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Cooperative UAV search strategy based on DMPC-AACO algorithm in restricted communication scenarios

Defence Technology（防务技术） 2024年第1期31卷 295-311页

作者： Shiyuan Chai Zhen Yang jichuan Huang Xiaoyang Li Yiyang zhao Deyun Zhou School of Electronics and Information Northwestern Polytechnical UniversityXi'an 710072China School of Automation Science and Electrical Engineering Beihang UniversityBeijing 100191China The 93147th Unit of Chinese PLA Air Force Chengdu610091China

Improvement of integrated battlefield situational awareness in complex environments involving dynamic factors such as restricted communications and electromagnetic interference(EMI)has become a contentious research problem.In certain mission environments,due to the impact of many interference sources on real-time communication or mission requirements such as the need to implement communication regulations,the mission stages are represented as a dynamic combination of several communication-available and communication-unavailable stages.Furthermore,the data interaction between unmanned aerial vehicles(UAVs)can only be performed in specific communication-available stages.Traditional cooperative search algorithms cannot handle such situations well.To solve this problem,this study constructed a distributed model predictive control(DMPC)architecture for a collaborative control of UAVs and used the Voronoi diagram generation method to re-plan the search areas of all UAVs in real time to avoid repetition of search areas and UAV collisions while improving the search efficiency and safety factor.An attention mechanism ant-colony optimization(AACO)algorithm is proposed for UAV search-control decision planning.The search strategy is adaptively updated by introducing an attention mechanism for regular instruction information,a priori information,and emergent information of the mission to satisfy different search expectations to the maximum extent.Simulation results show that the proposed algorithm achieves better search performance than traditional algorithms in restricted communication constraint scenarios.

关键词： Unmanned aerial vehicles(UAV) Cooperative search Restricted communication Mission planning DMPC-AACO

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Mitogenomic Conservation Genetics of the Critically Endangered Liaoning Clawed Salamander

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Asian Herpetological Research 2021年第4期12卷 337-344页

作者： Yu ZHOU Boyang YU jichuan zhao Fang WANG Zhenwei WANG Bingjun DONG Baotian YANG College of Life Sciences Shenyang Normal UniversityShenyang 110000LiaoningChina Liaoning Academy of Forest Science Shenyang 110000LiaoningChina Pest Control and Quarantine Station Forestry and Grassland Administration of Liaoyang CityLiaoyang 110000LiaoningChina Natural Resources Service Center of Anshan City Anshan 114000LiaoningChina

The Liaoning clawed salamander(Onychodactylus zhaoermii)is an endemic and critically endangered amphibian species of China.To study the population genetics of natural populations of this species,32 samples were collected from six different locations,and the mitochondrial genome was sequenced.Population genetic analyses showed that the Liaoning clawed salamander is composed of only one radialized cluster with ultralow nucleotide diversity.Late Pleistocene climate cooling(-100 to-30 kya)may have reduced the effective population size of the Liaoning clawed salamander,and the subsequent temperature increase(~25 kya to present)provided the opportunity for population expansion.Because of heat sensitivity,the maximum temperature of the prebreeding period,especially from March to May,is very important for the surface environment living in the Liaoning clawed salamander.Three suitable regions were predicted by the MaxEnt model,and the largest suitable region(approximately 899 km2)was at the four-county boundary area and was larger than the present’Natural Conservation Community of the Liaoning Clawed Salamander’.To ensure more effective protection of all Liaoning clawed salamanders,we suggest extending the current’Natural Conservation Community of the Liaoning Clawed Salamander’to include the four-county boundary area.

关键词： Onychodactylus zhaoermii population genetics high-throughput sequencing historical demography maxent model

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基于半监督对比学习的地震相智能识别方法研究

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石油物探 2024年第3期63卷 633-644页

作者：赵冀川陈双全李洪于金辰张佳伟中国石油大学(北京)油气资源与探测国家重点实验室北京102249 中国石油大学(北京)物探重点实验室北京102249 中国石油集团工程技术研究院有限公司北京102299

近年来,基于无监督学习和有监督学习的深度神经网络在地震相智能识别中发挥了重要的作用。但在实际应用中,无监督学习因缺少先验知识的引导,而识别精度相对较低。有监督学习需依赖大量标签信息,而实际情况难以满足该要求。提出一种半监... 详细信息

近年来,基于无监督学习和有监督学习的深度神经网络在地震相智能识别中发挥了重要的作用。但在实际应用中,无监督学习因缺少先验知识的引导,而识别精度相对较低。有监督学习需依赖大量标签信息,而实际情况难以满足该要求。提出一种半监督对比学习地震相识别方法,采用无标签数据和有标签数据共同学习以优化模型的性能和学习能力,从全部数据中学习相似样本之间的特征和不相似样本的差异,尽可能缩小同类地震相的类内距离并尽可能扩大类间距离;然后,利用少量的标签学习,将相类型和学习到的特征对应起来;最终实现全区的地震相高精度识别。将该方法应用于SEAM AI地震数据和南海某工区地震数据,获得了地震相识别结果,并将其与常规有监督地震相识别方法得到的结果进行对比,发现在少量标签的情况下,半监督对比学习地震相识别方法能有效识别不同类别的地震相,提高了地震相识别精度,具有良好的应用前景。

关键词：地震相识别对比学习半监督学习深度学习自监督学习

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Current trends in bio-based elastomer materials

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SusMat 2022年第1期2卷 2-33页

作者： Shuai Tang Jiao Li Runguo Wang jichuan Zhang Yonglai Lu Guo-Hua Hu zhao Wang Liqun Zhang State Key Laboratory of Organic-Inorganic Composites Beijing University of Chemical TechnologyBeijingP.R.China Center of Advanced Elastomer Materials Beijing University of Chemical TechnologyBeijingP.R.China Beijing Laboratory of Biomedical Materials Beijing University of Chemical TechnologyBeijingP.R.China Laboratory of Reactions and Process Engineering(LRGP UMR CNRS 7274)ENSICCNRS-University of LorraineNancyFrance

Elastomers play an irreplaceable role in our society due to their unique properties.Natural rubber is directly obtained from plants and is widely used in tires,shoes,etc.Recently,modified natural rubbers are proposed to expand the application of natural rubber.However,these natural rubbers have a limited variety of molecular structures and may not be able to meet ever-demanding applications.Traditional synthetic elastomers have a variety of molecular structures and their properties are used in various fields,but mainly originate from fossil resources.This review deals with bio-based elastomers,and more specifically natural rubber and bio-based synthetic elastomers.Based on reprocessability,bio-based elastomers can also be divided into bio-based chemically cross-linked ones and thermoplastic ones.Compared to traditional fossil-based elastomers,bio-based ones may alleviate environmental pollution and promote the sustainable development of the elastomer industry.

关键词： bio-based elastomers chemically cross-linked natural rubber synthetic rubber

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非胶组分对天然橡胶性能的影响研究

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橡胶工业 2024年第7期71卷 483-493页

作者：郭煜雯赵帅鲍柯旭韩冬仁吴晓辉韩冬礼张振翀张继川北京化工大学材料科学与工程学院先进弹性体材料研究中心北京100029 杭州国仁机电工程有限公司浙江杭州311200 弹性体材料节能和资源化教育部工程研究中心北京100029 北京市先进弹性体工程技术研究中心北京100029 淄博国创中心先进车用材料技术创新中心山东淄博255020 山东轻化致远新材料科技有限公司山东淄博256100

天然橡胶(NR)中非胶组分对其分子结构和性能有很大影响,在NR的分子结构构建过程中有助于NR分子链由线性结构变为网状结构。传统烟胶片和标准胶的制备过程采用酸凝工艺,加之剪切造粒和高温干燥等加工方式,均造成大量非胶组分的流失。本... 详细信息

天然橡胶(NR)中非胶组分对其分子结构和性能有很大影响,在NR的分子结构构建过程中有助于NR分子链由线性结构变为网状结构。传统烟胶片和标准胶的制备过程采用酸凝工艺,加之剪切造粒和高温干燥等加工方式,均造成大量非胶组分的流失。本工作采用薄膜干燥法制备的NR在极大程度上避免了非胶组分的流失,通过此法制备的全组分NR胶料表现出良好的力学性能,与分别去除各非胶组分的NR进行性能对比发现:脱除磷脂导致NR胶料的门尼粘度降低26.92%,硫化诱导期缩短24.91%,耐老化性能有所提高;脱除蛋白质导致NR胶料的门尼粘度降低1.72%,硫化诱导期缩短50%,耐老化性能有一定程度提高。

关键词：天然橡胶非胶组分蛋白质磷脂门尼粘度耐老化性能

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A NOVEL ALGORITHM FOR SIDE PEAKS SUPPRESSION OF AMBIGUITY FUNCTION FOR PASSIVE RADAR BASED ON CHINESE DTTB SIGNAL

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Journal of Electronics(China) 2012年第6期29卷 485-492页

作者： Li jichuan Lu Xiaode zhao Yaodong Graduate University of Chinese Academy of Sciences National Key Laboratory of Science and Technology on Microwave Imaging Institute of ElectronicsChinese Academy of Sciences

The ambiguity function of Chinese standard Digital Television Terrestrial Broadcasting (DTTB) signals for passive radar contains one main peak and many side peaks. The side peaks may cause the false alarms. The relative positions and the reasons for the side peaks are analyzed and a new algorithm for side peaks suppression is proposed in this paper. The algorithm, in consideration of the characteristics of the structure of the frame, can eliminate the side peaks completely in the valid Doppler observation interval by setting the reference signals to zero at equal intervals. Both the simulative and experimental results show that this algorithm can improve the performance of target detection of the passive radar based on DTTB signal.

关键词： Passive radar Digital Television Terrestrial Broadcasting (DTTB) Ambiguity Function (AF) Side peaks suppression

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A titanium dioxide nanorod array as a high-affinity nano-bio interface of a microfluidic device for efficient capture of circulating tumor cells

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Nano Research 2017年第3期10卷 776-784页

作者： jichuan Qiu Kun zhao Linlin Li Xin Yu Weibo Guo Shu Wang Xiaodi Zhang Caofeng Pan Zhong Lin Wang Hong Liu Beijing Institute of Nanoenergy and Nanosystems Chinese Academy of Sciences National Center for Nanoscience and Technology (NCNST) Beijing 100083 China Bio-Micro-Nano Functional Materials Center State Key Laboratory of Crystal Materials Shandong University 3inan 250100 China

Nanomaterials show promising opportunities to address clinical problems （such as insufficient capture of circulating tumor cells; CTCs） via the high surface area-to-volume ratio and high affinity for biological cells. However, how to apply these nanomaterials as a nano-bio interface in a microfluidic device for efficient CTC capture with high specificity remains a challenge. In the present work, we first found that a titanium dioxide （TiO2） nanorod array that can be conveniently prepared on multiple kinds of substrates has high affinity for tumor cells. Then, the TiO2 nanorod array was vertically grown on the surface of a microchannel with hexagonally patterned Si micropillars via a hydrothermal reaction, forming a new kind of a micro-nano 3D hierarchically structured microfluidic device. The vertically grown TiO2 nanorod array was used as a sensitive nano-bio interface of this 3D hierarchically structured microfluidic device, which showed high efficiency of CTC capture （76.7% ± 7.1%） in an artificial whole-blood sample.

关键词： TiO2 nanorod array,circulating tumor cell,microfluidic device,nano-bio interface,3D hierarchical structure

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辽宁秋季迁徙水鸟调查

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辽宁林业科技 2023年第3期 40-42页

作者：赵济川辽宁省林业科学研究院辽宁沈阳110032

2018年10-11月,采用直接计数法在辽宁省40处湿地开展了秋季迁徙季节水鸟调查。共发现水鸟55种,隶属于7目13科25属,种类以雁形目22种和鸻形目19种居多,鲣鸟目1种最少。统计水鸟种群数量总计264 980只,数量超过30 000只的水鸟有4科,分别... 详细信息

2018年10-11月,采用直接计数法在辽宁省40处湿地开展了秋季迁徙季节水鸟调查。共发现水鸟55种,隶属于7目13科25属,种类以雁形目22种和鸻形目19种居多,鲣鸟目1种最少。统计水鸟种群数量总计264 980只,数量超过30 000只的水鸟有4科,分别是鸭科101 345只、鸻科41 353只、鹬科34 956只、鸥科77 035只;国家一级保护野生动物有中华秋沙鸭、白鹤、黑嘴鸥、东方白鹳、黑鹳、黑脸琵鹭6种;国家二级保护野生动物有鸿雁、大天鹅、小天鹅、花脸鸭、斑头秋沙鸭、灰鹤、白腰杓鹬、大杓鹬、白琵鹭9种,种群数量总计32 096只。按照种类超过10种或者种群数量超过10 000只,或者有国家重点保护野生动物分布的划分标准,秋季迁徙水鸟重要分布地点有15处。

关键词：辽宁秋季水鸟调查

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辽宁省鸟类新纪录——大红鹳

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辽宁林业科技 2022年第5期 44-44,70页

作者：赵济川辽宁省林业科学研究院辽宁沈阳110032

2019年11月20日在锦州市凌河口湿地发现大红鹳1只,观察了其栖息环境与形态特征及行为。经查阅文献资料,确定为辽宁省鸟类新纪录。建议进一步加大湿地保护力度,科学规范水产养殖等人为活动,提供丰富的食物来源和良好的隐蔽条件。

关键词：鸟类大红鹳新纪录保护

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钻屑残渣制备沥青路面面层重金属释放特征研究

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石油与天然气化工 2023年第1期52卷 131-137页

作者：于劲磊蒋国斌周鑫李冀川赵靓蒙恬中国石油西南油气田公司安全环保与技术监督研究院页岩气评价与开采四川省重点实验室国家管网集团西南管道有限责任公司建设项目管理中心

目的为进一步拓宽油基岩屑脱油残渣资源化利用途径,采用脱油残渣、矿粉、碎石等为原料,进行脱油残渣制备沥青路面可行性研究。方法采用JTG/T F40-2004《公路沥青路面施工技术规范》、GB/T 30810-2014《水泥胶砂中可浸出重金属的测定方... 详细信息

目的为进一步拓宽油基岩屑脱油残渣资源化利用途径,采用脱油残渣、矿粉、碎石等为原料,进行脱油残渣制备沥青路面可行性研究。方法采用JTG/T F40-2004《公路沥青路面施工技术规范》、GB/T 30810-2014《水泥胶砂中可浸出重金属的测定方法》和EA NEN 7375-2004《模制或整体式块状材料的浸出特性标准》方法,考查了剩余固相替代矿粉制备的沥青面层试块的产品质量,分析了沥青面层重金属有效释放量和释放特性。结果当剩余固相掺加量不高于4.8%(质量分数)时,制备出的沥青路面面层试块各项性能指标均符合JTG/T F40-2004要求。沥青面层试块浸出液中11种重金属(砷、钡、钴、铜、铬、锰、钼、镍、铅、钒、锌)释放率均低于1%。沥青面层试块中各重金属释放机理具有差异,其中砷、铬的释放机理主要为溶解作用,钡、钴、锰、镍、铅的释放机理主要为表面冲刷,剩余重金属受到扩散作用控制,且各重金属释放速率呈现钡<钴<锌<锰<镍<铬<砷<铅<铜的规律。结论油基岩屑脱油残渣可替代矿粉,用于制备沥青面层试块,制备的沥青面层试块重金属迁移污染地下水环境风险较低。建议产废企业联合道路建设行业共同制定油基岩屑脱油残渣制备沥青混合料产品质量标准及其污染控制要求,推动油基岩屑脱油残渣在公路建设行业的推广应用。

关键词：油基岩屑脱油残渣沥青面层重金属有效释放量累计释放量扩散系数释放速率

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