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Hawk and pigeon's intelligence for UAV swarm dynamic combat game via competitive learning pigeon-inspired optimization

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Science China(Technological Sciences) 2022年第5期65卷 1072-1086页

作者： YU YuePing liu jichuan WEI Chen School of Automation Science and Electrical Engineering Beihang UniversityBeijing100083China School of Electronic Engineering Xidian UniversityXi’an710071China Hebei Key Laboratory of Electromagnetic Spectrum Cognition and Control The 54th Research Institute of CETCShijiazhuang050081China

For unmanned aerial vehicle(UAV)swarm dynamic combat,swarm antagonistic motion control and attack target allocation are extremely challenging *** this paper,the competitive learning pigeon-inspired optimization(CLPIO)algorithm is proposed to handle the cooperative dynamic combat problem,which integrates the distributed swarm antagonistic motion and centralized attack target ***,the threshold trigger strategy is presented to switch two *** seek a feasible and optimal combat scheme,a dynamic game approach combined with hawk grouping mechanism and situation assessment between sub-groups is designed to guide the solution of the optimal attack scheme,and the model of swarm antagonistic motion imitating pigeon’s intelligence is proposed to form a confrontation *** analysis of the CLPIO algorithm shows its convergence in theory and the comparison with the other four metaheuristic algorithms shows its superiority in solving the mixed Nash equilibrium ***,numerical simulation verifis that the proposed methods can provide an effective combat scheme in the set scenario.

关键词： unmanned aerial vehicle(UAV) competitive learning pigeon-inspired optimization(CLPIO) swarm antagonistic motion attack target allocation dynamic game theory

Resistivity response of coal under hydraulic fracturing with different injection rates:A laboratory study

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International Journal of Mining Science and Technology 2022年第4期32卷 807-819页

作者： Mingyang Song Quangui Li Qianting Hu Yanqing Wu Guanhua Ni Yangcheng Xu Yuebing Zhang Liangping Hu Jialin Shi jichuan liu Yize Deng State Key Laboratory of Coal Mine Disaster Dynamics and Control Chongqing UniversityChongqing 400044China School of Resources and Safety Engineering Chongqing UniversityChongqing 400044China College of Safety and Environmental Engineering Shandong University of Science and TechnologyQingdao 266510China

Resistivity will have different response characteristics to the hydraulic fracture propagation process. In this work, a resistivity testing system for hydraulic fracturing specimens was established. Resistivity and acoustic emission(AE) information were jointly analysed to determine the dynamic response characteristics of resistivity during hydraulic fracture propagation. The results show that the water and fracture exert a competitive influence on the connection structure of the circuit, and there are two significant peak resistivity points in the curve, presenting a double peak therein. The peak resistivity data of the specimen with a larger fracture area are much different from the initial value. With the increase of the rate of injection, the range of variation of the highest value that can be reached with the specimen resistivity decreases. High resistivity rates or high resistivity fluctuations exhibit rapid a release of fracture energy. The fracture failure mode dominated by shear fractures makes the formation produce a “series+parallel” electrical connection structure;a calculation model of formation resistivity based on shear and tensile failure was proposed to characterize the proportion of different types of hydraulic fractures and elucidate the control effect of matrix resistivity on the electrical performance of the overall circuit structure.

关键词： Resistivity Hydraulic fracturing Injection rate Fracture extension Acoustic emission

Photonic properties and applications of multi-functional organo-lanthanide complexes:Recent advances

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Journal of Rare Earths 2024年第1期42卷 16-27,I0001页

作者： Virender Archana Chauhan Ashwani Kumar Gurjaspreet Singh Alexander A.Solovev jichuan Xiong Xuefeng liu Brij Mohan Department of Chemistry Kurukshetra University KurukshetraKurukshetra136119India Aggarwal College Ballabhgarh121004Department of Higher EducationHaryanaIndia Department of Chemistry&Centre for Advanced Studies in Chemistry Panjab UniversityChandigarh160014India Department of Materials Science Fudan UniversityShanghai200433China School of Electronic and Optical Engineering Nanjing University of Science and TechnologyNanjing210094China College of Ocean Food and Biological Engineering Jimei UniversityXiamen361021China

Lanthanides(Ln(Ⅲ))based compounds as light-emitting materials have emerged as successful agents in high-performance defense and lighting systems,magnets,bio-markers,and ***,they have recently gained much attention as energy-saving and cost-effective luminescent materials and their applications in analyte *** present review summarizes powerful features and recent developments of organo-lanthanide complexes in lighting applications with a particular focus on visible light emitters,including Eu(Ⅲ),Tb(Ⅲ),Sm(Ⅲ),and Dy(Ⅲ)*** addition,this review discusses the most relevant aspects of photosensitization,such as the structure,property,functionalization of primary and secondary ligands,and molecular *** addition,coordination sites of organo-lanthanide complexes and their applications collectively contribute to the improved performance of innovative luminescent ***,the current challenges and key recommendations for advancing organolanthanides in material science are provided.

关键词： Lanthanides Organometallic Luminescent Lifetime OLED Rare earths

城市公共安全风险评估与控制对策研究:以武汉市为例

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中国安全科学学报 2022年第1期32卷 164-171页

作者：刘继川桂蕾中国地质大学(武汉)工程学院湖北武汉430070 重庆大学资源与安全学院重庆400044

为明确城市公共安全关键影响因素,解决以往研究中存在的研究区域小、影响因素单一、评估方法主观性强、对策措施缺乏针对性等问题,基于风险评估基础理论和因子分析法,构建城市公共安全风险评估指标体系和风险评估模型,并以武汉市为例进... 详细信息

为明确城市公共安全关键影响因素,解决以往研究中存在的研究区域小、影响因素单一、评估方法主观性强、对策措施缺乏针对性等问题,基于风险评估基础理论和因子分析法,构建城市公共安全风险评估指标体系和风险评估模型,并以武汉市为例进行公共安全风险评估,提出相应的风险控制对策。结果表明:构建的“灾害严重性-风险应对能力”风险评估指标体系对因子分析法具有较好的适用性,风险评估模型能够有效判别城市公共安全的关键影响因素;影响武汉市公共安全的4大关键影响因子为城市发展水平和基础设施、事故灾害、环境影响和地质灾害及其防治;2010—2017年间武汉市公共安全水平总体呈上升趋势,风险应对能力的提升对武汉市公共安全水平提升贡献较大。

关键词：城市公共安全风险评估控制对策武汉市因子分析法

Thermal investigation of high-power GaAs-based laser diodes

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Journal of Semiconductors 2017年第5期38卷 59-61页

作者： jichuan liu Cuiluan Wang Suping liu Xiaoyu Ma National Engineering Research Center for Optoelectronic Devices Institute of SemiconductorChinese Academy of Sciences

The thermal characteristics of high-power AlGaAs/GaAs laser diodes（LDs） at high current（2-10 A）are studied with electrical transient *** temperature rise increases linearly with the *** thermal resistance of chip is the largest proportion of total thermal *** increasing the width of the chip from 500 to 800 fim,the temperature rise and thermal resistance decrease by 8.5%and 8.8%,respectively.

关键词： laser diodes high power temperature rise thermal resistance electrical transient method

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清廉中国:反腐败斗争压倒性胜利的三重逻辑

治理研究 2022年第1期38卷 93-101,127,128页

作者：董瑛刘缉川中共浙江省委党校(浙江行政学院)权力监督研究中心

党的十八大以来,围绕推动反腐败斗争由“压倒性胜利”到“彻底胜利”的巩固发展,全面构建“海晏河清、朗朗乾坤”的清廉中国,习近平总书记提出一系列原创性思想、推动一系列变革性实践,成为新时代治党反腐的重要目标遵循。“反腐败斗争... 详细信息

党的十八大以来,围绕推动反腐败斗争由“压倒性胜利”到“彻底胜利”的巩固发展,全面构建“海晏河清、朗朗乾坤”的清廉中国,习近平总书记提出一系列原创性思想、推动一系列变革性实践,成为新时代治党反腐的重要目标遵循。“反腐败斗争取得压倒性胜利”,是党的十八大以来治党反腐的标志性成果和清廉中国构建的阶段性目标;全面构建“海晏河清、朗朗乾坤”的清廉中国,是“反腐败斗争取得压倒性胜利”的巩固发展方向,是全面从严治党的更大治理成效和战略性成果;从政治、理论、数量、质量等维度厘清“反腐败斗争取得压倒性胜利”的主要效能标识,明晰清廉中国的建构目标、构建步骤、构建价值和构建共同体。

关键词：反腐败压倒性胜利清廉中国

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基于竞争合作机制的无人机目标分配合围方法

航空兵器 2022年第5期29卷 76-82页

作者：宋泽昊刘冀川北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100183 西安电子科技大学电子工程学院西安710071 中国电子科技集团公司第五十四研究所河北省电磁频谱认知与管控重点实验室石家庄050081

无人机合围已经成为现代战争的重要打击方式之一。近年来,无人机合围的控制算法得到了广泛的研究,提高了无人机合围形成编队的速度和无人机合围的鲁棒性。但这些算法没有考虑到传感器失效对无人机的影响,也没有考虑到合围初期的队形收... 详细信息

无人机合围已经成为现代战争的重要打击方式之一。近年来,无人机合围的控制算法得到了广泛的研究,提高了无人机合围形成编队的速度和无人机合围的鲁棒性。但这些算法没有考虑到传感器失效对无人机的影响,也没有考虑到合围初期的队形收敛速度。针对这些问题,本文提出了一种基于竞争合作机制的无人机目标分配合围方法。首先,对竞争机制进行分析,设计了基于竞争机制的无人机目标分配方法,提高了合围初期的队形收敛速度。其次,设计了基于合作机制的无人机合围方法,通过对合围过程中无人机的拓扑进行变换,保证在无人机出现探测失效或通讯失效时仍然可以获得目标的状态信息。仿真验证中,设计的方法可以在合围初期更快形成合围队形,且在发生通讯失效和探测失效时拥有更强的鲁棒性。

关键词：无人机集群人工智能竞争机制合作机制合围目标分配

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基于指数平均动量鸽群优化的多无人机协同目标防御

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北京航空航天大学学报 2022年第9期48卷 1624-1629页

作者：段海滨仝秉达刘冀川北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083 中国电子科技集团公司第五十四研究所石家庄050081 西安电子科技大学电子工程学院西安710071

针对多无人机(UAV)协同目标防御问题,提出了一种基于指数平均动量鸽群优化(EM-PIO)算法。针对三维空间中的多无人机协同目标防御系统进行建模,得到了无人机支配区域的曲面约束方程,并获得了双方无人机的最优控制输入量。采用多级罚函数... 详细信息

针对多无人机(UAV)协同目标防御问题,提出了一种基于指数平均动量鸽群优化(EM-PIO)算法。针对三维空间中的多无人机协同目标防御系统进行建模,得到了无人机支配区域的曲面约束方程,并获得了双方无人机的最优控制输入量。采用多级罚函数法构造了优化算法的目标函数,并通过所提出的EM-PIO算法来求解最优目标点。将所提EM-PIO算法与遗传算法(GA)和粒子群优化(PSO)算法进行仿真对比实验,验证了所提EM-PIO算法更加有效解决多无人机协同目标防御问题。

关键词：无人机(UAV)对抗鸽群优化(PIO) 目标防御微分博弈鞍点策略

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基于改进鱼群算法的群体化协同侦察干扰方法

国外电子测量技术 2023年第8期42卷 87-95页

作者：柳始良高晓腾刘冀川李欣隆中国电子科技集团公司第五十四研究所石家庄050081 河北省电磁频谱认知与管控重点实验室石家庄050011

针对大规模、小型化、分布式电子作战系统的侦察干扰协同决策难题和干扰效果评估难题,通过分析传统的集群智能算法,提出了一种基于改进鱼群算法的群体化协同侦察干扰方法,将鱼群算法应用于电子战单元侦察干扰过程,并增加新的鱼群行为—... 详细信息

针对大规模、小型化、分布式电子作战系统的侦察干扰协同决策难题和干扰效果评估难题,通过分析传统的集群智能算法,提出了一种基于改进鱼群算法的群体化协同侦察干扰方法,将鱼群算法应用于电子战单元侦察干扰过程,并增加新的鱼群行为——迁徙行为,使电子战单元更好地做出全局最优选择,并基于电子战单元邻居单元的侦察功率和干扰有效度,对群体化系统干扰效果进行在线评估,通信范围100 m时,估计错误点数仅为2,实现了大规模群体化系统的高效作战。

关键词：集群电磁作战鱼群算法群体协同干扰效果评估