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中华民族共同体意识视域下盐区多民族交融的路径及功能——基于滇西云龙县的考察

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盐业史研究 2024年第1期 22-32页

作者：李何春王佳旭云南民族大学政治与公共管理学院佳木斯大学马克思主义学院

多民族交往交流交融是西南各盐区较为普遍的现象。盐是理解大理西部云龙县历史上各民族交往交流交融的核心要素。盐的生产、交换、流通和消费,始终将云龙境内的各民族整合在王朝国家治理下的边疆社会之中,形成“反客为主”“落地生根”... 详细信息

多民族交往交流交融是西南各盐区较为普遍的现象。盐是理解大理西部云龙县历史上各民族交往交流交融的核心要素。盐的生产、交换、流通和消费,始终将云龙境内的各民族整合在王朝国家治理下的边疆社会之中,形成“反客为主”“落地生根”“中介传播”三种民族交往交流交融典型路径。盐的特殊性,将政治控制、市场交换和文化繁荣紧密结合起来,从而体现国家在场,实现地方和国家互动;以盐井开发和利用为目的,实现资源共享和文化相通,增强民族团结;盐区各民族语言相互学习与吸收,进一步增进民族感情,为铸牢中华民族共同体意识发挥了积极的作用。

关键词：铸牢中华民族共同体意识民族交往交流交融云龙盐区路径

基于Nussbaum函数的多无人机预设性能反步容错协同控制

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海军航空大学学报 2023年第6期38卷 503-509页

作者：孙朋悦杨海川李嘉旭余自权南京航空航天大学自动化学院江苏南京211106

针对多无人机协同执行任务过程中遭遇执行器增益故障下的安全飞行控制问题,设计了1种预设性能反步容错姿态跟踪控制方案,以实现故障下的多无人机姿态同步跟踪控制。首先,定义飞行器的姿态同步跟踪误差和姿态角速率跟踪误差,分别利用预... 详细信息

针对多无人机协同执行任务过程中遭遇执行器增益故障下的安全飞行控制问题,设计了1种预设性能反步容错姿态跟踪控制方案,以实现故障下的多无人机姿态同步跟踪控制。首先,定义飞行器的姿态同步跟踪误差和姿态角速率跟踪误差,分别利用预设性能函数对2种误差进行约束,将不等式约束转化为等式约束。其次,基于转换误差设计反步容错姿态同步跟踪控制器,应用Nussbaum函数解决由增益故障引起的未知控制增益问题。Lyapunov稳定性分析表明,姿态同步跟踪误差与姿态角速率跟踪误差稳定且收敛。仿真结果验证了控制方案的可行性以及有效性。

关键词：无人机 Nussbaum函数容错控制预设性能反步控制

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离心式压缩机振动故障现象分析及处理

现代工业经济和信息化 2020年第3期10卷 122-123页

作者：李嘉旭陕西延长石油天然气有限责任公司陕西延安716000

近年来,随着中国化工行业的快速发展,对离心压缩机的需求逐年增加。正确使用离心压缩机,维护压缩机的稳定性、安全性和可靠性,避免压缩机意外停机是现代工业设备管理的主要目标。为此简要分析了一些常见振动故障的原因和纠正措施。在压... 详细信息

近年来,随着中国化工行业的快速发展,对离心压缩机的需求逐年增加。正确使用离心压缩机,维护压缩机的稳定性、安全性和可靠性,避免压缩机意外停机是现代工业设备管理的主要目标。为此简要分析了一些常见振动故障的原因和纠正措施。在压缩机的日常管理过程中使用在线监测系统来对压缩机的相关运行数据进行检查,并在出现故障造成重大损失之前及时调整运行参数,以进行关机和维护。

关键词：离心式压缩机化工行业振动故障

18F-FDG PET/CT全身显像对原发不明转移瘤患者原发灶检出价值的Meta分析

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第三军医大学学报 2020年第13期42卷 1360-1369页

作者：李嘉旭许璐李梦丹张贝敬兴果重庆医科大学附属第一医院核医学科重庆400016

目的评价18F-FDG PET/CT全身显像在不明原发灶转移瘤中的临床价值,为不明原发灶转移瘤患者的检出方案提供参考。方法检索并筛选出2010年1月至2019年3月发表的关于18F-FDG PET/CT全身显像在寻找原发不明转移瘤(cancer of unknown primary... 详细信息

目的评价18F-FDG PET/CT全身显像在不明原发灶转移瘤中的临床价值,为不明原发灶转移瘤患者的检出方案提供参考。方法检索并筛选出2010年1月至2019年3月发表的关于18F-FDG PET/CT全身显像在寻找原发不明转移瘤(cancer of unknown primary,CUP)的原发病灶诊断价值的中英文文献,进行数据提取和质量评价后,合并诊断性能的效应量和绘制森林图,绘制综合受试者工作特征曲线(summary receiver operating characteristic,SROC)和漏斗图,检验异质性大小并探讨其来源。结果最终纳入18篇文献,合并灵敏度(sensitivity)、特异度(specificity)、阳性似然比(positive likelihood ratio,+LR)、阴性似然比(negative likelihood ratio,-LR)、诊断比值比(diagnostic odds ratio,DOR)为0.88(95%CI:0.81~0.92)、0.76(95%CI:0.65~0.84)、3.61(95%CI:2.4~5.4)、0.16(95%CI:0.10~0.27)、22(95%CI:11~46)。SROC曲线下面积AUC=0.89(95%CI:0.86~0.92)。结论 18F-FDG PET/CT对于明确不明转移瘤的原发灶具有良好的诊断效能,应尽早在临床实践中推广应用,相关研究应注意明确CUP的定义。

关键词： 18F-FDG PET/CT 原发不明转移瘤 Meta分析诊断显像

平邑甜茶高位嫁接丽嘎拉苹果树冠层内枝类结构和果实品质、产量的分布

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果树学报 2024年第5期41卷 887-896页

作者：李宏建于年文宋哲张秀美里程辉韩丽红刘影周家旭辽宁省果树科学研究所辽宁营口115009

【目的】掌握以平邑甜茶为砧木,采用高位嫁接方式的丽嘎拉苹果树冠层内枝类结构、果实产量和品质的分布特点,为辽宁寒地苹果园建设中应用该种栽培模式,提升果品质量、优化栽培措施提供参考。【方法】以丽嘎拉/GM256/平邑甜茶、丽嘎拉/... 详细信息

【目的】掌握以平邑甜茶为砧木,采用高位嫁接方式的丽嘎拉苹果树冠层内枝类结构、果实产量和品质的分布特点,为辽宁寒地苹果园建设中应用该种栽培模式,提升果品质量、优化栽培措施提供参考。【方法】以丽嘎拉/GM256/平邑甜茶、丽嘎拉/平邑甜茶(高接)和丽嘎拉/平邑甜茶(低接)苹果树为试材,按照冠层分格的方法,将试验树从地面到顶部分成4个冠层,比较不同冠层高度内枝类结构、果实产量和品质的分布差异。【结果】丽嘎拉/平邑甜茶(高接)苹果树高、冠径、覆盖率生长速度高于丽嘎拉/GM256/平邑甜茶,丽嘎拉/平邑甜茶(高接)树体外观表现为“小脚”现象,而丽嘎拉/GM256/平邑甜茶表现为“大脚”现象。丽嘎拉/平邑甜茶(高接)苹果树枝量、短枝比例高于丽嘎拉/平邑甜茶(低接)和丽嘎拉/GM256/平邑甜茶。丽嘎拉/平邑甜茶(高接)、丽嘎拉/平邑甜茶(低接)和丽嘎拉/GM256/平邑甜茶枝量分布集中区域为冠层高度>2.00~3.00 m、>3.00 m和>1.00~2.00 m,占全树枝量比例的43.51%、45.37%和47.96%。相同冠层高度内,丽嘎拉/平邑甜茶(高接)果实单果质量、果形指数、硬度、可滴定酸含量、色差L和a值高于丽嘎拉/GM256/平邑甜茶。随着冠层高度的增加,丽嘎拉/平邑甜茶(高接)、丽嘎拉/平邑甜茶(低接)和丽嘎拉/GM256/平邑甜茶果实硬度、可滴定酸含量呈现下降趋势,而固酸比和色差值(L、a、b)呈现上升趋势。丽嘎拉/平邑甜茶(高接)和丽嘎拉/平邑甜茶(低接)果实产量主要分布在冠层高度>2.00 m的空间区域,占全树产量的69.79%和75.55%,而丽嘎拉/GM256/平邑甜茶为>1.00~3.00 m,占比全树产量的74.59%。【结论】以平邑甜茶为砧木,采用高位嫁接的丽嘎拉苹果树枝条数量多、短枝比例高、外观色泽好,树体枝量和果实产量分布集中区域为冠层高度>2.00~3.00 m,该冠层生产的苹果单果质量大、果形指数适中、可溶性固形物含量高。

关键词：苹果枝类结构品质产量树体冠层

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计及负荷侧关键基础设施耦合性的配电网恢复优化决策方法

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电力建设 2019年第12期40卷 38-44页

作者：高天乐李佳旭王颖许寅北京交通大学电气工程学院

由极端事件引发的大停电事故发生后,可利用配电网本地电源优先恢复关键基础设施负荷,从而快速恢复关键基础设施的部分或全部功能。然而,关键基础设施之间存在复杂的耦合性,且这种耦合性关系不易挖掘。若在恢复决策中对上述耦合性考虑不... 详细信息

由极端事件引发的大停电事故发生后,可利用配电网本地电源优先恢复关键基础设施负荷,从而快速恢复关键基础设施的部分或全部功能。然而,关键基础设施之间存在复杂的耦合性,且这种耦合性关系不易挖掘。若在恢复决策中对上述耦合性考虑不足,则可能造成即使恢复了某一关键基础设施的电力供应,但该关键基础设施仍无法正常运转的后果。针对此问题,文章首先挖掘极端事件后电力负荷侧关键基础设施耦合性关系,并建立可解析表达的耦合性数学模型;然后,结合耦合性模型,以最大化关键基础设施运行能力为目标,提出考虑关键基础设施耦合性的配电网恢复优化决策问题的混合整数二阶锥规划(mixed integer second-order cone program,MISOCP)模型,该模型可利用成熟的优化求解器进行有效求解;最后,设计算例验证提出的配电网恢复决策模型的有效性,通过对比说明考虑关键基础设施耦合性的恢复策略的优势。

关键词：配电网恢复关键基础设施耦合性韧性

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我国苹果砧木资源特性及利用研究进展

北方园艺 2024年第12期 126-133页

作者：周家旭于年文里程辉李宏建张秀美刘影辽宁省果树科学研究所辽宁营口115009

为正确选择和利用苹果砧木,发展苹果经济栽培模式,该研究介绍了国内砧木资源的繁育方式及其特性,从砧木资源的抗性、根系生长和矮化机理方面入手,以嫁接技术和砧穗亲和性为着手点,阐述我国砧木资源的研究进展,以期为我国砧木资源的利用... 详细信息

为正确选择和利用苹果砧木,发展苹果经济栽培模式,该研究介绍了国内砧木资源的繁育方式及其特性,从砧木资源的抗性、根系生长和矮化机理方面入手,以嫁接技术和砧穗亲和性为着手点,阐述我国砧木资源的研究进展,以期为我国砧木资源的利用、砧穗组合的评价及形成该地区完整的砧木评价体系提供参考依据。

关键词：砧木资源抗性矮化性砧穗组合

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BEVTrack:基于难例挖掘训练的端到端三维多目标跟踪方法

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信号处理 2024年第1期40卷 152-165页

作者：张弘万家旭陈海波张健李旭亮北京航空航天大学宇航学院北京102206 湖北华中长江光电科技有限公司湖北孝感432000 32184部队河北张家口075400

多目标跟踪已经成为自动驾驶系统中的一个关键组成部分,其目的是在连续的视频流与点云流中识别、定位并标识所有感兴趣的目标。目前三维多目标跟踪方法多依赖人工多阶段调参以保证整体跟踪性能,难以对复杂遮挡或运动进行有效建模。而现... 详细信息

多目标跟踪已经成为自动驾驶系统中的一个关键组成部分,其目的是在连续的视频流与点云流中识别、定位并标识所有感兴趣的目标。目前三维多目标跟踪方法多依赖人工多阶段调参以保证整体跟踪性能,难以对复杂遮挡或运动进行有效建模。而现有的三维端到端多目标跟踪方法,如MUTR等,精度普遍较低。其核心原因为三维空间中的特征聚合和感知相对于二维图像更具挑战性,简单的网络难以实现复杂的三维特征聚合,并大量的噪声信息与难例信息干扰严重,影响模型的特征提取能力。针对以上问题,本文提出了一种基于难例挖掘训练的端到端多目标跟踪框架BEVTrack。针对三维特征关联问题,本文设计了基于鸟瞰图(BEV)位置编码的三维跟踪查询。通过基于BEV特征的三维跟踪查询,本文方法能够更好地将跟踪查询与实际三维特征进行有效关联,从而大幅度提升了跟踪精度。同时,模型依靠BEV数据进行特征关联,仅需轻量化的网络便可以实现快速有效的跟踪。针对数据噪声问题,本文提出了面向多目标跟踪的难例挖掘训练,通过针对检测难例与跟踪难例分别处理,训练模型去除检测错误噪声与跟踪匹配的能力,从而提升在真实场景下模型处理噪声信息与难例干扰的能力。在实验结果方面,基于Nuscenes数据集,我们进行了大量的对比实验与模型消融实验,实验结果证明本文的方法在该数据集上取得了领先的性能。

关键词：多目标跟踪端到端难例挖掘 Transformer

某机载设备安装平台的复合式隔振设计试验研究

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机械科学与技术 2015年第6期34卷 978-981页

作者：李家旭张新平谷迎松中航飞机研发中心2所汉中723213 西北工业大学结构动力学与控制研究所西安710072

针对某机载设备环境振动故障问题,对故障现象进行了分析。采用硅橡胶和工业用毛毡作为隔振材料,提出了一种在设备安装平台上下表面采取减振措施的复合隔振方案。进行了振动环境飞行实测,得到了设备安装部位的环境振动信号。基于实测信号... 详细信息

针对某机载设备环境振动故障问题,对故障现象进行了分析。采用硅橡胶和工业用毛毡作为隔振材料,提出了一种在设备安装平台上下表面采取减振措施的复合隔振方案。进行了振动环境飞行实测,得到了设备安装部位的环境振动信号。基于实测信号,采用试验手段,进行了设备安装平台的复合式隔振设计方案优选,给出了有效降低机载设备振动响应的最佳隔振设计方案。

关键词：隔振安装平台硅橡胶工业用毛毡