immunity and immunotherapy of melanoma and other *** a promising supplemental immunotherapy to mainstream method... 详细信息

关键词： immunotherapy immunity

Brain regulates weight bearing bone through PGE2 skeletal interoception: implication of ankle osteoarthritis and pain

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Bone Research 2024年第1期12卷 107-121页

作者： Feng Gao Qimiao Hu Wenwei Chen jilong Li Cheng Qi Yiwen Yan Cheng Qian Mei Wan James Ficke Junying Zheng xu Cao Department of Orthopedic Surgery Johns Hopkins University School of MedicineBaltimoreMaryland 21205USA Department of Biomedical Engineering Johns Hopkins University School of MedicineBaltimoreMaryland 21205USA

Bone is a mechanosensitive tissue and undergoes constant remodeling to adapt to the mechanical loading ***,it is unclear whether the signals of bone cells in response to mechanical stress are processed and interpreted in the *** this study,we found that the hypothalamus of the brain regulates bone remodeling and structure by perceiving bone prostaglandin E2(PGE2)concentration in response to mechanical *** PGE2 levels are in proportion to their weight *** weight bearing changes in the tail-suspension mice,the PGE2 concentrations in bones change in line with their weight bearing *** of cyclooxygenase-2(COX2)in the osteoblast lineage cells or knockout of receptor 4(EP4)in sensory nerve blunts bone formation in response to mechanical ***,knockout of TrkA in sensory nerve also significantly reduces mechanical load-induced bone ***,mechanical loading induces cAMP-response element binding protein(CREB)phosphorylation in the hypothalamic arcuate nucleus(ARC)to inhibit sympathetic tyrosine hydroxylase(TH)expression in the paraventricular nucleus(PVN)for ***,we show that elevated PGE2 is associated with ankle osteoarthritis(AOA)and ***,our data demonstrate that in response to mechanical loading,skeletal interoception occurs in the form of hypothalamic processing of PGE2-driven peripheral signaling to maintain physiologic bone homeostasis,while chronically elevated PGE2 can be sensed as pain during AOA and implication of potential treatment.

关键词： pain elevated PGE2

一种新型大转角弱耦合并联髋关节外骨骼的设计及分析

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中国机械工程 2023年第21期34卷 2540-2547页

作者：徐继龙刘福才牛云展燕山大学智能控制系统与智能装备教育部工程研究中心秦皇岛066004 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004 燕山大学机械工程学院秦皇岛066004

为解决并联髋关节外骨骼工作空间小、正运动学建模困难、控制复杂的问题,设计出一种具有大转角、弱耦合特性的生物融合式髋关节外骨骼。开展了二级移动副详细结构的设计,得到了计算沟槽坡度的表达式。采用封闭矢量法推导了人-机复合体... 详细信息

为解决并联髋关节外骨骼工作空间小、正运动学建模困难、控制复杂的问题,设计出一种具有大转角、弱耦合特性的生物融合式髋关节外骨骼。开展了二级移动副详细结构的设计,得到了计算沟槽坡度的表达式。采用封闭矢量法推导了人-机复合体的位置正解与逆解,对逆解进行求导,得到了人-机复合体的逆雅可比矩阵。性能分析表明,人-机复合体具有运动范围大、内部无奇异、力传递性能良好、便于控制的优势。

关键词：并联髋关节外骨骼生物融合大转角弱耦合

基于逆雅可比矩阵的三转动弱耦合并联机构构型综合

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农业机械学报 2023年第8期54卷 402-410页

作者：牛云展李富娟徐继龙李仕华燕山大学河北省并联机器人与机电系统重点实验室秦皇岛066004 燕山大学机械工程学院秦皇岛066004 燕山大学电气工程学院秦皇岛066004

为获得承载能力大且容易控制的三转动并联机构,本文以逆雅可比矩阵中奇异向量的含义为切入点,将机构的运动耦合性与驱动力螺旋之间的空间几何关系建立联系,进而提出一种三转动弱耦合并联机构构型综合方法。首先,根据机构不同方向运动耦... 详细信息

为获得承载能力大且容易控制的三转动并联机构,本文以逆雅可比矩阵中奇异向量的含义为切入点,将机构的运动耦合性与驱动力螺旋之间的空间几何关系建立联系,进而提出一种三转动弱耦合并联机构构型综合方法。首先,根据机构不同方向运动耦合性需求,构造逆雅可比矩阵,并以此推导各支链中驱动力螺旋需满足的空间几何条件;其次,根据驱动力螺旋与被动副运动螺旋之间的关系及约束螺旋与所有运动副运动螺旋之间的关系,得到支链中运动副的类型和布置条件,并对驱动副为机架副的支链进行了综合;进一步,制定了支链的选取和组合原则,基于上述原则,完成了三转动弱耦合并联机构构型综合;最后,通过对3个实例进行运动耦合性分析,验证了所提方法的正确性。

关键词：三转动弱耦合并联机构奇异向量逆雅可比矩阵驱动力螺旋

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巴西某含硅铁矿石提质降杂选矿试验研究

现代矿业 2022年第7期38卷 178-181页

作者：许继龙宝武资源梅山矿业公司

为降低巴西某铁矿石中的SiO_(2)含量,提高精矿铁品位,进行了1粗1扫磁选提质降杂选矿试验。通过将铁品位57.94%、硅含量11.68%的巴西外购原矿样磨至-0.074 mm77.0%,进行不同磁场强度下的选别试验研究,得到了产率91.30%、铁品位61.50%、... 详细信息

为降低巴西某铁矿石中的SiO_(2)含量,提高精矿铁品位,进行了1粗1扫磁选提质降杂选矿试验。通过将铁品位57.94%、硅含量11.68%的巴西外购原矿样磨至-0.074 mm77.0%,进行不同磁场强度下的选别试验研究,得到了产率91.30%、铁品位61.50%、铁回收率96.91%、SiO_(2)含量7.23%的铁精矿,铁品位20.60%的尾矿,满足梅山选矿生产尾矿铁品位≤21%的管控目标值。将该巴西原矿配入梅山自产矿选矿生产流程,按100 t/h配入,且控制生产综合铁精矿品位在57%的前提下,每吨巴西原矿可产出铁品位57.00%的梅山综合铁精矿1.10 t。

关键词：磨矿磁场强度产率金属回收率