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Adaptive Event-Triggered Time-Varying Output Group Formation Containment Control of Heterogeneous Multiagent Systems

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IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2024年第6期11卷 1398-1409页

作者： Lihong Feng Bonan Huang jiayue Sun Qiuye Sun Xiangpeng xie College of Information Science and Engineering Northeastern UniversityShenyang 110819China College of Automation and College of Artificial Intelligence Nanjing University of Posts and TelecommunicationsNanjing 210023China IEEE

In this paper,a class of time-varying output group formation containment control problem of general linear hetero-geneous multiagent systems(MASs)is investigated under directed topology.The MAS is composed of a number of tracking leaders,formation leaders and followers,where two different types of leaders are used to provide reference trajectories for movement and to achieve certain formations,respectively.Firstly,compen-sators are designed whose states are estimations of tracking lead-ers,based on which,a controller is developed for each formation leader to accomplish the expected formation.Secondly,two event-triggered compensators are proposed for each follower to evalu-ate the state and formation information of the formation leaders in the same group,respectively.Subsequently,a control protocol is designed for each follower,utilizing the output information,to guide the output towards the convex hull generated by the forma-tion leaders within the group.Next,the triggering sequence in this paper is decomposed into two sequences,and the inter-event intervals of these two triggering conditions are provided to rule out the Zeno behavior.Finally,a numerical simulation is intro-duced to confirm the validity of the proposed results.

关键词： Adaptive control event-triggered mechanisms for-mation containment(FC) heterogeneous multiagent systems time-varying group formation.

电动汽车全参数化车身平台化与模块化建模及性能带宽研究

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汽车工程学报 2023年第1期13卷 94-103页

作者：谢嘉悦陈有松沈国民上汽集团商用车技术中心上海200438

为解决概念设计阶段电动汽车开发周期长等问题,基于隐式参数化方法提出一种电动汽车全参数化车身的平台化与模块化建模策略。首先将车身结构分解为上车体结构与下车体结构,根据设计要求对上下车体各自进行区域划分,定义各区域关键平台... 详细信息

为解决概念设计阶段电动汽车开发周期长等问题,基于隐式参数化方法提出一种电动汽车全参数化车身的平台化与模块化建模策略。首先将车身结构分解为上车体结构与下车体结构,根据设计要求对上下车体各自进行区域划分,定义各区域关键平台化衍生尺寸并进行基线总布置,形成平台化建模策略;然后基于平台化建模对下车体进行功能性模块划分,对上车体进行匹配性模块划分,分别进行参数化建模,形成模块化建模策略;最终建立了某款电动汽车车身的全参数化模型。结果表明,建模策略可实现不同车型的快速衍生,并且根据性能带宽规律,探究了轮距、轴距、车高、前端长度以及后端长度变化对刚度和模态性能的影响,有助于实现基于性能驱动的电动汽车车身与电池包的短周期开发。

关键词：平台化与模块化隐式参数化车型快速衍生性能带宽

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电动汽车车身与电池包多学科设计优化及应用

上海汽车 2022年第5期 4-14,19页

作者：谢嘉悦陈有松沈国民上海汽车集团股份有限公司商用车技术中心上海200483

针对电动汽车车身与电池包在结构设计过程中设计变量多、非线性强等问题,文章使用一种基于松弛因子的电动汽车车身与电池包结构的协同优化方法,将多学科设计优化问题拆解为一个系统级和数个子学科级的优化问题;根据动量分析和灵敏度分... 详细信息

针对电动汽车车身与电池包在结构设计过程中设计变量多、非线性强等问题,文章使用一种基于松弛因子的电动汽车车身与电池包结构的协同优化方法,将多学科设计优化问题拆解为一个系统级和数个子学科级的优化问题;根据动量分析和灵敏度分析等方法合理选择各子学科的设计变量。根据不同工况选择各子学科约束,采用最优拉丁方抽样方法分别对各子学科目标模型进行均匀采样,并选择不同算法构建高精度代理模型,为系统级及各子学科选择合适的优化算法。基于Isight软件搭建了电动汽车车身与电池包多学科设计优化框架,计算得出电动汽车车身与电池包结构的优化设计方案。将方案运用到详细模型中,并对车身与电池包优化前后的性能进行对比,得出在各性能与初始状态相比基本维持不变的情况下,实现白车身结构减重19.95 kg,电池包结构减重7.15 kg,总减重27.1 kg,验证了该方案在实际工程问题中应用的有效性,为实际车身与电池包多学科优化设计提供了可借鉴的方法和途径。

关键词：耐撞性轻量化多学科设计优化协同优化车身与电池包

不同浓度PEG模拟干旱胁迫对大白菜种子萌发的影响

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河北农业大学学报 2024年第2期47卷 38-46页

作者：张嘉悦闫发封越谢顺淘樊蜜李敬蕊河北农业大学园艺学院农业农村部华北节水农业重点实验室河北省绿色高效蔬菜产业省部共建协同创新中心河北省蔬菜种质创新与利用重点实验室河北保定071000

为探明聚乙二醇(PEG-6000)模拟干旱胁迫对大白菜种子萌发的影响,以大白菜为试验材料,研究5%~25%PEG对种子萌发、5%~20%PEG对芽苗生长、生理及抗旱相关基因表达的影响。结果表明:25%PEG处理的大白菜种子发芽率显著低于对照;20%和25%PEG... 详细信息

为探明聚乙二醇(PEG-6000)模拟干旱胁迫对大白菜种子萌发的影响,以大白菜为试验材料,研究5%~25%PEG对种子萌发、5%~20%PEG对芽苗生长、生理及抗旱相关基因表达的影响。结果表明:25%PEG处理的大白菜种子发芽率显著低于对照;20%和25%PEG处理的大白菜种子发芽势显著低于对照,发芽启动时间和发芽持续时间显著增加;种子发芽指数随PEG胁迫浓度的增加呈逐渐下降的趋势,25%PEG处理的大白菜种子发芽指数显著低于其它处理;大白菜芽苗胚轴和胚根长度随PEG浓度的增加均呈先增加后下降的趋势;芽苗鲜重和干重随PEG浓度的增加均呈逐渐下降的趋势,20%PEG处理的大白菜芽苗鲜重和干重最低。5%~20%PEG处理的大白菜芽苗超氧阴离子(O2-)含量、脯氨酸(Pro)含量、过氧化物酶(POD)、超氧化物歧化酶(SOD)和过氧化氢酶(CAT)活性均呈上升趋势;Δ1-吡咯啉-5-羧酸合成酶基因(Delta-1-pyrroline-5-carboxylate Synthase,P5CS1)的相对表达量呈现先上升后下降的趋势,15%PEG处理达到最高;IAA酰胺合成酶基因(Gretchen Hagen3,GH3)的相对表达量呈逐渐下降的趋势,20%PEG胁迫处理的最低;逆境诱导基因,碱性亮氨酸拉链转录因子(Basic leucine zipper,bZIP62)和丝裂原活化蛋白激酶基因(Mitogen-activated Protein,Kinase,MAPKKK18)的相对表达量呈上升趋势,均在20%PEG处理下达到最高。结果表明:大白菜在低浓度PEG胁迫处理下可正常萌发,高浓度PEG胁迫处理抑制萌发。大白菜芽苗可通过调节自身生长、保护酶系统、干旱胁迫相关基因表达响应不同程度干旱胁迫。研究结果为大白菜抗旱机理提供理论依据。

关键词：大白菜种子干旱胁迫生理抗旱基因

Non-invasive estimation of pulmonary hypertension and clinical deterioration risk in pediatric congenital heart disease: Development and validation of predictive tools

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中华医学杂志(英文版) 2024年第11期137卷 2024 Apr 8页

作者： Wang Ting Zhou Dansha Chen Yuqin Kuang Suhua Xing Yue Yi Qijian Pan Zhengxia Xu Weibin Rao Jiao Liu Yunqi Lu Guoliang Lin Ziying Li Xiang xie Yi Wu Yulong An Peng Deng Xiaoxiao He jiayue xie Jiayi Li Chenxi Geng Gang Tian Daiyin Liu Enmei Huang Jingsi Fu Zhou Wang Jian Department of Respiratory Chongqing Higher Institution Engineering Research Center of Children’s Medical Big Data Intelligent Application National Clinical Research Center for Child Health and Disorders Ministry of Education Key Laboratory of Child Development and Disorders Children’s Hospital of Chongqing Medical University Chongqing China State Key Laboratory of Respiratory Diseases National Center for Respiratory Medicine Guangdong Key Laboratory of Vascular Diseases National Clinical Research Center for Respiratory Diseases Guangzhou Institute of Respiratory Health the First Affiliated Hospital of Guangzhou Medical University Guangzhou Medical University Guangzhou Guangdong China Department of Cardiac Surgery The First Affiliated Hospital of Guangzhou Medical University Guangzhou Medical University Guangzhou Guangdong China Department of Cardiovascular Medicine Children’s Hospital of Chongqing Medical University National Clinical Research Center for Child Health and Disorders Ministry of Education Key Laboratory of Child Development and Disorders Children’s Hospital of Chongqing Medical University Chongqing China Department of Thoracic and Cardiac Surgery Children’s Hospital of Chongqing Medical University National Clinical Research Center for Child Health and Disorders Ministry of Education Key Laboratory of Child Development and Disorders Children’s Hospital of Chongqing Medical University Chongqing China Department of Cardiac Center of Guangdong Women and Children Hospital Guangzhou Guangzhou Guangdong China Department of Guangzhou Laboratory Guangzhou International Bio Island Guangzhou Guangdong China

严寒地区跨临界CO_(2)空气源热泵机组性能研究

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制冷 2023年第2期42卷 36-39,57页

作者：陈采薇秦羽樊聪睿谢佳悦郭世野刘逸哈尔滨商业大学能源与建筑工程学院黑龙江哈尔滨150028

为解决因严寒地区冬季气温较低,采用传统空气源系统供暖效率较差且在最寒冷天气无法正常运行问题。提出了在严寒地区采用跨临界CO_(2)空气源热泵系统的供能方式进行冬季采暖与夏季制冷,介绍了传统空气源热泵与跨临界CO_(2)空气源热泵+... 详细信息

为解决因严寒地区冬季气温较低,采用传统空气源系统供暖效率较差且在最寒冷天气无法正常运行问题。提出了在严寒地区采用跨临界CO_(2)空气源热泵系统的供能方式进行冬季采暖与夏季制冷,介绍了传统空气源热泵与跨临界CO_(2)空气源热泵+机组的理论循环过程,利用EES软件对热泵循环的热力学性能进行计算,研究了环境温度对分别采用CO_(2)、R134a、R22、R410A为工质的空气源热泵的机组性能系数的影响。结果表明:随着环境温度的升高,机组的制热性能系数不断提升而制冷性能系数却不断下降;CO_(2)空气源热泵机组的性能系数始终高于其他三种工质机组的性能系数。

关键词：严寒地区制冷剂 CO_(2) 空气源热泵性能系数

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两步式鱼眼图像畸变校正方法研究

现代电子技术 2020年第18期43卷 146-149页

作者：王正家钱峰柯楠解家月湖北工业大学机械工程学院湖北武汉430068 现代制造质量工程湖北省重点实验室湖北武汉430068

针对鱼眼图像校正过程中,校正图像局部宽大、边缘信息缺失、畸变校正不彻底等问题,在棋盘格标定的基础上,提出两步式鱼眼图像畸变校正方法。首先,构建基于线性特征的鱼眼图像畸变校正模型对鱼眼图像进行初步校正;其次,加入仿射变换算法... 详细信息

针对鱼眼图像校正过程中,校正图像局部宽大、边缘信息缺失、畸变校正不彻底等问题,在棋盘格标定的基础上,提出两步式鱼眼图像畸变校正方法。首先,构建基于线性特征的鱼眼图像畸变校正模型对鱼眼图像进行初步校正;其次,加入仿射变换算法对初步校正图像作进一步的校正,使校正后的图像尽可能多地保留原图像的信息。实验结果表明,使用该方法校正后的图像对原图像的放大倍数减小了24%,像素误差减小了0.033 8 px,校正效果优于其他方法。该方法鲁棒性好,硬件要求低,能够满足视频会议、安防监控、智能交通等领域对鱼眼图像校正的要求。

关键词：鱼眼图像畸变校正数学建模线性特征仿射变换校正分析

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一种结合彩色图像分割的图像匹配算法

机械科学与技术 2020年第9期39卷 1419-1425页

作者：王正家解家月柯黎明钱峰湖北工业大学机械工程学院武汉430068 现代制造质量工程湖北省重点实验室武汉430068

在零件检测时由于背景复杂、零件表面光照不均匀且存在油污及废屑等问题,导致特征选取与模板制作困难,因此现有图像匹配算法容易出现漏识别与误识别,从而给实际应用带来困难。针对上述问题,提出了一种结合彩色图像分割的图像匹配算法。... 详细信息

在零件检测时由于背景复杂、零件表面光照不均匀且存在油污及废屑等问题,导致特征选取与模板制作困难,因此现有图像匹配算法容易出现漏识别与误识别,从而给实际应用带来困难。针对上述问题,提出了一种结合彩色图像分割的图像匹配算法。首先,将HSV颜色空间中各通道的直方图分布曲线方波化;其次,根据方波分布确定阈值,实现自适应阈值分割与目标提取;最后,利用边缘特征进行模板匹配。实验结果表明,该算法能够消除光照和背景噪声的影响,快速准确地分割出目标对象,降低特征选取与模板制作的难度,且算法消除了误识别,耗时短,准确率高,成功应用于工业生产中。

关键词： HSV颜色空间彩色图像分割边缘特征图像匹配

人参酚酸类自毒物质降解菌的筛选鉴定及生防研究

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中国农业科技导报 2024年第7期26卷 147-155页

作者：谢勇俊潘小卓陈福慧尹凯波金嘉悦王一兵广西民族大学海洋与生物技术学院广西多糖材料与改性重点实验室南宁530008

随着人参种植年限的增加,土壤中自毒物质的积累会导致连作障碍的发生,极大地影响人参种植业的健康发展。生物降解土壤中自毒物质是缓解连作障碍的有效途径。以酚酸类自毒物质为筛选指标,从人参根际土壤中分离、筛选酚酸类自毒物质降解细... 详细信息

随着人参种植年限的增加,土壤中自毒物质的积累会导致连作障碍的发生,极大地影响人参种植业的健康发展。生物降解土壤中自毒物质是缓解连作障碍的有效途径。以酚酸类自毒物质为筛选指标,从人参根际土壤中分离、筛选酚酸类自毒物质降解细菌,结合16SrRNA基因测序及生理生化试验对降解菌株进行分类鉴定,采用紫外分光光度法测定其降解能力,并进一步采用单因素试验对其培养条件进行优化,利用降解菌对酚酸胁迫下的人参种子进行生防研究。结果表明,从人参根际土壤中分离出10株自毒物质降解菌,以假单胞菌属(Pseudomonas)为主。初步降解试验显示菌株S1对水杨酸的降解率最高,达65.32%,经鉴定该菌株为伯克霍尔德属(Burkholderia)细菌。单因素试验结果表明,以硝酸钙作为氮源,培养温度30℃,500mg·L^(-1)自毒物质下,菌株S1的降解率达88.58%,较优化前明显提升。生防试验结果表明,菌株S1可缓解水杨酸对人参种子生长的抑制作用,促生效率达12.56%。综上所述,从土壤中分离出可降解水杨酸的伯克霍尔德属菌株S1具有较好的生防效果,对于解决连作障碍问题具有潜在生防应用价值。

关键词：酚酸降解菌自毒物质人参连作障碍条件优化

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