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基于Android的无接触送餐机器人系统设计

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科技创新与生产力 2024年第5期45卷 139-141页

作者：金佳烨马梓恒李向江盛靓瑶宁波财经学院数字技术与工程学院浙江宁波315175 宁波财经学院国际经济贸易学院浙江宁波315175

为了解决大学校园高峰期食堂线下点餐繁忙、人工送餐出错率高、传统外卖软件无校内配送等问题,设计了一款基于Android的无接触送餐机器人。送餐机器人包括APP点餐系统和智能小车送餐系统两部分。软件部分通过OkHttp、Retrofit、Rxjava... 详细信息

为了解决大学校园高峰期食堂线下点餐繁忙、人工送餐出错率高、传统外卖软件无校内配送等问题,设计了一款基于Android的无接触送餐机器人。送餐机器人包括APP点餐系统和智能小车送餐系统两部分。软件部分通过OkHttp、Retrofit、Rxjava等技术完成网络请求,硬件部分采用ESP32-S3、TB67H450等芯片完成无线通信、电机驱动功能。该系统能实现订餐送餐一体化、校园点餐智能化、远程控制无接触化的点餐服务,满足提高就餐效率的需求。

关键词：校园点餐 APP开发智能送餐小车超声波避障

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Conversion from Cyclic to Chain Structure in Boron Carbonyl Clusters:A Study of Infrared Spectroscopy of B3(CO)n+ n=3-6

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Infrared Spectroscopic and Theoretical Study of the HCnO+(n=5-12) Cations

中国化学会第30届学术年会-第四十四分会：化学动力学

作者： jiaye jin Guanjun Wang Mingfei Zhou Department of Chemistry Fudan University

Boron is an interesting element with unusual polymorphism.B is the smallest cluster in the series of pure boron clusters,which plays an important role for maintaining the 3c-2e bonds in planar and fullerene *** studies on B compounds all show great stability with 2πaromaticity[1-3].Here,we report a study of infrared photodissociation spectroscopy for the B(CO)n(n=3)clusters in the carbonyl stretching frequency *** clusters were generated via a laser vaporization ion source in a pulse molecule beam in gas phase;and Density functional theory was carried out in the comparison between the simulated results and the experimental *** B(CO)has a Dsymmetry with a Huckelπaromatic B ring,whereas the B(CO)is characterized to have a Dstructure with a linear Boron *** B(CO)is also determined to have a chain Boron framework with *** B(CO)takes B(CO)as the core with a tagging carbonyl *** found,as the increase of the ligand number around the B unit,repulsion energies between ligands *** thus,the boron frameworks are more like to form chain structures rather than the ring-like *** result provides a fundamental understanding of ligand contributions on the B structure in the boron clusters.

关键词： Boron Carbonyl Clusters Infrared Photodissociation Spectroscopy Theoretical Calculations Ligand contributions B3

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Infrared Photodissociation Spectroscopy of Two RhO2+ Isomers

第十五届全国化学动力学会议

作者：李巍 jiaye jin Guanjun Wang Mingfei Zhou Department of Chemistry Shanghai Key Laboratory of Molecular Catalysis and Innovative MaterialsFudan University

Carbon chains and derivatives are highly active species, which are widely existed as reactive intermediates in many chemical processes including atmospheric chemistry, hydrocarbon combustion, as well as interstellar chemistry. The carbon chain cations, HCO(n = 5-12) are produced via pulsed laser vaporization of a graphite target in supersonic expansions containing carbon monoxide and hydrogen. The infrared spectra are measured via mass-selected infrared photodissociation spectroscopy of the CO "tagged" [HCO·CO] cation complexes in the 1600-3500 cm region. The geometries and electronic ground states of these cation complexes are determined by their infrared spectra compared to the predications of theoretical calculations. All the HCO(n = 5-12) core cations are characterized to be linear carbon chain derivatives terminated by hydrogen and oxygen. The HCO cations with odd numbers of carbon atoms have closed-shell singlet ground states with polyyne-like structures, while those with even numbers of carbon atoms have triplet ground states with allene-like structures.

关键词： Carbon chain cations infrared photodissociation spectroscopy theoretical calculations polyyne-like carbon chain allene-like carbon chain

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Infrared Photodissociation Spectroscopy of Two RhO2+ Isomers

Caudal hematopoietic tissue supports definitive erythrocytes via epoa and is dispensable for definitive neutrophils

中国化学会第30届学术年会-第四十四分会：化学动力学

作者： Wei li jiaye jin Guanjun Wang Mingfei Zhou Department of Chemistry Shanghai Key Laboratory of Molecular Catalysts and Innovative Materials Fudan University

The reactions of transition metals and O are of great interest in corrosion,catalytic oxidation and biological *** studies have been devoted to the investigation of the electronic and geometric structures of transition metal oxides and dioxygen *** can exist in these complexes in several oxidation states,i.e.,dioxygen,superoxide(O),and peroxide(O).In addition,single oxygen atoms can exist as(O)or(O)in oxyl *** this study,the RhOcation complexes are studied by infrared photodissociation *** cation complexes are produced via a laser vaporization supersonic ion *** infrared photodissociation spectrum of the[RhO(NNO)]complex formed from the laser vaporization process in expansion of helium gas seeded with 5%NO shows that the complex involves a rhodium dioxide cation(ORhO)core with the antisymmetric ORhO stretching vibration at 878 *** rhodium center in this complex has a formal oxidation state *** contrast,the[RhOAr]cation complex produced using argon gas seeded with 5%O,is characterized to be a rhodium superoxide cation complex with the O-O stretching vibration observed at 1253 *** rhodium center in this complex has a formal oxidation stateⅢ.

关键词： Transition metal dioxygen complex rhodium dioxide superoxide complex infrared photodissociation spectroscopy

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Journal of Genetics and Genomics 2024年第6期51卷 669-672页

作者： Zhujuan Huang Yongtai Xu Zhongkai Qiu Yunyun Jiang jiaye Wu Qing Lin Sicong He Jianan Y.Qu Jiahao Chen jin Xu Innovation Centre of Ministry of Education for Development and Diseases School of MedicineSouth China University of TechnologyGuangzhouGuangdong 510006China Department of Biology School of Life SciencesSouthern University of Science and TechnologyShenzhenGuangdong 518055China Department of Electronic and Computer Engineering The Hong Kong University of Science and TechnologyKowloonHongkong 999077China

The blood system originates from hematopoietic stem cells(HSCs),capable of self-renewal and differentiation,generating diverse blood cell types(Eaves,2015;Lucas,2021).The concept of the hematopoietic niche was first proposed in 1978(Schofield,1978),which is crucial for maintaining hematopoietic *** following studies,particularly in mammals,have utilized targeted genetic manipulation to identify and define these niches.

关键词： hematopoietic manipulation utilized

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丙烯酰基正离子的红外光解离光谱研究

中国科学：化学 2018年第2期48卷 218-224页

作者：李巍金佳晔王冠军周鸣飞复旦大学化学系上海市分子催化和功能材料重点实验室能源材料化学协同创新中心上海200433

利用脉冲激光溅射-超声分子束载带离子源在气相中产生了[H_3C_3O]^+和[D_3C_3O]^+离子及贴附CO的[H_3C_3O?CO]^+和[D_3C_3O?CO]^+络合物离子.通过贴附CO的络合物离子的红外光解离光谱实验获得了[H_3C_3O]^+和[D_3C_3O]^+离子的红外光谱... 详细信息

利用脉冲激光溅射-超声分子束载带离子源在气相中产生了[H_3C_3O]^+和[D_3C_3O]^+离子及贴附CO的[H_3C_3O?CO]^+和[D_3C_3O?CO]^+络合物离子.通过贴附CO的络合物离子的红外光解离光谱实验获得了[H_3C_3O]^+和[D_3C_3O]^+离子的红外光谱.通过比较实验光谱和理论模拟光谱,确定了[H_3C_3O]^+离子为丙烯酰基正离子,其电子基态为~1A′,具有C_s对称性.适应性自然密度划分分析方法(Ad NDP)成键分析表明,丙烯酰基正离子除了定域的CH,CC,COσ键和两个简并COπ键以外,还存在一个离域的三中心两电子CCCπ键.

关键词：丙烯酰基正离子红外光解离光谱理论计算成键分析

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化工“三废”处理技术及其发展趋势研究

山东化工 2024年第5期53卷 261-262,266页

作者：金亮章留留陈佳业扬州联博药业有限公司江苏扬州225000

化工废水、废气和固废,合称为化工“三废”,是由工业化进程中产生的有害废物,会对环境和人类健康构成严重威胁。本文介绍了化工“三废”的来源,在此基础上,分别探讨了废水、废气以及固废等处理技术,并进一步展望了化工“三废”处理技术... 详细信息

化工废水、废气和固废,合称为化工“三废”,是由工业化进程中产生的有害废物,会对环境和人类健康构成严重威胁。本文介绍了化工“三废”的来源,在此基础上,分别探讨了废水、废气以及固废等处理技术,并进一步展望了化工“三废”处理技术的未来发展趋势,即精细化、绿色化以及微化工等,进而为化工“三废”的有效处理提供一定的参考。

关键词：化工三废处理

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肺癌合并慢性阻塞性肺疾病患者术后肺康复管理的证据总结

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中华护理杂志 2024年第1期59卷 42-50页

作者：韩娜菲冯华丽贺红李茜徐剑锋金尧娟沈孟雅孙佳烨黄天海浙江大学医学院附属第二医院护理部杭州市310009

目的检索、提取、评价和整合肺癌合并慢性阻塞性肺疾病患者术后肺康复管理的相关证据,为提高肺癌合并慢性阻塞性肺疾病术后肺康复质量提供循证依据。方法计算机检索临床决策网站、指南网站、专业协会网站及综合数据库中关于肺癌合并慢... 详细信息

目的检索、提取、评价和整合肺癌合并慢性阻塞性肺疾病患者术后肺康复管理的相关证据,为提高肺癌合并慢性阻塞性肺疾病术后肺康复质量提供循证依据。方法计算机检索临床决策网站、指南网站、专业协会网站及综合数据库中关于肺癌合并慢性阻塞性肺疾病患者术后肺康复的相关文献,文献类型包括临床决策、指南、专家共识、证据总结、系统评价、Meta分析、随机对照研究,检索时限为建库至2023年9月。结果共纳入19篇文献,其中临床决策4篇、指南3篇、专家共识6篇、证据总结1篇、系统评价3篇、随机对照研究2篇,通过阅读、提取、归类最终形成最佳证据23条,包括多学科合作、评估、肺康复策略、健康教育4个主题。结论该研究总结了肺癌合并慢性阻塞性肺疾病患者术后肺康复管理的最佳证据,临床医护人员可根据实际情境实施术后肺康复的证据,推动循证知识向实践转化。

关键词：肺癌慢性阻塞性肺疾病术后肺康复循证护理学

龙虎人丹治疗中暑（暑热证）随机、双盲、多中心临床研究

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药物评价研究 2019年第8期42卷 1563-1567页

作者：金家骅李丽琦丁礼琴曹无介朱晓萍姜丙华王加伟刘晓谢卫红陈志斌上海中华药业有限公司上海201707 中国中药协会药物研究评价技术中心北京100101 山东中医药大学第二附属医院山东济南250001 柳州市中医院广西柳州545001 温州市中医院浙江温州325000 漯河市中医院河南漯河462000 福建省中医药研究院(福建中医药大学附属第二人民医院) 福建福州350001

目的以仁丹为对照评价龙虎人丹治疗中暑(暑热证)的有效性和安全性。方法采用区组随机、双盲、阳性药平行对照、多中心临床研究的方法,随机纳入中暑(暑热证)受试者176例,其中试验组132例、对照组44例。两组均接受物理降温和对症处理,试... 详细信息

目的以仁丹为对照评价龙虎人丹治疗中暑(暑热证)的有效性和安全性。方法采用区组随机、双盲、阳性药平行对照、多中心临床研究的方法,随机纳入中暑(暑热证)受试者176例,其中试验组132例、对照组44例。两组均接受物理降温和对症处理,试验组口服或含服龙虎人丹8粒/次,对照组含化或用温开水送服仁丹20粒/次,两组均3次/d,连续服药1 d。结果用药后2 h,试验组和对照组的愈显率分别为37.12%和22.73%,两组比较差异有统计学意义(P0.05)。结论龙虎人丹治疗中暑(暑热证)可缩短中暑主要症状如头痛、头晕、恶心呕吐、口渴的缓解时间。

关键词：龙虎人丹仁丹中暑暑热证