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The role of cAMP-dependent protein kinase A in the formation of long-term memory in Bactrocera dorsalis

Journal of Integrative Agriculture 2024年第2期23卷 605-620页

作者： Jinxin Yu Yanmin Hui jiayi he Yinghao Yu Zhengbing Wang Siquan Ling Wei Wang Xinnian Zeng Jiali Liu National Key Laboratory of Green Pesticides/Guangdong Engineering Research Center for Insect Behavior Regulation/College of Plant Protection South China Agricultural UniversityGuangzhou 510642China College of Life Science and Agronomy Zhoukou Normal UniversityZhoukou 466001China Guangdong Provincial Key Laboratory of Silviculture Protection and UtilizationGuangdong Academy of ForestryGuangzhou 510520China

The cAMP-dependent protein kinase A(PKA)signaling pathway has long been considered critical for long-term memory(LTM)*** studies have mostly focused on the role of PKA signaling in LTM induction by multiple spaced conditioning with less attention to LTM induction by a single ***,we conducted behavioral-pharmacology,enzyme immunoassay and RNA interference experiments to study the role of the PKA signaling pathway in LTM formation in the agricultural pest Bactrocera dorsalis,which has a strong memory capacity allowing it to form a two-day memory even from a single conditioning *** found that either blocking or activating PKA prior to conditioning pretreatment affected multiple spaced LTM,and conversely,they did not affect LTM formed by single *** was further confirmed by enzyme-linked immunosorbent assay(ELISA)and silencing of the protein kinase regulatory subunit 2 and catalytic subunit *** together,these results suggest that activating PKA during memory acquisition helps to induce the LTM formed by multiple spaced conditioning but not by a single *** findings challenge the conserved role of PKA signaling in LTM,which provides a basis for the greater diversity of molecular mechanisms underlying LTM formation across species,as well as possible functional and evolutionary implications.

关键词： Bactrocera dorsalis LTM multiple spaced PKA single

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β-1，3-glucans-rich Euglena gracilis supplementation alleviates high-fat-high-fructose diet-induced cognitive impairment in middle-aged mice via the gut-brain axis

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Food Science and Human Wellness 2024年

作者： Haoxie Xu Yachao Wang Xiangzhu Li Xuli Wu Louise Weiwei Lu jiayi he Mingfu Wang Bin Liu Hui Xu Jiehua Chen Kawing Cheng Shenzhen Key Laboratory of Marine Microbiome Engineering， Institute for Advanced Study， Shenzhen University Department of Food Science and Engineering， College of Chemistry and Environmental Engineering， Shenzhen University Institute for Innovative Development of Food Industry， Shenzhen University Department of Neurosurgery， The Institute Translational Medicine， The First Affiliated Hospital of Shenzhen University， Shenzhen Second People's Hospital Shenzhen Traditional Chinese Medicine Hospital School of Public health， Shenzhen University School of Biological Sciences， Faculty of Science， the University of Auckland

The growing aging population along with the shifting dietary paradigm to Western-type diet worldwide has been implicated in the increasing prevalence of cognitive impairment. Emerging evidence suggests that a high-fiber diet may help improve cognitive function through the gut-brain axis. Euglena gracilis， a unicellular microalga rich in β-1，3-glucans， has gained attention due to its modulatory effect on gut dysbiosis and inflammatory response. This study aimed to explore the efficacy and mechanism of β-1，3-glucans-rich Euglena gracilis powder (EG) against high-fat-high-fructose (HFHF) diet-induced cognitive disorders in mice. A middle-aged (52-week-old C57BL/6J) mouse model with the following groups was adopted: HFHF， HFHF+EG， and control. At the end of the dietary intervention (8 weeks)， cognitive behaviors， metabolic parameters， endotoxin levels， gut microbiota composition， and colon and brain pathology were examined. The results showed that EG supplementation attenuated HFHF-induced cognitive impairment， promoted synaptogenesis in the hippocampus， and improved synaptic ultrastructure. These beneficial effects were partly mediated through the upregulation of PTP1B-IRS-pAKT-pGSK3β-pTau signaling. Furthermore， it prevented gut dysbiosis as evidenced by an increase in β-diversity and enrichment of Akkermansia relative to control. EG supplementation was also able to partly reverse the HFHF-induced disruption of intestinal barrier， which was accompanied by reduced systemic and neuronal inflammation， normalized short-chain fatty acid production， and decreased serum lipopolysaccharide concentration. The findings from the present study support that β-1，3-glucans-rich EG is a promising natural agent for the prevention of HFHF diet-induced deterioration in cognitive function that merits further investigation.

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全高丰度稀土(Ce,La,Y)-Fe-B永磁的研究现状和未来发展

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金属学报 2024年第5期60卷 585-604页

作者：刘仲武周帮廖雪峰何家毅华南理工大学材料科学与工程学院广州510640 广东省科学院资源利用与稀土开发研究所、广东省稀土开发及应用研究重点实验室广州510650 中国科学院深圳先进技术研究院材料科学与能源工程学院深圳518055

随着市场对Nd-Fe-B永磁材料需求的不断增加,昂贵的Nd、Pr、Dy和Tb等关键稀土元素的消耗也日益增加,而廉价的Ce、La和Y等高丰度稀土元素积压严重。开发不含关键稀土元素的全高丰度永磁材料有望填补永磁铁氧体和黏结Nd-Fe-B磁体之间的性... 详细信息

随着市场对Nd-Fe-B永磁材料需求的不断增加,昂贵的Nd、Pr、Dy和Tb等关键稀土元素的消耗也日益增加,而廉价的Ce、La和Y等高丰度稀土元素积压严重。开发不含关键稀土元素的全高丰度永磁材料有望填补永磁铁氧体和黏结Nd-Fe-B磁体之间的性能空白,不仅可以满足中低端市场领域对永磁材料的多样化需求,也利于实现稀土资源的平衡利用。然而,目前针对Ce、La、Y基稀土永磁的理解和认识还有待深入,所获得的高丰度稀土永磁的性能普遍较低,难以实际应用。本文基于国内外最新进展和作者团队的研究工作,总结了近期关于不含关键稀土Nd、Pr、Dy和Tb的(Ce,La,Y)-Fe-B永磁合金和磁体的研究现状。重点关注了纳米晶快淬三元合金的相结构和冶金行为以及多元合金的成分设计与元素交互作用,详细阐述了全高丰度稀土基致密化磁体的制备工艺、显微组织与磁性能之间的关系。最后对全高丰度稀土永磁的未来发展趋势进行了展望。

关键词：稀土永磁高丰度稀土元素交互作用微观结构磁性能

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闭链级混联式液压机械臂运动控制方法

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机电工程 2024年第9期41卷 1540-1553页

作者：何嘉懿张道德王君明湖北工业大学机械工程学院湖北武汉430000

针对含有多个闭链结构的液压机械臂非线性强、控制精度低等特点,采用了虚拟分解控制方法消除了系统非线性引入的误差,以提高其控制精度。首先,根据驱动方式不同将整个机械臂分解为四类结构,针对每一类结构再将其虚拟分割成每一子系统,... 详细信息

针对含有多个闭链结构的液压机械臂非线性强、控制精度低等特点,采用了虚拟分解控制方法消除了系统非线性引入的误差,以提高其控制精度。首先,根据驱动方式不同将整个机械臂分解为四类结构,针对每一类结构再将其虚拟分割成每一子系统,对每个子系统分别建立了刚体动力学模型、液压执行器流体动力学模型;然后,基于刚体动力学模型和流体动力学模型分别设计了刚性连杆控制律和液压执行器控制律,其前馈控制量和误差反馈量是高精度控制的基础;最后,使用Simulink的Simscape模块建立了该机械臂的多物理域混合模型,进行了轨迹跟踪效果验证,同时引入了控制性能指标,在不同机械臂的液压执行器空间进行了计算。研究结果表明:相比于比例-积分-微分控制器,基于虚拟分解控制理论搭建的控制器控制精度提升较大,单关节平均绝对误差最大降低了88.9%,且控制效果与其他较先进液压控制器的性能指标相近。针对含复杂闭链结构的混联式液压机械臂,采用虚拟分解控制理论能有效提升控制精度。

关键词：凿岩机器人混联式机械臂虚拟分解控制动力学模型控制方法比例-积分-微分控制器

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静脉用蔗糖铁联合促红细胞生成素治疗维持性血液透析伴慢性肾性贫血患者的疗效

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智慧健康 2024年第12期10卷 106-108页

作者：何嘉意黄沛娟蕉岭县人民医院广东梅州514100

目的探究维持性血液透析伴慢性肾性贫血采取静脉用蔗糖铁配合促红细胞生成素的治疗效果。方法选取2021年1月—2023年8月本院收治的100例维持性血液透析伴慢性肾性贫血患者为研究对象,并随机分为对照组和观察组,每组50例。其中,对照组采... 详细信息

目的探究维持性血液透析伴慢性肾性贫血采取静脉用蔗糖铁配合促红细胞生成素的治疗效果。方法选取2021年1月—2023年8月本院收治的100例维持性血液透析伴慢性肾性贫血患者为研究对象,并随机分为对照组和观察组,每组50例。其中,对照组采用琥珀酸亚铁+促红细胞生成素,观察组采用静脉用蔗糖铁+促红细胞生成素。对两组患者的相关临床恢复指标进行比较。结果观察组治疗有效率高于对照组,组间差异有统计学意义(P0.05);治疗后,两组贫血相关指标水平比治疗前均有提高,且观察组指标提高幅度更为显著,差异有统计学意义(P0.05)。结论采用静脉用蔗糖铁配合促红细胞生成素联合方案对维持性血液透析慢性伴肾性贫血患者治疗的疗效明显,可改善患者的贫血水平,且不会增加不良反应。

关键词：维持性血液透析慢性伴肾性贫血静脉用蔗糖铁促红细胞生成素

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基于贪心策略改进RRT^(*)算法机械臂路径规划

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制造技术与机床 2024年第9期 29-35页

作者：时高建王欣威刘强慕丽何佳怡沈阳理工大学辽宁沈阳110159 大连大学辽宁大连116622

RRT^(*)(rapidly-exploring random tree star)算法是机械臂路径规划中的一个重要工具,但在高维空间内的应用表现存在搜索效率低下、对维数的敏感度高、难以快速收敛至优化路径等问题。此外机械臂避障的规划需要考虑到路径的平滑性,但... 详细信息

RRT^(*)(rapidly-exploring random tree star)算法是机械臂路径规划中的一个重要工具,但在高维空间内的应用表现存在搜索效率低下、对维数的敏感度高、难以快速收敛至优化路径等问题。此外机械臂避障的规划需要考虑到路径的平滑性,但是算法生成的路径往往缺乏所需的平滑性,难以直接应用于实际的机械臂操作。针对这些问题,研究提出了一个基于贪心策略的RRT^(*)算法改进版本。新算法改进了代价函数和重连策略,并在高维搜索环境中,通过贪心算法进行偏执采样,自适应地选取预设路径节点,从而提高搜索效率,增强轨迹的平滑性并进行直接应用。通过Matlab、ROS仿真和机械臂实际应用避障实验,验证了改进的RRT^(*)算法在三维空间中的高效性和优越性,尤其是在搜索效率与路径平滑性等方面。

关键词：路径规划改进RRT^(*) 贪心算法机械臂避障自适应预设点

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论中华民族自信自强的精神品格

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安阳工学院学报 2024年第4期23卷 6-9,15页

作者：扈琼琳何佳益洛阳师范学院马克思主义学院河南洛阳471934

中华民族自信自强的精神品格为当前我国发展提供了战略性有利条件。自信自强源于中华文明的历史积淀和近代以来党领导人民不屈不挠的奋斗史,源于中国共产党实践基础上的理论创新,源于新时代中国特色社会主义的伟大实践。新时代,发扬自... 详细信息

中华民族自信自强的精神品格为当前我国发展提供了战略性有利条件。自信自强源于中华文明的历史积淀和近代以来党领导人民不屈不挠的奋斗史,源于中国共产党实践基础上的理论创新,源于新时代中国特色社会主义的伟大实践。新时代,发扬自信自强的精神品格,要以理想信念为统领,坚定“四个自信”,做到“政治强”“理论强”“本领强”,用自信自强凝聚共识,汇聚全面建成中国式现代化的磅礴伟力。

关键词：自信自强 “四个自信” 中国式现代化

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基于计算机视觉的框架结构动态位移识别方法

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低温建筑技术 2024年第8期46卷 137-140页

作者：何沐阳何嘉壹孙晓丹哈尔滨工业大学土木工程学院哈尔滨150090 哈尔滨工业大学(威海)信息科学与工程学院山东威海264209 哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院哈尔滨150001

工程结构的安全性日益受到人们的关注,如何快速评估结构的安全性成为该领域研究的热点和难点。结构产生的形变位移是结构安全评估较为直观的变量之一。传统接触式方法往往受到客观因素限制;非接触式方法可以快速准确获取结构位移,如何... 详细信息

工程结构的安全性日益受到人们的关注,如何快速评估结构的安全性成为该领域研究的热点和难点。结构产生的形变位移是结构安全评估较为直观的变量之一。传统接触式方法往往受到客观因素限制;非接触式方法可以快速准确获取结构位移,如何提升基于计算机视觉的位移监测精度是该领域研究的焦点之一。文中提出一种非接触式与接触式相结合的结构动态位移数据处理方法,将结构视觉标靶动态轨迹转化成像素位移后与将加速度传感器数据转化成的位移进行卡尔曼滤波,模拟出结构的真实位移,并用结构模态参数识别对文中方法可行性进行验证。研究结果表明,文中方法可以获得结构动态位移,并且监测效果准确度高。

关键词：计算机视觉位移识别比例因子模态识别

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Development of non-rare earth grain boundary modification techniques for Nd-Fe-B permanent magnets

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Journal of Materials Science & Technology 2022年第3期98卷 51-61页

作者： Zhongwu Liu jiayi he Qing Zhou Youlin Huang Qingzheng Jiang School of Materials Science and Engineering South China University of TechnologyGuangzhou 510640China Guangdong Provincial Key Laboratory of Rare Earth Development and Application Institute of Rare Met.Guangdong Academy of SciencesGuangzhou 510650China School of Materials Science and Engineering Nanchang Hangkong UniversityNanchang 330063China Jiangxi Key Laboratory for Rare Earth Magnetic Materials and Devices(IREMMD)/College of Rare Earths Jiangxi University of Science and TechnologyGanzhou 341000China

The magnetic performance of Nd-Fe-B magnets depends on their grain boundary *** addition and grain boundary diffusion(GBD)process are effective approaches for enhancing coercivity with low material *** review summarizes the development of grain boundary modification techniques with emphasis on our recent work using cost-effective non-rare earth(non-RE)sources for *** to now,heavy rare earth(HRE)based compounds,metals and light rare earth(LRE)based alloys have been successfully employed as the diffusion sources for coercivity *** from the previous investigations on the intergranular addition of non-RE compounds and alloys for Nd-Fe-B magnets,in 2015,we firstly proposed a novel GBD process based on diffusion source of Mg *** that,various non-RE diffusion sources have been *** fundamentals of non-RE additives and non-RE diffusion sources for hard magnetic properties enhancement of Nd-Fe-B magnets are summarized here based on both the experimental and computational *** particular,the properties-microstructure relationships of non-RE GBD modified magnets are *** non-RE alloys or compounds modify the composition and structure of the grain boundary by diffusing into the intergranular regions,resulting in enhanced coercivity and corrosion ***,we used Al-Cr coatings for both coercivity enhancement and surface protection,which shortens the production process and makes non-RE diffusion sources more *** opportunity and future directions for non-RE GBD are also discussed in this review.

关键词： Nd-Fe-B magnets Grain boundary diffusion process Non-rare earth Coercivity Corrosion resistance

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Effects of grain boundary diffusion process on magnetic properties enhancement and microstructure evolution of hot-deformed Nd-Fe-B magnets

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Journal of Rare Earths 2023年第5期41卷 698-704,I0003页

作者： jiayi he Yukun Liu Zhigao Yu Jiali Cao Hongya Yu Zhongwu Liu School of Materials Science and Engineering South China University of TechnologyGuangzhou 510640China

Grain boundary diffusion(GBD)process is an important approach for producing Nd-Fe-B magnets with high coercivity and high thermal *** GBD for hot-deformed Nd-Fe-B magnets with nanocrystalline micro structure is more complicated compared to sintered ***,we investigated the effects of different GBD methods,i.e.,intergranular addition(in-situ GBD 1#),in-situ GBD from magnet surface during hot pressing and hot deformation(in-situ GBD 2#),and conventional GBD,on the magnetic properties and microstructure of hot deformed *** the treatment by these three GBD approaches using 2 wt%Pr_(40)Tb_(30)Cu_(30)diffusion source,the coercivity of the hot-deformed magnet increases from 1281 to 1567,1412 and 2022 kA/m,*** coercivity enhancement is attributed to the formation of local(Nd,Tb)2Fe14B phase with stro ng magnetic *** grain orientation is found in both in-situ GBD 1#and conventional GBD treated samples mainly due to the local stress state variation and the rotation of platelet ***,the in-situ GBD 2#processed sample has a high orientation at diffusion surface,which may be caused by the modified surface state of the magnet by the diffusion *** with the in-situ GBD processes,the conventional GBD exhibits a higher utilization efficiency of *** the in-situ GBD is effective to treat thick hot-deformed magnets,further effort should be aimed at enhancing its diffusion efficiency.

关键词： Nd-Fe-B Grain boundary diffusion Coercivity hot deformation Crystal orientatio

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